基于机器视觉的工作面直线度、推进度测量方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于机器视觉的工作面直线度、推进度测量方法及系统，直线度测量方法包括以下步骤：在液压支架推移杆头部位置安装条形散射光，用于标识液压支架架号；每隔5架液压支架安装一台云台除尘摄像机，相邻台云台除尘摄像机的摄像范围具有重合区域；使用视频分析服务器获取多路云台摄像机的视频图像，基于获取的视频图像训练目标检测模型，作为液压支架推移杆条形散射光的识别模型；主控计算机加载所述目标检测模型，经过图像处理后在原始数据中识别推移杆头部的条形散射光；将识别出的条形散射光标注出检测框，获取目标检测框的坐标信息；通过坐标信息画出工作面矢量直线；根据工作面矢量直线计算工作面直线度。据工作面矢量直线计算工作面直线度。据工作面矢量直线计算工作面直线度。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的工作面直线度、推进度测量方法及系统


[0001]本专利技术涉及智慧矿山开采
，尤其涉及一种基于机器视觉的工作面直线度、推进度测量方法及系统。

技术介绍

[0002]煤矿开采过程中，综采工作面推进位置可以很好的反映井下煤矿作业的进度，同时有利于煤矿产出量的统计，对于下一步煤矿开采计划的制定具有指导意义。目前煤矿开采过程中由于综采工作面的直线度测量不准确，导致实际工作面位置不能及时有效被检测。因为现在绝大多数矿井依旧采用人工测量的方法，如果想要知道具体的工作面推进位置，需要技术人员进入矿井，进行实地勘测，判断工作面推进位置，并将测量信息反馈。而一般矿井工作面位置并不在同一水平面，需要通过液压支架推移杆判断工作面直线平直度，这就需要技术员在液压支架下面行走测量推移杆直线度，如果矿井长度过长，将极大增加技术员工作量，同时增加危险性，并且还不能保证信息时效性。
[0003]随着机器视觉技术的发展，部分煤矿已开始尝试数字图像技术代替人工现场勘测来检测煤矿开采工作面直线度。现有技术方案主要采用人工智能中的深度学习进行目标检测模型训本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的工作面直线度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在液压支架推移杆头部位置安装条形散射光，用于标识液压支架架号；S2、每隔5架液压支架安装一台云台除尘摄像机，所述云台除尘摄像机安装在液压支架顶梁下面；其中，相邻台云台除尘摄像机的摄像范围具有重合区域；S3、使用视频分析服务器获取多路云台摄像机的视频图像，基于获取的视频图像训练目标检测模型，并将训练得到的目标检测模型作为液压支架推移杆条形散射光的识别模型；S4、主控计算机加载所述目标检测模型，经过图像处理后在原始数据中识别推移杆头部的条形散射光；将识别出的条形散射光标注出检测框，获取目标检测框的坐标信息；通过坐标信息计算出条形散射光的中心点，将所有中心点连接，画出工作面矢量直线；根据工作面矢量直线计算工作面直线度 θ：通过获取的工作面矢量直线，确定工作面矢量直线的凹凸点并按液压支架号顺序排列为集合 ，在集合中求取凹凸点极值并求取斜率，再求取：2.得到非连续两台支架之间的直线平直度，即工作面直线度θ。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工作面直线度测量方法，其特征在于：相邻台云台除尘摄像机的摄像范围的重合区域大于10%。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工作面直线度测量方法，其特征在于：步骤S4中，使用所述目标检测模型检测条形散射光的boundi...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭龙真，宋贵科，王永军，谌彦辉，王海恩，马祥，张亚宾，李宝京，陈众众，原鹏辉，潘坤，
申请(专利权)人：郑州煤机智控技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：