本发明专利技术公开了一种对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取由目标灯杆摄像头拍摄的监控区域图像；确定监控区域图像中的目标对象；依据监控区域图像，预测目标对象的移动方向；确定位于移动方向上的追踪灯杆摄像头，以及确定追踪灯杆摄像头的监控区域与目标灯杆摄像头的监控区域的区域交集；在目标对象移动至区域交集的情况下，发送追踪拍摄指令至追踪灯杆摄像头，以对目标对象进行追踪拍摄，其中，追踪拍摄指令中携带有目标对象位于区域交集的位置。本发明专利技术解决了相关技术中，受追踪的对象出现在一个摄像头对应的监控范围内时，该对象容易马上跑出该摄像头的监控范围，从而导致追踪失败的技术问题。术问题。术问题。
【技术实现步骤摘要】
对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及摄像追踪领域，具体而言，涉及一种对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，受追踪的对象出现在一个摄像头对应的监控范围内时，该对象容易马上跑出该摄像头的监控范围，存在容易导致追踪失败的技术问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中，受追踪的对象出现在一个摄像头对应的监控范围内时，该对象容易马上跑出该摄像头的监控范围，从而导致追踪失败的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种对象追踪方法，包括：获取由目标灯杆摄像头拍摄的监控区域图像；确定所述监控区域图像中的目标对象；依据所述监控区域图像，预测所述目标对象的移动方向；确定位于所述移动方向上的追踪灯杆摄像头，以及确定所述追踪灯杆摄像头的监控区域与所述目标灯杆摄像头的监控区域的区域交集；在所述目标对象移动至所述区域交集的情况下，发送追踪拍摄指令至所述追踪灯杆摄像头，以对所述目标对象进行追踪拍摄，其中，所述追踪拍摄指令中携带有所述目标对象位于所述区域交集的位置。
[0006]可选地，所述依据所述监控区域图像，预测所述目标对象的移动方向之后，还包括：在所述目标灯杆摄像头为可旋转摄像头的情况下，确定所述目标灯杆摄像头的当前监控区域，以及所述目标对象在所述当前监控区域内的所处区域位置；依据所述当前监控区域，所述所处区域位置以及所述移动方向，确定所述目标灯杆摄像头的旋转角度；发送旋转指令至所述目标灯杆摄像头，其中，所述旋转指令中携带有所述旋转角度。
[0007]可选地，所述确定所述监控区域图像中的目标对象，包括：识别所述监控区域图像中存在的对象；在所述监控区域图像包括显露所述对象的脸部的子区域图像的情况下，提取所述子区域图像中所述对象的脸部特征；依据所述脸部特征，确定所述监控区域图像中所述对象是否为监控对象的监控结果；在所述监控结果为所述对象为监控对象的情况下，确定所述对象为所述目标对象。
[0008]可选地，所述确定位于所述移动方向上的追踪灯杆摄像头，以及确定所述追踪灯杆摄像头的监控区域与所述目标灯杆摄像头的监控区域的区域交集之后，包括：在所述目标对象未移动至所述区域交集的情况下，确定所述监控区域图像中所述目标对象的多类体态特征；依据所述多类体态特征，确定周边摄像头是否追踪到所述目标对象的追踪结果。
[0009]可选地，所述依据所述监控区域图像，预测所述目标对象的移动方向，包括：在所述监控区域图像为多个连续帧监控区域图像的情况下，依据所述多个连续帧监控区域图
像，预测所述目标对象的行动倾向；在所述行动倾向为移动的情况下，预测所述目标对象的所述移动方向。
[0010]可选地，所述依据所述多个连续帧监控区域图像，预测所述目标对象的行动倾向之后，包括：在所述行动倾向为静止的情况下，发送所述目标对象的所处区域位置至预定终端。
[0011]可选地，所述发送追踪拍摄指令至所述追踪灯杆摄像头之后，还包括：确定所述目标对象的移动轨迹。
[0012]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种对象追踪装置，包括：获取模块，用于获取由目标灯杆摄像头拍摄的监控区域图像；第一确定模块，用于确定所述监控区域图像中的目标对象；预测模块，用于依据所述监控区域图像，预测所述目标对象的移动方向；第二确定模块，用于确定位于所述移动方向上的追踪灯杆摄像头，以及确定所述追踪灯杆摄像头的监控区域与所述目标灯杆摄像头的监控区域的区域交集；发送模块，用于在所述目标对象移动至所述区域交集的情况下，发送追踪拍摄指令至所述追踪灯杆摄像头，以对所述目标对象进行追踪拍摄，其中，所述追踪拍摄指令中携带有所述目标对象位于所述区域交集的位置。
