【技术实现步骤摘要】
摄像头管理系统及相关方法、装置和存储介质
[0001]本专利技术涉及摄像头
,特别是涉及一种摄像头管理系统及相关方法、装置和存储介质。
技术介绍
[0002]摄像头管理系统通常应用于自动驾驶、监控等场景中。目前,摄像头管理系统包括摄像头和处理单元,处理单元包括图像处理器(ISP,Image Signal Processor)和系统芯片(SOC,System on Chip)。摄像头采集的原始图像数据经过图像处理器处理后,发送至系统芯片,以便于系统芯片对处理后的原始图像数据进行图像识别等。然而,以自动驾驶为例,如果图像处理器或者系统芯片发生故障,将会影响车道识别、障碍物识别等,甚至导致车辆安全事故。
[0003]因此,如何提高摄像头管理系统的可靠性,成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种摄像头管理系统及相关方法、装置和计算机可读存储介质,能够提高摄像头管理系统的可靠性。
[0005]为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种摄像头管理系统,该系统包括:摄像头;第一处理单元和第二处理单元,第一处理单元和第二处理单元均与摄像头通信连接;第一控制器,与第一处理单元和第二处理单元通信连接;其中,第一控制器用于在检测到第一处理单元处于正常状态时,控制第一处理单元执行预设操作,以及,在检测到第一处理单元处于故障状态时,控制第二处理单元执行预设操作;预设操作包括:对摄像头进行参数配置,以及,处理摄像头采集的原始图像数据。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像头管理系统,其特征在于,所述摄像头管理系统包括:摄像头;第一处理单元和第二处理单元,所述第一处理单元和所述第二处理单元均与所述摄像头通信连接;第一控制器,与所述第一处理单元和所述第二处理单元通信连接;其中,所述第一控制器用于在检测到所述第一处理单元处于正常状态时,控制所述第一处理单元执行预设操作,以及,在检测到所述第一处理单元处于故障状态时,控制所述第二处理单元执行所述预设操作;所述预设操作包括:对所述摄像头进行参数配置,以及,处理所述摄像头采集的原始图像数据。2.根据权利要求1所述的摄像头管理系统,其特征在于,所述第一处理单元包括第一图像处理器、第一系统芯片以及模拟开关子单元,所述第二处理单元包括第二图像处理器和第二系统芯片;所述摄像头的通信接口通过所述模拟开关子单元与所述第一图像处理器的第一通信接口、所述第二图像处理器的第一通信接口通信连接;所述摄像头的图像数据输出接口分别与所述第一图像处理器的图像数据输入接口、所述第二图像处理器的图像数据输入接口通信连接,所述第一图像处理器的第二通信接口与所述第一系统芯片通信连接,所述第二图像处理器的第二通信接口与所述第二系统芯片通信连接;所述第一控制器用于在所述第一处理单元处于所述正常状态时,控制所述模拟开关子单元处于第一状态,使得所述摄像头接收所述第一图像处理器发送的参数配置指令,以及,控制所述第一系统芯片获取经所述第一图像处理器处理后的原始图像数据;所述第一控制器还用于在所述第一处理单元处于所述故障状态时,控制所述模拟开关子单元处于第二状态,使得所述摄像头接收所述第二图像处理器发送的参数配置指令,以及,控制所述第二系统芯片获取经所述第二图像处理器处理后的原始图像数据。3.根据权利要求2所述的摄像头管理系统,其特征在于,所述摄像头管理系统还包括第一串行器和第一解串器;所述摄像头的通信接口与所述第一串行器的第一通信接口连接,所述第一串行器的第二通信接口与所述第一解串器的第一通信接口连接,所述第一解串器的第二通信接口通过所述模拟开关子单元与所述第一图像处理器的第一通信接口、所述第二图像处理器的第一通信接口连接;所述摄像头的图像数据输出接口与所述第一串行器的图像数据输入接口连接,所述第一解串器的第一图像数据输出接口与所述第一图像处理器的图像数据输入接口连接,所述第一解串器的第二图像数据输出接口与所述第二图像处理器的图像数据输入接口连接。4.根据权利要求2所述的摄像头管理系统,其特征在于,所述摄像头管理系统还包括第一串行器、第一解串器、第二串行器和第二解串器;所述摄像头的通信接口与所述第一串行器的第一通信接口连接,所述第一串行器的第二通信接口与所述第一解串器的第一通信接口连接,所述第一解串器的第二通信接口通过所述模拟开关子单元与所述第一图像处理器的第一通信接口、所述第二串行器的第一通信接口连接,所述第二串行器的第二通信接口与所述第二解串器的第一通信接口连接,所述
第二解串器的第二通信接口与所述第二图像处理器的第一通信接口连接;所述摄像头的图像数据输出接口与所述第一串行器的图像数据输入接口连接,所述第一解串器的第一图像数据输出接口与所述第一图像处理器的图像数据输入接口连接,所述第一解串器的第二图像数据输出接口与所述第二串行器的图像数据输入接口连接,所述第二解串器的图像数据输出接口与所述第二图像处理器...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玮琪,陈树华,
申请(专利权)人:浙江零跑科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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