一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法技术

本发明专利技术涉及热敏打印片加工领域，具体是一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法，所述热敏打印片加工的自动收料机构包括底座及设于所述底座上的第一输送装置、第二输送装置；所述热敏打印片加工的自动收料机构还包括：第一竖板、第二竖板，固定于所述底座上，且二者相对设置；转移结构，安装于所述底座上，且位于所述第一输送装置与所述第二输送装置之间，用于将所述第一输送装置上的基板转移至所述第二输送装置上的物料盒中，最终，通过各个结构以及部件之间的机械配合，实现了热敏打印片印刷前清洗工序自动化作业，且收料过程的有序性高，能够提高效率，确保产品品质的稳定性和可靠性。和可靠性。和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法


[0001]本专利技术涉及热敏打印片加工领域，具体是一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法。

技术介绍

[0002]热敏打印头是一种集成线圈的装置，用来在热敏打印机上生成文本、图像和条形码。热敏打印头可以通过加热方式在高感度或直热模式下扫描热敏纸张，并在纸张表面生成字符、图像和条形码。
[0003]热敏打印头用发热基板生产过程中，基板清洗是一道重要工序。基板在印刷或溅射成膜等作业前，首先要进行基板清洗。
[0004]然而，目前的基板清洗线上已完成清洗处理的基板大多由人工进行收集，效率较低，当然了，一些自动性较高的清洗线上也设有相应地自动收料结构，但是，倘若由于工艺需求的改变，单个物料盒内所能承装的基板个数要求不同，现如今的收料结构，通常配套相应规格的物料盒，难以根据实际要求方便地做出适应性地调整、改变，从而导致难以达到理想中的收料效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种热敏打印片加工的自动收料机构及其收料方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种热敏打印片加工的自动收料机构，包括底座及设于所述底座上的第一输送装置、第二输送装置，所述第一输送装置用于对基板进行水平输送，所述第二输送装置用于对盛装基板的物料盒进行水平输送；
[0008]所述热敏打印片加工的自动收料机构还包括：
[0009]第一竖板、第二竖板，固定于所述底座上，且二者相对设置；
[0010]转移结构，安装于所述底座上，且位于所述第一输送装置与所述第二输送装置之间，用于将所述第一输送装置上的基板转移至所述第二输送装置上的物料盒中；
[0011]横移板，活动设于所述第一竖板与所述第二竖板之间，且连接安装在所述第一竖板与所述第二竖板之间的双向驱动结构，所述横移板的底部设有弹性触发结构，所述弹性触发结构分别连接所述转移结构和所述第一输送装置的驱动轴，所述第一竖板上还安装有单向传动结构，所述单向传动结构与所述第二输送装置的驱动轴连接；
[0012]所述双向驱动结构能够驱使所述横移板在所述第一竖板与所述第二竖板之间往返移动，所述弹性触发结构能够在所述横移板朝向所述第二竖板运动的过程中触发，且每次触发时能够先后带动所述第一输送装置和所述转移结构运动，以使所述转移结构将所述第一输送装置上的基板逐一转移至所述第二输送装置上的物料盒内，所述单向传动结构在所述横移板朝向所述第一竖板运动的过程中触发，以促使所述第二输送装置对装有基板的
物料盒执行转运动作；
[0013]其中，所述弹性触发结构能够改变自身在所述横移板朝向所述第二竖板运动过程中的触发次数，以使单个物料盒内盛装的基板个数改变。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述双向驱动结构包括转动安装在所述第一竖板与所述第二竖板之间的螺纹杆以及安装于所述第一竖板侧部的驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接所述螺纹杆；
