真空吸孔撕膜机构制造技术

本发明专利技术提供了真空吸孔撕膜机构，其利用真空吸孔把无胶区的膜材吸住，之后进行撕膜动作，不会对产品造成压伤和不会把残胶留在半成品上。其包括：机械手连接框，其包括上部连接板、两侧立板、中部支承横板，上部连接板的两侧设置有下凸的侧立板，两块侧立板的高度方向中部通过中部支承横板连接，上部连接板用于外接外部机械手的输出端；第一气缸；第二气缸；驱动导向块，其一侧设置有垂直方向布置的凸轮槽；双凸轮槽连接块，其包括凸块连接块、双弧形槽块；真空吸头；以及夹膜夹子；中部支承横板固接有第一气缸的缸体、第二气缸的缸体，第一气缸、第二气缸的活塞端均为水平移动设置，第一气缸的活塞端连接有驱动导向块。的活塞端连接有驱动导向块。的活塞端连接有驱动导向块。

【技术实现步骤摘要】
真空吸孔撕膜机构


[0001]本专利技术涉及模切产品加工的
，具体为真空吸孔撕膜机构。

技术介绍

[0002]在模切制造行业中，有时为了保护产品表面不被划伤，需要对产品的来料进行半成品覆膜，在实际成品组装过程中需要将半成品的保护膜撕掉，从而进行最终成品的贴合和组装。
[0003]现有的撕膜机构，在进行撕膜作业时，与产品的表面存在过度接触，进而使得在撕膜时会损坏产品表面；当进行手工撕膜时，其操作效率低下；为此，急需研发一款撕膜机构。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供了真空吸孔撕膜机构，其利用真空吸孔把无胶区的膜材吸住，之后进行撕膜动作，不会对产品造成压伤和不会把残胶留在半成品上。
[0005]真空吸孔撕膜机构，其特征在于，其包括：
[0006]机械手连接框，其包括上部连接板、两侧立板、中部支承横板，所述上部连接板的两侧设置有下凸的侧立板，两块所述侧立板的高度方向中部通过中部支承横板连接，所述上部连接板用于外接外部机械手的输出端；
[0007]第一气缸；
[0008]第二气缸；
[0009]驱动导向块，其一侧设置有垂直方向布置的凸轮槽；
[0010]双凸轮槽连接块，其包括凸块连接块、双弧形槽块；
[0011]真空吸头；
[0012]以及夹膜夹子；
[0013]所述中部支承横板固接有第一气缸的缸体、第二气缸的缸体，所述第一气缸、第二气缸的活塞端均为水平移动设置，所述第一气缸的活塞端连接有驱动导向块，所述驱动导向块在工作状态下向外移动，所述凸块连接块的凸起端嵌装于所述凸轮槽内，所述双弧形槽块上设置有两条弧形槽，所述双弧形槽块的远离所述驱动导向块的一端固接所述真空吸头的上部固定结构；
[0014]对应的侧立板设置有内凸导柱，所述内凸导柱和弧形槽一一对应布置，所述驱动导向块外凸动作时，所述双弧形槽块的远离所述驱动导向块的一端沿着弧形槽上翻动作，所述真空吸头进行上翻动作；
[0015]所述第二气缸的活塞端固接所述夹膜夹子的上部连接机构，所述夹膜夹子的夹子朝向真空吸头的下表面布置；
[0016]撕膜工作状态下，所述夹膜夹子的夹子夹持对应膜的下表面、且对应于所述真空吸头的正下方布置。
[0017]其进一步特征在于：
[0018]所述中部支承横板还固接有限位导向块，所述限位导向块的外端设置有下凸止挡，所述下凸止挡用于限制驱动导向块的外凸位置；
[0019]所述下凸止挡上设置有定位孔，定位孔的内壁通过固接带有厚度的限位块来调节真空吸头的撕膜的角度；
[0020]所述真空吸头的下表面为吸附面、其外接有吸附头，所述吸附头通过管路外接气源，所述吸附面在距离膜上表面0.1mm处进行吸附作业，使得真空吸头不会加压力于产品表面；
[0021]所述上部连接机构具体为连接块，所述连接块的下部一侧设置有一组定位连接孔，所述夹膜夹子的上部设置有腰形槽，紧固件通过腰形槽的固定位置来调节夹膜夹子的高度方向位置；
[0022]所述第一气缸的缸体固装于所述中部支承横板的下表面；
[0023]所述第二气缸的缸体固装于所述中部支承横板的上表面；
[0024]所述真空吸头的上部设置有高度向腰形安装槽，紧固件通过腰形安装槽的固定位置来调节真空吸头下表面的吸附高度；
[0025]所述外部机械手具体为六轴机械手，确保撕膜的稳定可靠进行；
[0026]所述真空吸头所对应吸附的区域对应于膜材无胶区的一角位置。
[0027]采用上述技术方案后，将需要撕膜的半成品放于平台上，机械手带着此整个机构移动到半成品需要撕膜的位置，将真空吸头平行于撕膜平台，下降到离产品大约0.1mm位置时，真空吸头真空气路打开将无胶区的膜材吸住，再将第一气缸打开，真空吸头将膜材一角弯折一定的角度，之后第二气缸将膜材的一角夹到真空吸头，使得夹膜夹头和真空吸头组合夹持住上翻的膜边，之后机械手带动整个机构动作直至撕膜完成，其利用真空吸孔把无胶区的膜材吸住，之后进行撕膜动作，不会对产品造成压伤和不会把残胶留在半成品上。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的立体图结构示意图一；
