本发明专利技术的实施方式的医用图像处理装置具备第一图像取得部、第二图像取得部、第一似然度分布计算部、追踪可否判定部和追踪部。所述第一图像取得部取得患者的透视图像的第一图像。所述第二图像取得部取得在与所述第一图像不同的时刻生成的所述患者的透视图像的第二图像。所述第一似然度分布计算部计算出表示所述第一图像的似然度的分布的第一似然度分布，所述似然度表示对象的相似性。所述追踪可否判定部基于所述第一似然度分布，对可否追踪所述对象进行判定。所述追踪部根据该判定结果，追踪所述第二图像中的所述对象的位置。踪所述第二图像中的所述对象的位置。踪所述第二图像中的所述对象的位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医用图像处理装置、医用图像处理方法、医用图像处理程序以及放射线治疗装置
[0001]本专利技术的实施方式涉及医用图像处理装置、医用图像处理方法、医用图像处理程序以及放射线治疗装置。
技术介绍
[0002]放射线治疗是通过对在患者体内的病灶照射放射线来破坏该病灶的治疗方法。此时，放射线需要准确地照射到病灶的位置。这是因为，存在当向患者体内的正常的组织照射放射线时，对该正常的组织造成影响的情况。因此，在进行放射线治疗时，首先在治疗计划阶段，预先进行电子计算机断层扫描(Computed Tomography：CT)，三维地掌握在患者体内的病灶的位置。然后，基于掌握到的病灶的位置，对照射放射线的方向、所照射的放射线的强度进行计划，以减少向正常的组织的照射。之后，在治疗阶段，将患者的位置对准治疗计划阶段的患者的位置，按照在治疗计划阶段计划的照射方向、照射强度向病灶照射放射线。
[0003]在治疗阶段的患者的对位中，将三维的CT数据虚拟地配置在治疗室内，调整诊视床的位置，以使实际躺在治疗室内的移动式诊视床的患者的位置与该三维的CT数据的位置一致。更具体而言，通过对在躺在诊视床的状态下拍摄的患者体内的X射线透视图像、以及根据治疗计划时拍摄的三维的CT图像对X射线透视图像虚拟地进行重建而得到的数字重建X射线照片(Digitally Reconstructed Radiograph：DRR)图像这两个图像进行对照，求出患者的位置在各自图像之间的偏移。然后，基于由图像对照求出的患者的位置的偏移使诊视床移动，将患者体内的病灶、骨骼等的位置与治疗计划时对准。之后，一边将再次拍摄的X射线透视图像与DRR图像比较，一边对病灶照射放射线。
[0004]在患者的病灶处于肺、肝脏等由于呼吸、心跳活动而移动的器官的情况下，需要对照射中的病灶的位置进行确定。例如，能够通过拍摄被照射了放射线的患者的X射线透视图像来追踪病灶的位置。在X射线透视图像内没有清晰地拍到病灶的情况下，能够通过追踪留置在患者体内的标记物来间接地追踪病灶的位置。作为照射放射线方法，有跟踪病灶的位置并照射的跟踪照射、在病灶来到治疗计划时的位置时照射的门控照射(日文：待
ち
伏
せ
照射)。这些照射方法被称为呼吸同步照射法。
[0005]然而，例如当病灶、标记物等对象(object)与X射线的透过率低的肝脏等脏器重叠时，有时病灶、标记物不会在X射线透视图像内清晰地拍到。此外，在X射线透视图像内，也有时存在像肋骨那样地难以与标记物进行区分的图案。在这些情况下，可能不能追踪病灶、标记物等对象的位置。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2018
‑
82767号公报
技术实现思路
[0009]专利技术要解决的课题
[0010]本专利技术要解决的课题在于，提供能够高精度地根据患者的透视图像追踪患者体内的对象的医用图像处理装置、医用图像处理方法、医用图像处理程序以及放射线治疗装置。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]实施方式的医用图像处理装置是追踪患者体内的对象的位置的装置，所述医用图像处理装置具备第一图像取得部、第二图像取得部、第一似然度分布计算部、追踪可否判定部和追踪部。所述第一图像取得部取得多个第一图像，多个所述第一图像是所述患者的透视图像且拍摄方向不同。所述第二图像取得部取得多个第二图像，多个所述第二图像是在与所述第一图像不同的时刻生成的所述患者的透视图像且拍摄方向不同。所述第一似然度分布计算部计算出表示由所述第一图像取得部取得的所述第一图像各自的似然度的分布的第一似然度分布，所述似然度表示对象的相似性。所述追踪可否判定部基于由所述第一似然度分布计算部计算出的所述第一似然度分布，对可否追踪所述对象进行判定。所述追踪部根据所述追踪可否判定部的判定结果，追踪由所述第二图像取得部取得的所述第二图像中的所述对象的位置。
附图说明
[0013]图1是表示第一实施方式的治疗系统的大致构成的框图。
[0014]图2是表示第一实施方式的医用图像处理装置的大致构成的框图。
[0015]图3是表示第一实施方式的第一图像的一个例子的图。
[0016]图4是表示第一实施方式的分离度的计算中使用的模板的一个例子的图。
[0017]图5是表示第一实施方式的治疗患者的之前阶段(日文：前段階)的医用图像处理装置的动作的流程图。
[0018]图6是表示第一实施方式的患者的治疗中的医用图像处理装置的动作的流程图。
