本申请公开了一种堵转状态下设备控制方法、装置、电子设备及介质，应用于机械控制领域。本申请所提供的方法，包括：当机械设备处于堵转状态，基于预设调整规则增加机械设备当前输入交流电的电流占空比以及最小换向时间；获取机械设备当前换向动作的第一时间信息和上一换向动作的第二时间信息以及当前的第一转速，并根据时间信息确定的第一目标数值与第一预设数值以及第一转速和第一预设转速之间的大小关系，得到第一判断结果；第一判断结果满足预设条件，则机械设备已调整为正常运行状态。本申请在机械设备堵转时，对机械设备进行调整，并获取调整后的有关换向的时间参数以及转速，并根据时间参数以及转速判断是否将机械设备调整回正常运行状态。设备调整回正常运行状态。设备调整回正常运行状态。
【技术实现步骤摘要】
一种堵转状态下设备控制方法、装置、电子设备及介质
[0001]本申请涉及机械控制领域，特别是涉及一种堵转状态下设备控制方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，高压环境下的机械器件的使用成为推动社会自动化发展的关键。但是在高压环境下，机械设备在无刷以及无霍尔的情况下很容易发生堵转，堵转时，机械设备换向的时候容易出错进入高频率，以及机械设备内的电流会增大，产生大量的热，机械设备容易产生安全隐患，同时，在堵转时，机械设备的启动力矩很小，可能无法正常启动。
[0003]鉴于上述技术，寻求一种堵转状态下设备控制方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种堵转状态下设备控制方法、装置、电子设备及介质。本申请在机械设备堵转时，对机械设备进行调整，并获取调整后的有关换向的时间参数以及转速，并根据时间参数以及转速判断是否将机械设备调整回正常运行状态。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种堵转状态下设备控制方法，包括：
[0006]当机械设备处于堵转状态时，基于预设调整规则增加机械设备的当前输入交流电的电流占空比以及增大当前机械设备的最小换向时间；
[0007]获取机械设备当前换向动作的第一时间信息以及机械设备上一换向动作的第二时间信息，并根据第一时间信息和第二时间信息确定第一目标数值；
[0008]获取机械设备当前的第一转速；
[0009]判断第一目标数值和第一预设数值之间的大小关系以及第一转速与第一预设转速之间的大小关系，以得到第一判断结果；
[0010]当第一判断结果满足第一预设条件，则判定机械设备已由堵转状态调整为正常运行状态。
[0011]优选地，获取机械设备当前换向动作的第一时间信息以及机械设备上一换向动作的第二时间信息，并根据第一时间信息和第二时间信息确定第一目标数值，包括：
[0012]获取机械设备当前换向动作对应的第一换向时长，以及机械设备上一换向动作对应的第二换向时长；将第一换向时长与第二换向时长的差值或比值作为第一目标数值；
[0013]或，获取机械设备当前换向动作对应的第一换向时刻，以及机械设备上一换向动作对应的第二换向时刻；将第一换向时刻与第二换向时刻的差值作为第一目标数值。
[0014]优选地，当第一判断结果满足第一预设条件，则判定机械设备已由堵转状态调整为正常运行状态，包括：
[0015]当第一判断结果为第一目标数值不大于第一预设数值，且第一转速大于第一预设转速，则判定机械设备已由堵转状态调整为正常运行状态。
[0016]优选地，还包括：
[0017]当第一判断结果为第一目标数值大于第一预设数值，或第一判断结果为第一目标数值不大于第一预设数值，且第一转速不大于第一预设转速，则获取机械设备处于堵转状态下的堵转时间；
[0018]当堵转时间大于预设停机时间，则控制机械设备停机；
[0019]若堵转时间不大于预设停机时间，则重新跳转至获取机械设备当前换向动作的第一时间信息以及机械设备上一换向动作的第二时间信息的步骤。
[0020]优选地，在当机械设备处于堵转状态时之前，还包括：
[0021]获取机械设备当前换向动作的第三时间信息以及机械设备上一换向动作的第四时间信息，并根据第三时间信息和第四时间信息确定第二目标数值；
[0022]获取机械设备当前的第二转速；
[0023]判断第二目标数值和第二预设数值之间的大小关系以及第二转速与第二预设转速之间的大小关系，以得到第二判断结果；
[0024]当第二判断结果满足第二预设条件，则判定机械设备处于堵转状态；
[0025]当第二判断结果不满足第二预设条件，则判定机械设备处于正常运行状态。
[0026]优选地，当第二判断结果满足第二预设条件，则判定机械设备处于堵转状态，包括：
[0027]当第二判断结果为第二目标数值大于第二预设数值，或第二结果为第二目标数值不大于第二预设数值，且第二转速不大于第二预设转速，则判定机械设备处于堵转状态。
[0028]优选地，当第二判断结果不满足第二预设条件，则判定机械设备处于正常运行状态，包括：
[0029]当第二判断结果为第二目标数值不大于第二预设数值，且第二转速大于第二预设转速，则判定机械设备处于正常运行状态。
[0030]为解决上述问题，本申请还提供一种堵转状态下设备控制装置，包括：