[0013]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述任一项所述的对象追踪方法。
[0014]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的对象追踪方法。
[0015]在本专利技术实施例中，获取由目标灯杆摄像头拍摄的监控区域图像，确定监控区域图像中的目标对象，依据监控区域图像，预测目标对象的移动方向，在确定出目标对象的移动方向之后，可以确定位于移动方向上的追踪灯杆摄像头，以及确定追踪灯杆摄像头的监控区域与目标灯杆摄像头的监控区域的区域交集，等目标对象移动至区域交集时，可以发送追踪拍摄指令至追踪灯杆摄像头，以使得追踪灯杆摄像头对目标对象进行追踪拍摄。由于追踪拍摄指令中携带有目标对象位于区域交集的位置，因此，可以准确地追踪到该目标对象，达到准确地持续追踪目标对象的目的，进而解决了相关技术中，受追踪的对象出现在一个摄像头对应的监控范围内时，该对象容易马上跑出该摄像头的监控范围，从而导致追踪失败的技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的对象追踪方法的流程图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的对象追踪装置的结构框图。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的
附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]实施例1
[0022]根据本专利技术实施例，提供了一种对象追踪方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0023]图1是根据本专利技术实施例的对象追踪方法的流程图，如图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对象追踪方法，其特征在于，包括：获取由目标灯杆摄像头拍摄的监控区域图像；确定所述监控区域图像中的目标对象；依据所述监控区域图像，预测所述目标对象的移动方向；确定位于所述移动方向上的追踪灯杆摄像头，以及确定所述追踪灯杆摄像头的监控区域与所述目标灯杆摄像头的监控区域的区域交集；在所述目标对象移动至所述区域交集的情况下，发送追踪拍摄指令至所述追踪灯杆摄像头，以对所述目标对象进行追踪拍摄，其中，所述追踪拍摄指令中携带有所述目标对象位于所述区域交集的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述监控区域图像，预测所述目标对象的移动方向之后，还包括：在所述目标灯杆摄像头为可旋转摄像头的情况下，确定所述目标灯杆摄像头的当前监控区域，以及所述目标对象在所述当前监控区域内的所处区域位置；依据所述当前监控区域，所述所处区域位置以及所述移动方向，确定所述目标灯杆摄像头的旋转角度；发送旋转指令至所述目标灯杆摄像头，其中，所述旋转指令中携带有所述旋转角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述监控区域图像中的目标对象，包括：识别所述监控区域图像中存在的对象；在所述监控区域图像包括显露所述对象的脸部的子区域图像的情况下，提取所述子区域图像中所述对象的脸部特征；依据所述脸部特征，确定所述监控区域图像中所述对象是否为监控对象的监控结果；在所述监控结果为所述对象为监控对象的情况下，确定所述对象为所述目标对象。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定位于所述移动方向上的追踪灯杆摄像头，以及确定所述追踪灯杆摄像头的监控区域与所述目标灯杆摄像头的监控区域的区域交集之后，包括：在所述目标对象未移动至所述区域交集的情况下，确定所述监控区域图像中所述目标对象的多类体态特征；依据所述多类体态特征，确定周边摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员：王松柏，覃贤，
申请(专利权)人：利亚德光电股份有限公司深圳利亚德光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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