本发明专利技术公开了一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置，旨在解决人工攀爬输电塔挂防坠绳劳动强度大，容易发生高坠风险的不足。该发明专利技术包括：机架；行走机构，安装在机架上且能沿着输电塔行走使整个机架上下移动；防坠机构，用于实现对机架的定位使机架定位在输电塔上；挂钩，设置在机架上用于吊挂临时防坠绳。攀爬输电杆塔防坠智能安措装置能替代人工攀爬输电塔，实现防坠绳的挂设，减轻了作业人员的劳动强度，避免了高坠风险。避免了高坠风险。避免了高坠风险。
【技术实现步骤摘要】
一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置
[0001]本专利技术涉及一种输电设备，更具体地说，它涉及一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置。
技术介绍
[0002]目前，现场输电线路攀登无防坠轨道的输电塔时，上下塔需要使用临时防坠绳， 临时防坠绳需要有人带至塔顶部挂设，所以在现场攀爬的挂防坠绳的第一个工作人员没有安全保护措施，容易发生高坠风险，而且携带临时防坠绳，重量大，工作费时费力。
技术实现思路
[0003]为了克服上述不足，本专利技术提供了一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置，它能替代人工攀爬输电塔，实现防坠绳的挂设，减轻了作业人员的劳动强度，避免了高坠风险。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置，包括：机架；行走机构，安装在机架上且能沿着输电塔行走使整个机架上下移动；防坠机构，用于实现对机架的定位使机架定位在输电塔上；挂钩，设置在机架上用于吊挂临时防坠绳。
[0005]本专利申请的攀爬输电杆塔防坠智能安措装置（下文称攀爬装置）能够实现在输电塔上的攀爬移动，临时防坠绳吊挂在挂钩上，随着攀爬装置向上攀爬实现临时防坠绳的挂设，临时防坠绳用于安装作业人员的防坠器。攀爬装置用于攀登输电塔和悬挂防坠绳等作业，再其上附加其他设备后可实现观测、检查、测量、高空吊装等工作，减轻了作业人员的劳动强度。攀爬装置能够攀爬并安装临时防坠绳解决第一个作业人员攀爬无防坠保护存在高坠风险问题，避免了高坠风险。
[0006]作为优选，行走机构包括同步带，同步带外表面上间隔设置若干卡槽，输电塔上设置若干上下间隔的脚钉，脚钉与卡槽适配，同步带运转使卡槽卡在脚钉上实现上下移动。
[0007]同步带运转时，其上的卡槽卡在脚钉上受力，从而使同步带能够实现攀爬。而且同步带上始终有卡槽与输电塔上的脚钉卡在一起，也就是说同步带始终包覆在脚钉外侧，因此整个机架不会脱离输电塔，保证了攀爬装置的可靠攀爬。
[0008]作为优选，机架上和行走机构对应安装有连接板，同步带安装在连接板上。
[0009]同步带安装在连接板上，安装方便可靠。
[0010]作为优选，机架和连接板之间连接收紧杆，收紧杆一端与连接板紧固连接，收紧杆另一端和机架之间安装预紧弹簧，预紧弹簧给收紧杆提供预紧力使同步带压紧在脚钉上。
[0011]连接板通过收紧杆与机架连接，使连接板具有一定的弹性，使得同步带能够通过高低不平的脚钉，同时使得整个同步带能够贴紧脚钉。
[0012]作为优选，收紧杆上安装调节旋柄，预紧弹簧抵接在调节旋柄和机架之间，调节旋
柄转动调节位置从而调节预紧弹簧的变形量。
[0013]调节旋钮的设置能够对预紧弹簧的预紧力进行调整，进而调整同步带与脚钉之间的贴合力，确保同步带与脚钉的可靠贴合，不会因为贴合力过大影响攀爬， 也不会因为贴合力过小而影响平稳性。
[0014]作为优选，防坠机构包括定位销、电磁离合器，电磁离合器上设有电磁铁、离合块，定位销与离合块连接，机架和定位销之间安装抵接弹簧，电磁铁通电对离合块进行吸合使定位销与脚钉错开，电磁铁断电使定位销被抵接弹簧向外推出并能支撑到脚钉上。
[0015]攀爬装置在上下移动过程中，电磁铁通电使定位销与脚钉错开。攀爬架上下移动到位后，电磁铁断电，抵接弹簧将定位销向外推动使定位销支撑到脚钉上，从而对整个攀爬装置进行防护，防止攀爬装置坠落。
[0016]作为优选，机架上安装摄像头。
[0017]摄像头能够实时监控攀爬装置的运行位置和状态，保证攀爬装置安全可靠运行。通过摄像头能够准确判断攀爬装置是否移动到位。
[0018]作为优选，机架上安装定位导轮，定位导轮外壁适配贴合在输电塔上。
[0019]定位导轮一方面能够避免机架与输电塔接触干涉，另一方面在攀爬过程中起到导向的作用。
[0020]作为优选，输电塔为铁塔，定位导轮贴合在铁塔角钢的角部位置，脚钉设置在角钢上，定位导轮的两侧均设置脚钉和行走机构。
[0021]定位导轮与铁塔的角钢角部位置对应贴合，能够防止攀爬装置在上下移动过程中出现左右晃动现象，保证了攀爬装置的平稳可靠运行。