[0015]所述横移板的底部固定有装配板，所述装配板朝向所述螺纹杆的一侧固定有螺纹套筒，所述螺纹杆贯穿所述螺纹套筒并与之螺纹连接。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述弹性触发结构包括安装在所述装配板上的伸缩组件以及安装在所述横移板上的第一连接组件、第二连接组件，所述第一连接组件与所述第一输送装置的驱动轴连接，所述第二连接组件连接所述转移结构。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述伸缩组件包括固定于所述装配板远离所述螺纹套筒一侧的两个圆筒以及分别滑动设于两根所述圆筒内的两根伸缩杆，两根所述伸缩杆的顶端固定连接有横台，所述横移板上开设有两个用于供两根所述伸缩杆穿过的通孔，两根所述伸缩杆的底端设有滚轮，所述滚轮与安装在所述底座上的限位组件配合；
[0018]其中，所述伸缩杆的外周还套设有第一柱形弹簧，且外周还形成有环形凸出部，所述第一柱形弹簧的一端连接所述环形凸出部，另一端与所述圆筒的内壁连接。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：所述限位组件包括固定安装在所述底座上的限位板，所述滚轮与所述限位板的顶端抵接，且所述限位板上沿长度方向等距设有多个梯形口，所述梯形口内形成有第一倾斜面和第二倾斜面；
[0020]所述底座上还等距安装有多个电动推杆，且每个所述电动推杆的活动端均固定有一个与所述梯形口适配的梯形块。
[0021]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一连接组件包括转动安装在所述第一竖板与所述第二竖板之间的第一横轴以及转动安装在所述横移板上的第一传动管件、第一棘轮，所述第一传动管件与所述第一横轴滑动套合，所述第一棘轮的转动轴通过第一传动带连接所述第一传动管件，所述第一横轴通过传动件与所述第一输送装置的驱动轴连接；
[0022]所述第二连接组件包括转动安装在所述第一竖板与所述第二竖板之间的第二横轴以及转动安装在所述横移板上的第二传动管件、第二棘轮，所述第一传动管件与所述第一横轴滑动套合，所述第二棘轮的转动轴通过第二传动带连接所述第二传动管件，所述第二横轴与所述转移结构连接；
[0023]其中，所述第一横轴与所述第二横轴的外周均设有两个条状凸起，所述第一传动管件与所述第二传动管件的内壁上均设有两个与所述条状凸起适配的条状凹槽；
[0024]所述横台的两端还各固定设有一个立臂，两个立臂的侧部均等距开设有多个倾斜槽，每个所述倾斜槽内均铰接有一个与所述第一棘轮和所述第二棘轮配合的棘爪，所述棘爪连接有设于所述倾斜槽内的扭簧，且两个所述立臂上的倾斜槽和棘爪的朝向相反。
[0025]作为本专利技术再进一步的方案：所述单向传动结构包括转动安装在所述第一竖板上的主动筒以及转动管，所述转动管通过第六传动带与所述第二输送装置的驱动轴连接，所述转动管36中还滑动设有从动轴，所述从动轴的外周套设有第二柱形弹簧，所述第二柱形弹簧的一端连接所述转动管，另一端与固定于所述从动轴朝向所述主动筒一端的从动筒连
接；
[0026]其中，所述主动筒远离所述从动筒的一端固定有齿轮，所述齿轮与固定安装在所述横移板底部的齿条板配合，所述从动轴的外壁上形成有凸起部，所述转动管上开设有用于供所述凸起部活动的条形槽；
[0027]所述主动筒朝向所述从动筒的一端沿圆周等距设有多个斜齿，所述从动筒朝向所述主动筒的一端沿圆周等距设有多个与所述斜齿适配的斜槽，所述斜齿的两侧形成有相交的第一光滑面与第二光滑面，所述主动筒的中心轴线在所述第二光滑面上。
[0028]作为本专利技术再进一步的方案：所述转移结构包括固定安装在所述底座上的立板、固定于所述立板上的横杆以及活动设于所述横杆上的取放料装置，所述取放料装置与安装在所述立板上的往复摆动组件连接，所述往复摆动组件通过圆周驱动组件与所述第二横轴连接；
