【技术实现步骤摘要】
一种钻机用立式行星齿轮传动装置
[0001]本专利技术涉及机械传动设备
，特别是涉及一种钻机用立式行星齿轮传动装置。
技术介绍
[0002]钻机设备应用广泛，主要用于能源钻采、矿山井下钻孔和通风井、管道井等工程施工。钻机施工时，由动力机构的动力件驱动传动装置带动钻杆与钻头旋转，同时，钻机升降机构升降产生的的压力，通过动力传动装置与钻杆作用在钻头上，使钻头对岩层产生冲击、挤压和剪切作用，破碎岩石。
[0003]作为钻机的核心部件之一，动力传动装置的可靠性直接影响到钻机的使用稳定性。在实际应用中，常用的钻机动力传动装置多存在以下问题：
[0004]装置多采用平行轴结构形式，传递扭矩小；
[0005]中心循环水管属于薄壁管，易变形，且采用盘根密封，存在密封处泄漏的问题；
[0006]拆卸钻杆时，动力传动装置不能检测浮动套转速，无法将钻杆旋转速度与钻机升降速度相匹配，更换效率低且存在安全隐患。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是提供一种钻机用立式行星齿轮传动装置，以解决...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻机用立式行星齿轮传动装置，其特征在于,包括:空心管(17)，所述空心管(17)通过密封机构(1)连通有弯头(11)；箱体(4)，所述箱体(4)包括上箱体(41)、中箱体(42)、下箱体(43),所述上箱体(41)上固定连接有马达(3)，所述中箱体(42)两端分别与所述上箱体(41)和所述下箱体(43)固定连接,所述空心管(17)穿过所述马达(3)、所述上箱体(41)、所述中箱体(42)和所述下箱体(43)，所述密封机构(1)设置在所述马达(3)上，所述下箱体(43)内设置有浮动套(6)，所述空心管(17)与所述浮动套(6)连通；测速部件(2)，所述测速部件(2)位于所述密封机构(1)和所述马达(3)之间，所述测速部件(2)设置在所述马达(3)上；齿轮传动部件(5)，所述齿轮传动部件(5)设置在所述上箱体(41)、所述中箱体(42)和所述下箱体(43)内，所述齿轮传动部件包括输入轴(51)，所述输入轴(51)传动连接有行星机构，所述行星机构与所述浮动套(6)传动连接，所述输入轴(51)与所述马达(3)输出轴固定连接；自动换钻杆部件(7)，所述自动换钻杆部件(7)设置在所述下箱体(43)上，所述自动换钻杆部件(7)与所述浮动套(6)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种钻机用立式行星齿轮传动装置，其特征在于：所述行星机构包括一级传动机构和二级传动机构，所述一级传动机构包括一级太阳轮(52)，所述一级太阳轮(52)与所述输入轴(51)固定连接，所述上箱体(41)和所述中箱体(42)内转动连接有一级行星架(53)，所述一级行星架(53)上设置有若干一级行星轮(54)，所述一级行星轮(54)转动连接在所述一级行星架(53)上，所述上箱体(41)与所述中箱体(42)之间固定连接有一级内齿圈(55)，所述一级行星轮(54)分别与所述一级太阳轮(52)和所述一级内齿圈(55)啮合，所述一级行星架(53)与所述二级传动机构传动连接，所述空心管(17)穿过所述输入轴(51)、所述一级太阳轮(52)、所述一级行星架(53)。3.根据权利要求2所述的一种钻机用立式行星齿轮传动装置，其特征在于：所述二级传动机构包括二级太阳轮(57)，所述二级太阳轮(57)与所述一级行星架(53)固定连接，所述中箱体(42)和所述下箱体(43)内转动连接有输出行星架(61)，所述输出行星架(61)上设置有若干二级行星轮(58)，所述二级行星轮(58)转动连接在所述输出行星架(61)上，所述中箱体(42)和所述下箱体(43)之间固定连接有二级内齿圈(59)，所述二级行星轮(58)分别与所述二级内齿圈(59)和所述二级太阳轮(57)啮合，所述输出行星架(61)与所述浮动套(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李四敏，陈亮，李培军，党齐乾，刘顺，陈保磊，白柑秋，
申请(专利权)人：郑机所郑州传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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