[0022]另一种方案，输电塔为钢管塔，钢管塔上连接脚钉固定杆，定位导轮贴合在脚钉固定杆外壁上，脚钉设置在脚钉固定杆上，定位导轮两侧均设置有脚钉和行走机构。
[0023]定位导轮贴合在钢管塔上脚钉固定杆前侧外壁上，同步带抵接在脚钉后侧，从而使脚钉固定杆和脚钉一起置于同步带和定位导轮之间，平稳可靠。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）攀爬输电杆塔防坠智能安措装置能替代人工攀爬输电塔，实现防坠绳的挂设，减轻了作业人员的劳动强度，避免了高坠风险；（2）攀爬装置用于攀登输电塔和悬挂防坠绳等作业，再其上附加其他设备后可实现观测、检查、测量、高空吊装等工作。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的实施例1工作状态示意图；图2是本专利技术的实施例1的原理图；图3是本专利技术的实施例1的结构示意图；图4是本专利技术的防坠机构的结构示意图；图5是本专利技术的同步带的连接结构示意图；图6是本专利技术的实施例2的原理图；图7是本专利技术的实施例2的结构示意图；图中：1、机架，2、抓手，3、登杆，4、摄像头，5、挂钩，6、定位导轮，7、铁塔，8、V形环槽，9、角钢，10、同步带，11、卡槽，12、脚钉，13、连接板，14、收紧杆，15、预紧弹簧，16、调节旋
柄，17、主动轮，18、从动轮，19、驱动电机，20、减速机，21、定位销，22、电磁离合器，23、抵接弹簧，24、凸起，25、电池组，26、控制器，27、脚钉固定杆，28、连接槽。
具体实施方式
[0026]下面通过具体实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的具体描述：实施例1：一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置（参见附图1至附图5），包括：机架1，机架上安装抓手2、登杆3、摄像头4；行走机构，安装在机架上且能沿着输电塔行走使整个机架上下移动；防坠机构，用于实现对机架的定位使机架定位在输电塔上；挂钩5，设置在机架上用于吊挂临时防坠绳；挂钩设在机架下端，挂钩呈环形。
[0027]行走机构包括同步带10，同步带外表面上间隔设置若干卡槽11，输电塔上设置若干上下间隔的脚钉12，脚钉与卡槽适配，同步带运转使卡槽卡在脚钉上实现上下移动。机架上安装定位导轮6，定位导轮外壁适配贴合在输电塔上。输电塔为铁塔7，定位导轮外壁上设置V形环槽8，定位导轮上的V形环槽贴合在铁塔角钢9的角部位置，脚钉设置在角钢上，定位导轮的两侧均设置脚钉和行走机构。通过定位导轮、两行走机构与铁塔之间形成三点受力，攀爬装置更加平稳可靠。同一时间至少有两个脚钉卡在同步带上的卡槽中。
[0028]机架上和行走机构对应安装有连接板13，同步带安装在连接板上。机架和连接板之间连接收紧杆14，收紧杆一端与连接板紧固连接，收紧杆另一端和机架之间安装预紧弹簧15，预紧弹簧给收紧杆提供预紧力使同步带压紧在脚钉上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置，其特征是，包括：机架；行走机构，安装在机架上且能沿着输电塔行走使整个机架上下移动；防坠机构，用于实现对机架的定位使机架定位在输电塔上；挂钩，设置在机架上用于吊挂临时防坠绳。2.根据权利要求1所述的一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置，其特征是，行走机构包括同步带，同步带外表面上间隔设置若干卡槽，输电塔上设置若干上下间隔的脚钉，脚钉与卡槽适配，同步带运转使卡槽卡在脚钉上实现上下移动。3.根据权利要求2所述的一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置，其特征是，机架上和行走机构对应安装有连接板，同步带安装在连接板上。4.根据权利要求3所述的一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置，其特征是，机架和连接板之间连接收紧杆，收紧杆一端与连接板紧固连接，收紧杆另一端和机架之间安装预紧弹簧，预紧弹簧给收紧杆提供预紧力使同步带压紧在脚钉上。5.根据权利要求4所述的一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置，其特征是，收紧杆上安装调节旋柄，预紧弹簧抵接在调节旋柄和机架之间，调节旋柄转动调节位置从而调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪行军，刘建生，程辉阳，程川，梁加凯，刘新，陈吟，申刚，李进荣，赵俊杰，赵凯美，秦威南，张良，傅俊杰，陈斌峰，许哲伟，马骁，冯勇兵，施宏宇，余建文，方正，杨博，丁俊，陈坚，施文华，应宏伟，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。