【技术实现步骤摘要】
水位检测装置和方法以及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及电器电子
，具体地，涉及一种水位检测装置、一种水位检测方法和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，越来越多的场合会使用到清洁设备。例如，家庭室内、大型场所等场合会使用扫地机器人或拖地机器人进行清洁。在使用清洁设备进行清洁时，及时处理清洁设备中污水箱内的污水和及时补充清洁设备中清水箱内的水都是很有必要的。因此，用户需要获取污水箱和/或清水箱内的水位信息，以判断污水箱是否水满和/或清水箱是否缺水。
[0003]现有技术中，水位检测装置通常包括电极组，电极组包括两个电极。现有的水位检测装置采用直流供电的形式，通过分压电路来进行信号采集，以获得电极组两端的电压信息。理论上来说，电极组两端的电压信息与电极组内的电阻相关，电阻越大电压越大。但是在水位淹没电极后，随着浸泡时间增加，会发生电极的极化效应，水离子会在水中分布不均，大量被吸附在正负电极上，导致电极组的电导率下降。因此，随着浸泡时间增加，采样的电压信号值会逐渐上升直至另一个...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水位检测装置，其特征在于，包括：电极组、供电模块以及控制模块；其中，所述电极组包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极可设于一液体容器内；所述控制模块与所述电极组连接，用于检测所述电极组两端的电压以获得电压信息，并基于所述电压信息确定所述液体容器的水位检测结果；所述供电模块与所述电极组连接，所述供电模块用于向所述电极组供电，以交替变换所述第一电极和所述第二电极的电极性质；其中，所述电极性质包括正极和负极。2.如权利要求1所述的水位检测装置，其特征在于，所述供电模块包括第一供电子模块和第二供电子模块，其中，所述第一供电子模块包括第一分压电路和第一开关电路，所述第一分压电路的一端与第一电源端连接，另一端与所述第一电极连接，所述第一开关电路的一端与第二电源端连接，另一端与所述第二电极连接；所述第二供电子模块包括第二分压电路和第二开关电路，所述第二分压电路的一端与所述第一电源端连接，另一端与所述第二电极连接，所述第二开关电路的一端与所述第二电源端连接，另一端与所述第一电极连接；其中，在交替变换所述第一电极和所述第二电极的电极性质时，所述第一开关电路和所述第二开关电路交替接通，所述第一电源端和所述第二电源端中一者为电源电压端，另一者为接地端。3.如权利要求2所述的水位检测装置，其特征在于，所述第一分压电路和所述第二分压电路各自包括至少一个电阻；和/或，所述第一开关电路和所述第二开关电路各自包括开关管。4.如权利要求2所述的水位检测装置，其特征在于，所述控制模块包括控制器、第一采样模块和第二采样模块，所述第一采样模块的一端与所述第一电极连接，另一端与所述控制器连接；所述第二采样模块的一端与所述第二电极连接，另一端与所述控制器连接；其中，所述第一采样模块用于采集所述电极组两端的电压以获得第一电压采样信息，所述第二采样模块用于采集所述电极组两端的电压以获得第二电压采样信息，所述电压信息包括所述第一电压采样信息和所述第二电压采样信息，所述控制器用于基于所述第一电压采样信息和所述第二电压采样信息确定所述水位检测结果。5.如权利要求2所述的水位检测装置，其特征在于，所述控制模块与所述第一开关电路和所述第二开关电路分别连接，所述控制模块还用于控制所述第一开关电路和所述第二开关电路的通断。6.如权利要求1
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5任一项所述的水位检测装置，其特征在于，所述供电模块用于向所述电极组供电，以至少在所述电压信息满足目标条件的情况下交替变换所述第一电极和所述第二电极的电极性质，所述目标条件用于指示所述第一电极和所述第二电极之间有水。7.如权利要求6所述的水位检测装置，其特征在于，所述控制模块还与所述供电模块连接，所述控制模块还用于至少在所述电压信息满足所述目标条件的情况下，交替执行第一控制操作和第二控制操作，其中，所述第一控制操作包括：向所述供电模块发送第一控制信号，以控制所述供电模块向
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪伟，班龙生，杜虹作，罗宇林，
申请(专利权)人：云鲸智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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