【技术实现步骤摘要】
一种商用车线控气压制动冗余系统及控制方法
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种商用车线控气压制动冗余系统及控制方法。
技术介绍
[0002]在我国，每年因交通事故造成的人员伤亡数量庞大，其中，绝大部分的伤亡事故与商用车有关，驾驶员疲劳驾驶、驾驶分神是交通事故发生的主要原因，商用车智能驾驶系统可以有效地解决疲劳驾驶和驾驶分神等问题，同时，还可极大地减轻驾驶员的工作强度，减少驾驶员的投入，降低运输的人力成本，因此，商用车智能驾驶已然成为当前商用车领域研究的热门技术，并陆续实现个别特殊场景的落地应用。线控制动技术作为智能驾驶系统的核心关键技术，商用车智能驾驶的普及应用离不开线控制动技术的支撑。
[0003]可靠性、安全性是智能驾驶系统的主要考虑因素，支持智能驾驶的线控制动系统必须要满足功能安全ASILD级的要求，需要具备多级冗余，即当线控制动系统出现一个或多个故障时，仍然具备足够的制动力，保证车辆的制动安全或者保证车辆能在安全的地点安全停车。现有的商用车线控制动系统冗余等级较低，通常只有一级冗余，采用的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种商用车线控气压制动冗余系统，其特征在于，包括与车上已有的线控气压制动系统相互独立的冗余电源、前冗余模块以及后冗余模块；其中，所述前冗余模块和后冗余模块相互独立，均包括控制单元和执行机构；其中，所述控制单元包括制动控制模块，所述制动控制模块与智能驾驶系统通讯，接收智能驾驶系统的制动指令，根据制动指令计算获得制动控制指令，并向所述执行机构传输该制动控制指令；所述执行机构用于根据所述制动控制指令控制其内部电磁阀工作输出设定压力的控制气体，该控制气体由出气口输出；所述前冗余模块的进气口与储气筒连接，出气口与车上已有的单通道压力控制模块内的继动阀的控制气口连接；前冗余模块的出气口向单通道压力控制模块内的继动阀的控制气口输出所述设定压力的控制气体，使单通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动前桥的制动器实现车辆制动；所述后冗余模块的进气口与储气筒连接，出气口与车上已有的双通道压力控制模块内的继动阀的控制气口连接；后冗余模块的出气口向双通道压力控制模块内的继动阀的控制气口输出所述设定压力的控制气体，使双通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动后桥的制动器实现车辆制动；所述冗余电源用于向前冗余模块和后冗余模块供电。2.根据权利要求1所述的商用车线控气压制动冗余系统，其特征在于，所述前冗余模块和后冗余模块的控制单元还均包括冗余CAN模块和冗余电源模块，其中，所述冗余CAN模块用于前、后冗余模块与智能驾驶系统的通讯连接以及前、后冗余模块内部各模块之间的通讯连接；所述冗余电源模块为前、后冗余模块内部的各用电模块提供正确的电压和电源保护。3.根据权利要求1所述的商用车线控气压制动冗余系统，其特征在于，所述前冗余模块和后冗余模块还均包括冗余轮速传感器，其中，前冗余模块的冗余轮速传感器用于检测前轮的轮速，后冗余模块的冗余轮速传感器用于检测后轮的轮速；所述前冗余模块和后冗余模块中的制动控制模块接收到智能驾驶系统的制动指令后，结合冗余轮速传感器采集的轮速信号，计算出整车载荷的大小，同时结合整车载荷将期望的减速度换算为制动器的气室所需制动压力；所述前冗余模块和后冗余模块通过控制其执行机构内部的电磁阀工作输出设定压力的控制气体，该控制气体作用在单通道压力控制模块或双通道压力控制模块的控制气口上，使单通道压力控制模块或双通道压力控制模块向制动器的气室输送所需制动压力的制动气体。4.根据权利要求1
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3任一项所述的商用车线控气压制动冗余系统，其特征在于，所述执行机构包括截止电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀、继动阀以及压力传感器，其中，所述进气电磁阀的进气端与储气筒连接，出气端与排气电磁阀的进气端和继动阀的控制口连接；所述排气电磁阀的进气端与进气电磁阀的出气端和继动阀的控制口连接，出气端与排气口连接；所述继动阀的进气口与储气筒连接，控制口与进气电磁阀的出气端、排气电磁阀的进气端以及截止电磁阀的进气端连接，继动阀的出气口与单通道压力控制模块、双通道...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙元香，冯小明，龙志能，黄万义，白东，彭嘉煌，黄文涵，罗茂林，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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