[0019]图7是表示第二实施方式的医用图像处理装置的大致构成的框图。
[0020]图8是表示第二实施方式的治疗患者的之前阶段的医用图像处理装置的动作的流程图。
[0021]图9是表示第三实施方式的放射线治疗装置的大致构成的框图。
[0022]图10是表示第三实施方式的患者的治疗中的放射线治疗装置的动作的流程图。
具体实施方式
[0023]以下，参照附图，对实施方式的医用图像处理装置、医用图像处理方法、医用图像处理程序以及放射线治疗装置进行说明。
[0024](第一实施方式)
[0025]图1是表示第一实施方式的治疗系统的大致构成的框图。治疗系统1例如具备治疗台10、诊视床控制部11、两个放射线源20(放射线源20
‑
1以及放射线源20
‑
2)、两个放射线检测器30(放射线检测器30
‑
1以及放射线检测器30
‑
2)、治疗射束照射门40、照射控制装置50和医用图像处理装置100。
[0026]另外，在图1所示的各个附图标记后面标记的
“‑”
及其后面的数字用于分辨对应关
系。更具体而言，在放射线源20与放射线检测器30的对应关系中，表示放射线源20
‑
1与放射线检测器30
‑
1相对应而成为一组，表示放射线源20
‑
2与放射线检测器30
‑
2相对应而成为一组。另外，在以下的说明中不区分地表示多个相同的构成元件的情况下，不示出
“‑”
及其后面的数字示而表示。
[0027]治疗台10是固定接受利用放射线的治疗的被检体(患者)P的诊视床。诊视床控制部11是为了改变向固定在治疗台10的患者P照射治疗射束B的方向，对设置于治疗台10的平移机构以及旋转机构进行控制的控制部。诊视床控制部11例如对治疗台10的平移机构以及旋转机构分别沿三轴方向、即六轴方向进行控制。
[0028]放射线源20
‑
1从预先确定的角度照射用于对患者P体内进行透视的放射线r
‑
1。放射线源20
‑
2从与放射线源20
‑
1不同的预先确定的角度照射用于对患者P体内进行透视的放射线r
‑
2。放射线r
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医用图像处理装置，追踪患者体内的对象的位置，其中，所述医用图像处理装置具备：第一图像取得部，取得多个第一图像，多个所述第一图像是所述患者的透视图像且拍摄方向不同；第二图像取得部，取得多个第二图像，多个所述第二图像是在与所述第一图像不同的时刻生成的所述患者的透视图像且拍摄方向不同；第一似然度分布计算部，计算出表示由所述第一图像取得部取得的所述多个第一图像各自的似然度的分布的第一似然度分布，所述似然度表示所述对象的相似性；追踪可否判定部，基于由所述第一似然度分布计算部计算出的所述第一似然度分布，对可否追踪所述对象进行判定；以及追踪部，根据所述追踪可否判定部的判定结果，追踪由所述第二图像取得部取得的所述第二图像中的所述对象的位置。2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其中，所述第二图像取得部基于所述追踪可否判定部的判定结果，决定所述第二图像的拍摄方向。3.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其中，所述第二图像取得部在对所述患者进行治疗之前，决定利用所述追踪部的所述对象的位置的追踪中使用的所述第二图像的拍摄方向。4.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其中，还具备第二似然度分布计算部，所述第二似然度分布计算部计算出表示所述第二图像的所述似然度的分布的第二似然度分布，所述追踪部基于由所述第二似然度分布计算部计算出的所述第二似然度分布，对所述第二图像中的所述对象的位置进行判定。5.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其中，所述追踪部基于所述追踪可否判定部的判定结果，确定对所述对象的位置进行追踪的区域即追踪区域。6.根据权利要求5所述的医用图像处理装置，其中，所述追踪可否判定部计算出表示所述第二图像中的所述对象的追踪的难易度的追踪难易度，所述追踪部对于由所述追踪可否判定部计算出的所述追踪难易度高于规定的阈值的所述第二图像，将所述追踪区域限定为极线上的区域。7.根据权利要求1～6中任一项所述的医用图像处理装置，其中，所述对象是金属制标记物。8.根据权利要求1～7中任一项所述的医用图像处理装置，其中，所述第一图像是基于治疗计划时拍摄的所述患者的三维图像而生成的透视图像、或者在治疗紧前从与所述第二图像相同的拍摄方向拍摄的透视图像，所述第二图像是在对所述患者的治疗中拍摄的透视图像。9.一种医用图像处理方法，追踪患者体内的对象的位置，其中，所述医用图像处理方法包括如下工序：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：平井隆介，坂田幸辰，谷泽昭行，冈屋庆子，森慎一郎，
申请(专利权)人：国立研究开发法人量子科学技术研究开发机构，
类型：发明
国别省市：
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