本申请涉及一种摄像机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于摄像机周围的多个声源接收器阵列获取目标人员的声源信息；根据所述声源信息确定所述目标人员的人员位置信息；获取摄像机的当前位姿，基于所述人员位置信息以及所述当前位姿确定所述摄像机的转动角度。采用本方法能够通过语音识别自动调整摄像机的角度，以确保智能白板设备中的摄像机能够进行有效拍摄。中的摄像机能够进行有效拍摄。中的摄像机能够进行有效拍摄。
【技术实现步骤摘要】
摄像机控制方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及智能白板设备
，特别是涉及一种摄像机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能技术的迅猛发展，传统的教学和会议系统中的投影设备已经逐渐被新兴的智能白板设备所替代。当今时代的会议室或者课堂场景，在通过只智能白板设备进行教学或者开展会议时，均需要基于摄像机的智能人脸相关功能以辅助完成信息交互。例如，可借助摄像机的图像识别来完成人员识别，人脸签到等功能。
[0003]目前市面上有关的智能白板设备在调节自带的摄像机时，一般采用手动或者人脸识别的方式来控制摄像头的转动，以得到最佳图像。当人员出现在摄像机拍摄区域外时，无法对摄像机的角度进行自动调节，进而无法准确获取人脸图像，导致智能白板设备的人脸相关功能无法有效进行。
[0004]针对相关技术中如何确保智能白板设备中的摄像机能够进行有效拍摄，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够确保智能白板设备中的摄像机能够进行有效拍摄的摄像机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供了一种摄像机控制方法，所述方法包括：
[0007]基于摄像机周围的多个声源接收器阵列获取目标人员的声源信息；
[0008]根据所述声源信息确定所述目标人员的人员位置信息；
[0009]获取摄像机的当前位姿，基于所述人员位置信息以及摄像机的当前位姿确定所述摄像机的转动角度。
[0010]在其中一个实施例中，所述根据所述声源信息确定所述目标人员的位置信息，包括：
[0011]通过多个声源接收器分别接收目标人员的声源信息，确定每个声源接收器接收到所述声源信息的采样时间；
[0012]基于所述采样时间确定每个所述声源接收器之间的采样时间差；
[0013]基于所述采样时间差确定所述目标人员的人员位置信息。
[0014]在其中一个实施例中，所述基于所述采样时间差确定所述目标人员的人员位置信息，包括：
[0015]基于所述采样时间差确定所述目标人员的声源角度；
[0016]获取摄像机的参考角度，确定所述参考角度下摄像机图像的分辨率信息，基于所述分辨率信息确定角度转换标量；
[0017]基于所述当前声源角度、所述角度转换标量与所述分辨率信息，确定所述目标人
员在摄像机图像坐标系中的人员位置信息，其中，所述摄像机图像坐标系为摄像机位于所述参考角度下所建立的坐标系。
[0018]在其中一个实施例中，所述基于所述人员位置信息以及摄像机的当前位姿确定所述摄像机的转动角度，包括：
[0019]确定摄像机的当前位姿与摄像机的参考角度之间的角度偏差情况；
[0020]基于所述角度偏差情况以及所述人员位置信息确定所述摄像机的转动角度。
[0021]在其中一个实施例中，所述基于摄像机周围的多个声源接收器阵列获取声源信息包括：
[0022]控制扬声器广播测试信号，通过摄像机周围的多个声源接收器阵列接收目标人员基于所述测试信号发出的声源信息。
[0023]在其中一个实施例中，所述基于所述位置信息以及摄像机的当前位姿确定所述摄像机的转动角度之后，还包括：
[0024]基于所述待转动角度调整所述摄像机的当前位姿。
[0025]第二方面，本申请还提供了一种摄像机控制装置，所述装置包括获取模块、角度标定模块和控制模块，其中，
[0026]所述获取模块用于基于摄像机周围的多个声源接收器阵列获取目标人员的声源信息；
[0027]所述角度标定模块用于根据所述声源信息确定所述目标人员的人员位置信息；
[0028]所述控制模块用于获取摄像机的当前位姿，基于所述人员位置信息以及摄像机的当前位姿确定所述摄像机的转动角度。
[0029]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0030]基于摄像机周围的多个声源接收器阵列获取目标人员的声源信息；
[0031]根据所述声源信息确定所述目标人员的人员位置信息；
[0032]获取摄像机的当前位姿，基于所述人员位置信息以及摄像机的当前位姿确定所述摄像机的转动角度。
[0033]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0034]基于摄像机周围的多个声源接收器阵列获取目标人员的声源信息；
[0035]根据所述声源信息确定所述目标人员的人员位置信息；
[0036]获取摄像机的当前位姿，基于所述人员位置信息以及摄像机的当前位姿确定所述摄像机的转动角度。
[0037]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0038]基于摄像机周围的多个声源接收器阵列获取目标人员的声源信息；
[0039]根据所述声源信息确定所述目标人员的人员位置信息；
[0040]获取摄像机的当前位姿，基于所述人员位置信息以及摄像机的当前位姿确定所述摄像机的转动角度。
[0041]上述摄像机控制方法、装置、计算机设备和存储介质，可通过基于摄像机周围的多
个声源接收器阵列获取目标人员的声源信息，然后根据所述声源信息确定所述目标人员的人员位置信息，最后获取摄像机的当前位姿，基于所述人员位置信息以及摄像机的当前位姿确定所述摄像机的转动角度。进而能够通过语音识别自动调整摄像机的角度，以确保智能白板设备中的摄像机能够进行有效拍摄。
附图说明
[0042]图1为一个实施例中摄像机控制方法的应用环境图；
[0043]图2为一个实施例中摄像机控制方法的流程示意图；
[0044]图3为一个实施例中摄像机控制方法的应用场景图；
[0045]图4为一个优选实施例中摄像机控制方法的流程示意图；
[0046]图5为一个实施例中摄像机控制装置的结构框图；
[0047]图6为另一个实施例中摄像机控制装置的结构示意图；
[0048]图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0049]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0050]本申请实施例提供的摄像机控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。当确认在摄像机的当前画面中不存在目标人员时，目标人员向终端发送声音信号，通过终端102上的声源接收器获取目标人员的声源信息，再由终端102上的处理模块根据所述声源信息确定所述目标人员的人员位置信息，基于所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像机控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于摄像机周围的多个声源接收器阵列获取目标人员的声源信息；根据所述声源信息确定所述目标人员的人员位置信息；获取摄像机的当前位姿，基于所述人员位置信息以及所述当前位姿确定所述摄像机的转动角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述声源信息确定所述目标人员的位置信息，包括：通过多个声源接收器分别接收目标人员的声源信息，确定每个声源接收器接收到所述声源信息的采样时间；基于所述采样时间确定每个所述声源接收器之间的采样时间差；基于所述采样时间差确定所述目标人员的人员位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样时间差确定所述目标人员的人员位置信息，包括：基于所述采样时间差确定所述目标人员的声源角度；获取摄像机的参考角度，确定所述参考角度下摄像机图像的分辨率信息，基于所述分辨率信息确定角度转换标量；基于所述声源角度、所述角度转换标量与所述分辨率信息，确定所述目标人员在摄像机图像坐标系中的人员位置信息，其中，所述摄像机图像坐标系为摄像机位于所述参考角度下所建立的坐标系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述人员位置信息以及摄像机的当前位姿确定所述摄像机的转动角度，包括：确定摄像机的当前位姿与摄像机的参考角度之间的角度偏差情况；基于所述角度偏差情况以及所述人员位...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小杰，刘方才，李英男，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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