[0029]图2为本专利技术的立体图结构示意图二(去除一侧立板)；
[0030]图3为适用于本机构进行撕膜的产品的膜覆盖示意图；
[0031]图中序号所对应的名称如下：
[0032]机械手连接框10、上部连接板11、侧立板12、内凸导柱121、凸轮122、中部支承横板13、第一气缸20、第二气缸30、驱动导向块40、凸轮槽41、双凸轮槽连接块50、凸块连接块51、双弧形槽块52、弧形槽521、真空吸头60、下表面61、吸附头62、腰形安装槽63、夹膜夹子70、夹子71、腰形槽72、限位导向块80、下凸止挡81、定位孔82、连接块90、定位连接孔91。
具体实施方式
[0033]真空吸孔撕膜机构、见图1
‑
图2：其包括机械手连接框10、第一气缸20、第二气缸30、驱动导向块40、双凸轮槽连接块50、真空吸头60、以及夹膜夹子70；
[0034]机械手连接框10包括上部连接板11、两侧立板12、中部支承横板13，上部连接板11的两侧设置有下凸的侧立板12，两块侧立板12的高度方向中部通过中部支承横板13连接(确保结构稳固可靠、中部支承横板13同时为安装两组气缸优化了空间)，上部连接板11用
于外接外部机械手的输出端；
[0035]驱动导向块40的靠近真空吸头60的一侧设置有垂直方向布置的凸轮槽41；
[0036]双凸轮槽连接块50包括凸块连接块51、双弧形槽块52；
[0037]中部支承横板13固接有第一气缸20的缸体、第二气缸30的缸体，第一气缸20、第二气缸30的活塞端均为水平移动设置，第一气缸20的活塞端连接有驱动导向块40，驱动导向块40在工作状态下向外移动，凸块连接块51的凸起端安装有凸轮，凸轮嵌装于凸轮槽41内，双弧形槽块52上设置有两条弧形槽521，双弧形槽块52的远离驱动导向块40的一端固接真空吸头60的上部固定结构，
[0038]对应的侧立板12设置有两根内凸导柱121，内凸导柱121分别套装有凸轮122，内凸导柱121所对应的凸轮122和弧形槽521一一对应嵌装布置，驱动导向块40外凸动作时，双弧形槽块52的远离驱动导向块40的一端沿着弧形槽521上翻动作，真空吸头60进行上翻动作；
[0039]第二气缸30的活塞端固接夹膜夹子70的上部连接机构，夹膜夹子70的夹子71朝向真空吸头60的下表面61布置；
[0040]撕膜工作状态下，夹膜夹子70的夹子71夹持对应膜的下表面、且对应于真空吸头60的正下方布置。
[0041]具体实施时：中部支承横板13还固接有限位导向块80，限位导向块80的外端设置有下凸止挡81，下凸止挡81用于限制驱动导向块的外凸位置；
[0042]下凸止挡上81设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.真空吸孔撕膜机构，其特征在于，其包括：机械手连接框，其包括上部连接板、两侧立板、中部支承横板，所述上部连接板的两侧设置有下凸的侧立板，两块所述侧立板的高度方向中部通过中部支承横板连接，所述上部连接板用于外接外部机械手的输出端；第一气缸；第二气缸；驱动导向块，其一侧设置有垂直方向布置的凸轮槽；双凸轮槽连接块，其包括凸块连接块、双弧形槽块；真空吸头；以及夹膜夹子；所述中部支承横板固接有第一气缸的缸体、第二气缸的缸体，所述第一气缸、第二气缸的活塞端均为水平移动设置，所述第一气缸的活塞端连接有驱动导向块，所述驱动导向块在工作状态下向外移动，所述凸块连接块的凸起端嵌装于所述凸轮槽内，所述双弧形槽块上设置有两条弧形槽，所述双弧形槽块的远离所述驱动导向块的一端固接所述真空吸头的上部固定结构；对应的侧立板设置有内凸导柱，所述内凸导柱和弧形槽一一对应布置，所述驱动导向块外凸动作时，所述双弧形槽块的远离所述驱动导向块的一端沿着弧形槽上翻动作，所述真空吸头进行上翻动作；所述第二气缸的活塞端固接所述夹膜夹子的上部连接机构，所述夹膜夹子的夹子朝向真空吸头的下表面布置；撕膜工作状态下，所述夹膜夹子的夹子夹持对应膜的下表面、且对应于所述真空吸头的正下方布置。2.如权利要求1所述的真空吸孔撕膜机构，其特征在于：所述中部支承横板还固接有限位导向块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春生，王江锟，鲍进江，
申请(专利权)人：苏州安洁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：