提供能够更准确地计测制动距离的计测系统、电梯以及计测方法。在电梯(1)的计测系统(29)中，行驶控制部(23)使轿厢(8)以低速经过门区的边界，由此利用保护装置(28)使制动装置(10)动作而使轿厢(8)停止。然后，行驶控制部(23)使轿厢(8)以微速以从轿厢(8)的停止位置返回到该边界的方式行驶，在该微速下不会产生主绳索(7)相对于驱动绳轮(13)的滑动。旋转计测部(22)计测驱动绳轮(13)在从轿厢(8)在停止位置处以微速开始行驶起直至轿厢(8)到达该边界为止的旋转量。制动距离计算部(30)根据此时旋转计测部所计测的驱动绳轮(13)的旋转量来计算保护装置(28)的制动距离。计算保护装置(28)的制动距离。计算保护装置(28)的制动距离。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动距离的计测系统、电梯以及制动距离的计测方法
[0001]本专利技术涉及制动距离的计测系统、电梯以及制动距离的计测方法。
技术介绍
[0002]专利文献1公开了电梯的例子。电梯具备轿厢、主绳索、驱动电机以及制动装置。主绳索支承轿厢的载荷。主绳索绕挂在驱动绳轮上。驱动电机借助驱动绳轮的旋转，通过主绳索使轿厢行驶。制动装置通过对驱动绳轮的旋转进行制动而对轿厢的行驶进行制动。在电梯中，作为制动装置的检查，计测在轿厢行驶时使制动装置动作时的轿厢的制动距离。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2017/033238号
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，在专利文献1的电梯中，在制动装置动作时，存在产生主绳索相对于驱动绳轮滑动的可能性。因此，所计测的制动距离可能由于滑动而产生误差。
[0008]本专利技术是为了解决这样的课题而完成的。本专利技术提供能够更准确地计测制动距离的计测系统、电梯以及计测方法。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的制动距离的计测系统应用于电梯，所述电梯具有：轿厢；主绳索，其支承所述轿厢的载荷；驱动绳轮，其绕挂有所述主绳索；驱动电机，其借助所述驱动绳轮的旋转，通过所述主绳索使所述轿厢行驶；制动装置，其通过对所述驱动绳轮的旋转进行制动而对所述轿厢的行驶进行制动；检测器，其检测所述轿厢的位置是否位于预先设定的区域；以及保护装置，其在所述检测器检测出所述轿厢行驶经过所述区域的边界时，使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，所述制动距离的计测系统具备：行驶控制部，其使所述轿厢以预先设定的第1速度经过所述边界，由此利用所述保护装置使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，然后，使所述轿厢以第2速度以从所述轿厢所停止的停止位置返回到所述边界的方式行驶，其中，所述第2速度是作为不会产生所述主绳索相对于所述驱动绳轮的滑动的速度而预先设定的，比所述第1速度慢；旋转计测部，其在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时，计测从所述轿厢在所述停止位置处开始行驶起直至所述轿厢到达所述边界为止的所述驱动绳轮的旋转量；以及制动距离计算部，其根据在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时所述旋转计测部所计测的所述驱动绳轮的旋转量来计算所述保护装置的制动距离。
[0011]本专利技术的电梯具备：轿厢；主绳索，其支承所述轿厢的载荷；驱动绳轮，其绕挂有所述主绳索；驱动电机，其借助所述驱动绳轮的旋转，通过所述主绳索使所述轿厢行驶；制动装置，其通过对所述驱动绳轮的旋转进行制动而对所述轿厢的行驶进行制动；检测器，其检
测所述轿厢的位置是否位于预先设定的区域；保护装置，其在所述检测器检测出所述轿厢行驶经过了所述区域的边界时，使所述制动装置动作而使所述轿厢停止；行驶控制部，其使所述轿厢以预先设定的第1速度经过所述边界，由此利用所述保护装置使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，然后，使所述轿厢以第2速度以从所述轿厢所停止的停止位置返回到所述边界的方式行驶，其中，所述第2速度是作为不会产生所述主绳索相对于所述驱动绳轮的滑动的速度而预先设定的，比所述第1速度慢；旋转计测部，其在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时，计测从所述轿厢在所述停止位置处开始行驶起直至所述轿厢到达所述边界为止的所述驱动绳轮的旋转量；以及制动距离计算部，其根据在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时所述旋转计测部所计测的所述驱动绳轮的旋转量来计算所述保护装置的制动距离。
[0012]本专利技术的制动距离的计测方法是在电梯中计测保护装置的制动距离的计测方法，所述电梯具有：轿厢；主绳索，其支承所述轿厢的载荷；驱动绳轮，其绕挂有所述主绳索；驱动电机，其借助所述驱动绳轮的旋转，通过所述主绳索使所述轿厢行驶；制动装置，其通过对所述驱动绳轮的旋转进行制动而对所述轿厢的行驶进行制动；检测器，其检测所述轿厢的位置是否位于预先设定的区域；以及所述保护装置，其在所述检测器检测出所述轿厢行驶经过所述区域的边界时，使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，所述制动距离的计测方法包含：第1行驶工序，使所述轿厢以预先设定的第1速度经过所述边界，由此利用所述保护装置使所述制动装置动作而使所述轿厢停止；第2行驶工序，使所述轿厢以第2速度以从在所述第1行驶工序中所述轿厢所停止的停止位置返回到所述边界的方式行驶，其中，所述第2速度是作为不会产生所述主绳索相对于所述驱动绳轮的滑动的速度而预先设定的，比所述第1速度慢；以及计算工序，根据在所述第2行驶工序中从所述轿厢在所述停止位置处开始行驶起直至所述轿厢到达所述边界为止所计测的所述驱动绳轮的旋转量来计算所述制动距离。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术的计测系统、电梯或计测方法，能够更准确地计测制动距离。
附图说明
[0015]图1是实施方式1的电梯的结构图。
[0016]图2是示出实施方式1的电梯的动作例的序列图。
[0017]图3是示出实施方式1的电梯的动作例的流程图。
[0018]图4是示出实施方式1的电梯中的制动距离的计测的例子的图。
[0019]图5是实施方式1的电梯的主要部分的硬件结构图。
具体实施方式
[0020]参照附图对用于实施本专利技术的对象的实施方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，适当简化或省略重复的说明。此外，本专利技术的对象不限于以下实施方式，在不脱离本专利技术宗旨的范围内，能够进行实施方式的任意构成要素的变形、或者省略实施方式的任意的构成要素。
[0021]实施方式1.