[0031]调整模块，用于当机械设备处于堵转状态时，基于预设调整规则增加机械设备的当前输入交流电的电流占空比以及增大当前机械设备的最小换向时间；
[0032]第一获取模块，用于获取机械设备当前换向动作的第一时间信息以及机械设备上一换向动作的第二时间信息，并根据第一时间信息和第二时间信息确定第一目标数值；
[0033]第二获取模块，用于获取机械设备当前的第一转速；
[0034]判断模块，用于判断第一目标数值和第一预设数值之间的大小关系以及第一转速与第一预设转速之间的大小关系，以得到第一判断结果；
[0035]判定模块，用于当第一判断结果满足第一预设条件，则判定机械设备已由堵转状态调整为正常运行状态。
[0036]为解决上述问题，本申请还提供一种电子设备，包括存储器，用于存储计算机程序；
[0037]处理器，用于执行计算机程序时实现上述的堵转状态下设备控制方法的步骤。
[0038]为解决上述问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的堵转状态下设备控制方法的步骤。
[0039]本申请所提供的一种堵转状态下设备控制方法，包括：当机械设备处于堵转状态时，基于预设调整规则增加机械设备的当前输入交流电的电流占空比以及增大当前机械设备的最小换向时间；获取机械设备当前换向动作的第一时间信息以及机械设备上一换向动作的第二时间信息，并根据第一时间信息和第二时间信息确定第一目标数值；获取机械设备当前的第一转速；判断第一目标数值和第一预设数值之间的大小关系以及第一转速与第一预设转速之间的大小关系，以得到第一判断结果；当第一判断结果满足第一预设条件，则判定机械设备已由堵转状态调整为正常运行状态。本申请在机械设备堵转时，对机械设备进行调整，并获取调整后的有关换向的时间参数以及转速，并根据时间参数以及转速判断是否将机械设备调整回正常运行状态，在机械设备由堵转状态调整为正常运行状态时，机械设备可以正常工作，同时降低了机械设备产生安全事故的概率。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本申请实施例提供的一种堵转状态下设备控制方法流程图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堵转状态下设备控制方法，其特征在于，包括：当机械设备处于堵转状态时，基于预设调整规则增加所述机械设备的当前输入交流电的电流占空比以及增大当前所述机械设备的最小换向时间；获取所述机械设备当前换向动作的第一时间信息以及所述机械设备上一换向动作的第二时间信息，并根据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定第一目标数值；获取所述机械设备当前的第一转速；判断所述第一目标数值和第一预设数值之间的大小关系以及所述第一转速与第一预设转速之间的大小关系，以得到第一判断结果；当所述第一判断结果满足第一预设条件，则判定所述机械设备已由堵转状态调整为正常运行状态。2.根据权利要求1所述的堵转状态下设备控制方法，其特征在于，所述获取所述机械设备当前换向动作的第一时间信息以及所述机械设备上一换向动作的第二时间信息，并根据所述第一时间信息和所述第二时间信息确定第一目标数值，包括：获取所述机械设备当前换向动作对应的第一换向时长，以及所述机械设备上一换向动作对应的第二换向时长；将所述第一换向时长与所述第二换向时长的差值或比值作为所述第一目标数值；或，获取所述机械设备当前换向动作对应的第一换向时刻，以及所述机械设备上一换向动作对应的第二换向时刻；将所述第一换向时刻与所述第二换向时刻的差值作为所述第一目标数值。3.根据权利要求1所述的堵转状态下设备控制方法，其特征在于，所述当所述第一判断结果满足第一预设条件，则判定所述机械设备已由堵转状态调整为正常运行状态，包括：当所述第一判断结果为所述第一目标数值不大于所述第一预设数值，且所述第一转速大于所述第一预设转速，则判定所述机械设备已由堵转状态调整为正常运行状态。4.根据权利要求3所述的堵转状态下设备控制方法，其特征在于，还包括：当所述第一判断结果为所述第一目标数值大于所述第一预设数值，或所述第一判断结果为所述第一目标数值不大于所述第一预设数值，且所述第一转速不大于所述第一预设转速，则获取所述机械设备处于堵转状态下的堵转时间；当所述堵转时间大于预设停机时间，则控制所述机械设备停机；若所述堵转时间不大于所述预设停机时间，则重新跳转至所述获取所述机械设备当前换向动作的第一时间信息以及所述机械设备上一换向动作的第二时间信息的步骤。5.根据权利要求1
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4任一项所述的堵转状态下设备控制方法，其特征在于，在所述当机械设备处于堵转状态时之前，还包括：获取所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈雪欢，周超，梅丽，李小孩，
申请(专利权)人：浙江特康电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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