轮履结合绕桥摆动式丘陵山地作业平台制造技术

本发明专利技术涉及林内机械化作业领域，公开了一种轮履结合绕桥摆动式丘陵山地作业平台，包括前架体、中架体、后架体，前架体的底部安装有轮组件，前桥组件由与其相连接的前侧电机驱动，并将前侧电机输出的动力传递给轮组件；前架体与中架体之间通过连接立轴转动连接，并且前架体与中架体之间连接有控制前架体转动角度的转向电动油缸；中架体与后架体之间通过连接横轴转动连接，后架体的底部安装有履带组件，后桥组件由与其相连接的后侧电机驱动，并将后侧电机输出的动力传递给履带组件。本发明专利技术具有良好的爬坡越障和扩展性能，复杂路况下通过性好、稳定性高、安全性强，同时能保持车身处于动态稳定平衡状态，可满足林地复杂立地条件下的使用需求。使用需求。使用需求。

【技术实现步骤摘要】
轮履结合绕桥摆动式丘陵山地作业平台


[0001]本专利技术涉及林内机械化作业领域，更具体地说，涉及一种轮履结合绕桥摆动式丘陵山地作业平台。

技术介绍

[0002]中国国土面积大，森林覆盖面积广，林区作业场合多，但林区地形复杂多变，道路崎岖不平，车辆无法驶入林区作业，人工劳动成本高，安全性低。
[0003]实现林区安全高效作业对林用动力车的通过性、稳定性、安全性提出更高的要求，公开(公告)号为CN103350726A的专利技术就公开了一种适于林地作业的机器人底盘，包括操作机构、车架、变速箱、前履带轮、后履带轮、链轮输入轴、转向离合器、输出轴、链轮机构和联轴器组件；所述车架为中间下凹式结构，所述联轴器组件通过车架轴承座连接固定在车架上，所述联轴器组件包括前桥联轴器组件和后桥联轴器组件；所述变速箱设置在所述车架的下凹前部，所述变速箱、前桥联轴器组件、前履带轮顺序连接，将所述变速箱输出的动力经由前桥联轴器组件传递前履带轮，组成前桥驱动；所述链轮机构连接在所述前履带轮和后履带轮之间，用于将动力传输给后履带轮，形成四轮驱动；所述变速箱为带有离合器和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮履结合绕桥摆动式丘陵山地作业平台，其特征在于，包括：前架体，所述前架体的底部左右两侧安装有轮组件，前桥组件通过固定夹连接在所述前架体的底部，并与所述轮组件转动连接；所述前桥组件由与其相连接的前侧电机驱动，并将所述前侧电机输出的动力传递给所述轮组件；中架体，所述前架体与所述中架体之间通过连接立轴转动连接，并且所述前架体与所述中架体之间连接有控制所述前架体转动角度的转向电动油缸，所述转向电动油缸的伸缩杆端与所述前架体的后侧转动连接，所述转向电动油缸的缸体端与所述中架体的前侧转动连接；后架体，所述中架体与所述后架体之间通过前后方向布置的连接横轴转动连接，所述后架体的前侧固定有向前延伸的限位轴，所述中架体的后侧固定有限位板，所述限位板上开设有供所述限位轴插入并限制所述中架体扭转角度的弧形孔；所述后架体的底部左右两侧安装有履带组件，后桥组件通过固定夹连接在所述后架体的底部，并与所述履带组件转动连接；所述后桥组件由与其相连接的后侧电机驱动，并将所述后侧电机输出的动力传递给所述履带组件；所述后架体的上表面安装固定有蓄电池以及与所述蓄电池电连接的控制箱，所述前侧电机与所述后侧电机分别与所述控制箱电连接。2.根据权利要求1所述的轮履结合绕桥摆动式丘陵山地作业平台，其特征在于，所述前架体的前端左右两侧上方安装有与所述控制箱电连接的行驶灯。3.根据权利要求1或2所述的轮履结合绕桥摆动式丘陵山地...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤晶宇，周建波，寇欣，范志远，向文博，
申请(专利权)人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所，
类型：发明
国别省市：