一种行星滚柱丝杠加速寿命实验装置及测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行星滚柱丝杠加速寿命试验装置及测试方法，包括机座、电机驱动模块、丝杠工装模块、轴向加载模块以及系统测控模块。伺服电机提供驱动力，所述丝杠工装模块包含作动筒，限制待测丝杠螺母转动及导向，所述轴向加载模块包括液压缸和加载工装，用于施加载荷，加速待测丝杠退化；所述系统测控模块由各模块传感器、PLC控制器，液压缸比例阀、伺服电机驱动器组成。对于不同工况下丝杠进行加载，加速丝杠退化，缩短实验周期。时刻观察时振动、温度等信号，通过圆光栅传感器记录运行圈数。计算加速试验条件下丝杠寿命累计时长，通过换算得到正常工作载荷丝杠寿命。本发明专利技术能够对行星滚柱丝杠进行加速寿命实验，缩短丝杠产品的研发时间。品的研发时间。品的研发时间。

【技术实现步骤摘要】
一种行星滚柱丝杠加速寿命实验装置及测试方法


[0001]本专利技术涉及一种行星滚柱丝杠试验装置以及基于实验装置的行星滚柱丝杠剩余寿命测试方法。

技术介绍

[0002]行星滚柱丝杠作为一种新型传动机构，将螺旋运动和行星运动两种运动方式结合，将伺服电机的旋转运动转化为伺服机构输出的直线运动，并把电机扭矩转换为伺服机构所需的驱动力，推动负载运动以满足伺服机构输出特性的要求。有着传动精度高、承载能力强、效率高、运行速度高、可靠性高和服役时间长等特点，非常适合综合性能要求较高的场合。
[0003]行星滚柱丝杠作为机械系统常用传动部件，具有较高的精度、轴向刚度和承载能力。在各种机器设备中应用广泛。因此，实时监测与评估行星滚柱的性能退化状态及剩余寿命，有利于建立合理有效的维修计划，减少不必要的停机时间，节省大量的维护费用。然而准确完整评估行星滚柱丝杠实际使用寿命，传统测试方式可能需要耗费数年时间，且成本昂贵。因此需要设计加速寿命实验平台，缩短寿命实验的时间。
[0004]目前，国内专门针对行星滚柱丝杠的性能退化状态与寿命测试方面的试验技术及设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杠加速寿命实验装置，其特征在于，包括机座、电机驱动模块、行星滚柱丝杠工装模块、轴向加载模块以及系统测控模块；所述的机座的丝杠工装安装位处开有定位键槽，用于安装时对丝杠工装进行预定位保证同轴度；所述的电机驱动模块包括伺服电机、电机支架、联轴器、扭矩传感器和扭矩传感器支架；电机驱动模块通过电机支架安装于机座上；伺服电机的输出扭矩经联轴器、扭矩传感器传入行星滚柱丝杠工装模块；所述的行星滚柱丝杠工装模块有轴承座、作动套筒、输入端安装有圆光栅传感器；轴承座内部驱动轴与待测行星滚柱丝杠通过联轴器相连，顶部开有联轴器安装观察孔；作动套筒与轴承座固连，限制丝杠螺母周向转动；丝杠螺母末端通过螺纹连接虎口与轴向加载模块相连；所述的轴向加载模块包括加载工装、液压缸和液压缸支架；加载工装包括加载滑台，拉压力传感器和二力构件；所述加载滑台与滑块固连，由直线导轨导向；所述二力构件采用螺纹连接虎口与关节轴承配合，能够调整虎口角度，防止偏载；通过系统测控模块根据传入的信号调整液压缸电磁换向阀，实现加载可控；所述的系统测控模块包括上位工控机、PLC控制器、伺服电机驱动器、信号采集卡、信号放大器、圆光栅、直线光栅、拉压力传感器、扭矩传感器、温度传感器和振动传感器；所述振动传感器为三向加速度采集方案，同时采集一个测点的三个方向振动信号，测点位于作动套筒表面，原始信号经放大器和采集卡后储存在工控机中；所述测控系统通过PLC控制器给伺服电机发送指令，使伺服电机以规定转速运行，轴向加载装置给行星滚柱丝杠施加负载，通过工控机设置轴向加载模块施加的载荷，通过拉压力传感器监测施加示数是否达到需求值。2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠加速寿命实验装置，其特征在于，所述的轴承座输入轴安装有圆光栅传感器；所述的作动筒端盖表面安装有振...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩霞，吴超，赵永胜，陈魁，马旭辉，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：