[0022]图1是实施方式1的电梯1的结构图。
[0023]电梯1例如应用于具有多个楼层的建筑物。在建筑物中设有电梯1的井道2。井道2是跨多个楼层的在上下方向上较长的空间。在井道2中设置有多个楼层板3。各个楼层板3与任意楼层对应。各个楼层板3被配置在对应的楼层。在各个楼层处设置有与井道2相邻的层站4。在各个楼层的层站4处设置有层站门5。层站门5是划分层站4和井道2的电梯1的门。电梯1具备曳引机6、主绳索7、轿厢8、对重9、制动装置10和控制盘11。
[0024]曳引机6例如被配置在井道2的上部或下部等。例如，当在井道2的上方等设置有电梯1的机房的情况下，曳引机6也可以被配置在机房中。曳引机6具备驱动电机12、驱动绳轮13以及编码器14。驱动电机12是产生驱动力的装置。驱动绳轮13是借助于驱动电机12产生的驱动力而旋转的设备。编码器14是对应于驱动绳轮13的旋转而输出脉冲信号的设备。编码器14例如是增量编码器等。
[0025]主绳索7绕挂在驱动绳轮13上。主绳索7在驱动绳轮13的一侧支承轿厢8的载荷。主绳索7在驱动绳轮13的另一侧支承对重9的载荷。主绳索7通过驱动绳轮13的旋转而以被驱动绳轮13曳引或者被从驱动绳轮13送出的方式移动。
[0026]轿厢8是通过在井道2中沿上下方向行驶而在多个楼层之间输送电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动距离的计测系统，其应用于电梯，所述电梯具有：轿厢；主绳索，其支承所述轿厢的载荷；驱动绳轮，其绕挂有所述主绳索；驱动电机，其借助所述驱动绳轮的旋转，通过所述主绳索使所述轿厢行驶；制动装置，其通过对所述驱动绳轮的旋转进行制动而对所述轿厢的行驶进行制动；检测器，其检测所述轿厢的位置是否位于预先设定的区域；以及保护装置，其在所述检测器检测出所述轿厢行驶经过所述区域的边界时，使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，所述制动距离的计测系统具备：行驶控制部，其使所述轿厢以预先设定的第1速度经过所述边界，由此利用所述保护装置使所述制动装置动作而使所述轿厢停止，然后，使所述轿厢以第2速度以从所述轿厢所停止的停止位置返回到所述边界的方式行驶，其中，所述第2速度是作为不会产生所述主绳索相对于所述驱动绳轮的滑动的速度而预先设定的，比所述第1速度慢；旋转计测部，其在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时，计测从所述轿厢在所述停止位置处开始行驶起直至所述轿厢到达所述边界为止的所述驱动绳轮的旋转量；以及制动距离计算部，其根据在所述行驶控制部使所述轿厢以所述第2速度行驶时所述旋转计测部所计测的所述驱动绳轮的旋转量来计算所述保护装置的制动距离。2.根据权利要求1所述的制动距离的计测系统，其中，所述行驶控制部使所述轿厢实施多次计测行驶，所述多次计测行驶分别包含以所述第1速度经过所述边界以及以所述第2速度返回到所述边界，所述制动距离计算部存储所述旋转计测部分别在所述多次计测行驶中所计测的所述驱动绳轮的各个旋转量，根据所存储的所述多次计测行驶中的旋转量来计算所述制动距离。3.根据权利要求2所述的制动距离的计测系统，其中，所述制动距离计算部在所述多次计测行驶之前，将过去的计测行驶中的旋转量的存储清除。4.根据权利要求1所述的制动距离的计测系统，其中，当在包含多个楼层中的至少任一楼层处的门的开闭诊断在内的诊断运转中，将针对所述多个楼层中的计测楼层预先设定的门区作为所述区域来计测所述制动距离的情况下，所述行驶控制部在所述开闭诊断之后进行包含以所述第1速度经过所述边界以及以所述第2速度返回到所述边界的计测行驶。5.一种电梯，其中，所述电梯具备：轿厢；主绳索，其支承所述轿厢的载荷；驱动绳轮，其绕挂有所述主绳索；驱动电机，其借助所述驱动绳轮的旋转，通过所述主绳索使所述轿厢行驶；制动装置，其通过对所述驱动绳轮的旋转进行制动而对所述轿厢的行驶进行制动；
检测器，其检测所述轿厢的位置是否位于预先设定的区域；保护装置，其在所述检测器检测出所述轿厢行驶经过所述区域的边界时，使所述制动装置动作而使所述轿厢停止；...
【专利技术属性】
技术研发人员：大野俊介，山，
申请(专利权)人：三菱电机楼宇解决方案株式会社，
类型：发明
国别省市：
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