[0029]所述往复摆动组件包括转动安装在所述立板上的摆动板、滑动设于所述横杆上的滑块以及与所述滑块滑动连接的往复板，所述取放料装置安装于所述往复板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热敏打印片加工的自动收料机构，包括底座（1）及设于所述底座（1）上的第一输送装置（3）、第二输送装置（4），所述第一输送装置（3）用于对基板进行水平输送，所述第二输送装置（4）用于对盛装基板的物料盒进行水平输送；其特征在于，还包括：第一竖板（101）、第二竖板（102），固定于所述底座（1）上，且二者相对设置；转移结构，安装于所述底座（1）上，且位于所述第一输送装置（3）与所述第二输送装置（4）之间，用于将所述第一输送装置（3）上的基板转移至所述第二输送装置（4）上的物料盒中；横移板（13），活动设于所述第一竖板（101）与所述第二竖板（102）之间，且连接安装在所述第一竖板（101）与所述第二竖板（102）之间的双向驱动结构，所述横移板（13）的底部设有弹性触发结构，所述弹性触发结构分别连接所述转移结构和所述第一输送装置（3）的驱动轴，所述第一竖板（101）上还安装有单向传动结构，所述单向传动结构与所述第二输送装置（4）的驱动轴连接；所述双向驱动结构能够驱使所述横移板（13）在所述第一竖板（101）与所述第二竖板（102）之间往返移动，所述弹性触发结构能够在所述横移板（13）朝向所述第二竖板（102）运动的过程中触发，且每次触发时能够先后带动所述第一输送装置（3）和所述转移结构运动，以使所述转移结构将所述第一输送装置（3）上的基板逐一转移至所述第二输送装置（4）上的物料盒内，所述单向传动结构在所述横移板（13）朝向所述第一竖板（101）运动的过程中触发，以促使所述第二输送装置（4）对装有基板的物料盒执行转运动作；其中，所述弹性触发结构能够改变自身在所述横移板（13）朝向所述第二竖板（102）运动过程中的触发次数，以使单个物料盒内盛装的基板个数改变。2.根据权利要求1所述的一种热敏打印片加工的自动收料机构，其特征在于，所述双向驱动结构包括转动安装在所述第一竖板（101）与所述第二竖板（102）之间的螺纹杆（12）以及安装于所述第一竖板（101）侧部的驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）的输出端连接所述螺纹杆（12）；所述横移板（13）的底部固定有装配板（2），所述装配板（2）朝向所述螺纹杆（12）的一侧固定有螺纹套筒（201），所述螺纹杆（12）贯穿所述螺纹套筒（201）并与之螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种热敏打印片加工的自动收料机构，其特征在于，所述弹性触发结构包括安装在所述装配板（2）上的伸缩组件以及安装在所述横移板（13）上的第一连接组件、第二连接组件，所述第一连接组件与所述第一输送装置（3）的驱动轴连接，所述第二连接组件连接所述转移结构。4.根据权利要求3所述的一种热敏打印片加工的自动收料机构，其特征在于，所述伸缩组件包括固定于所述装配板（2）远离所述螺纹套筒（201）一侧的两个圆筒（14）以及分别滑动设于两根所述圆筒（14）内的两根伸缩杆（15），两根所述伸缩杆（15）的顶端固定连接有横台（16），所述横移板（13）上开设有两个用于供两根所述伸缩杆（15）穿过的通孔，两根所述伸缩杆（15）的底端设有滚轮（1503），所述滚轮（1503）与安装在所述底座（1）上的限位组件配合；其中，所述伸缩杆（15）的外周还套设有第一柱形弹簧（1501），且外周还形成有环形凸出部（1502），所述第一柱形弹簧（1501）的一端连接所述环形凸出部（1502），另一端与所述
圆筒（14）的内壁连接。5.根据权利要求4所述的一种热敏打印片加工的自动收料机构，其特征在于，所述限位组件包括固定安装在所述底座（1）上的限位板（31），所述滚轮（1503）与所述限位板（31）的顶端抵接，且所述限位板（31）上沿长度方向等距设有多个梯形口，所述梯形口内形成有第一倾斜面（3101）和第二倾斜面（3102）；所述底座（1）上还等距安装有多个电动推杆（32），且每个所述电动推杆（32）的活动端均固定有一个与所述梯形口适配的梯形块（33）。6.根据权利要求5所述的一种热敏打印片加工的自动收料机构，其特征在于，所述第一连接组件包括转动安装在所述第一竖板（101）与所述第二竖板（102）之间的第一横轴（19）以及转动安装在所述横移板（13）上的第一传动管件（17）、第一棘轮（21），所述第一传动管件（17）与所述第一横轴（19）滑动套合，所述第一棘轮（21）的转动轴通过第一传动带（24）连接所述第一传动管件（17），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王共海，李国春，邓统，胡德鹏，刘钰，王小星，
申请(专利权)人：湖南凯通电子有限公司，
类型：发明
国别省市：