MEMS超声波dTOF成像探测与感知器件制造技术

本发明专利技术公开了MEMS超声波dTOF成像探测与感知器件，涉及无人驾驶技术技术领域，包括主板，所述主板的一侧表面固定安装有两个超声波机构，两个所述超声波机构中均安装有超声波组件，两个所述超声波组件分别为超声波发射端和超声波接收端，所述主板中安装有障碍探测模块、信息数据接收模块、三维制图模块、数据处理模块、数据分析筛分模块和数据发送模块。本发明专利技术所述的MEMS超声波dTOF成像探测与感知器件，通过设置防滑凸起使得旋转外壳体更为便捷，环形板抵住弹簧使得超声波组件上的上引针与插孔连接更为紧密，避免断触现象，设置防护网具有一定的防护防尘作用，在需要清洁维护使得使用限制块即可旋转调出隔板，便于清洁防护网表面，操作维护便捷。操作维护便捷。操作维护便捷。

【技术实现步骤摘要】
MEMS超声波dTOF成像探测与感知器件


[0001]本专利技术涉及无人驾驶技术
，特别涉及MEMS超声波dTOF成像探测与感知器件。

技术介绍

[0002]在无人驾驶技术中，车辆对周围三维环境的定量感知是无人驾驶决策系统正常工作的基础。目前无人驾驶系统使用了被广义地划分为“视觉”的超声波雷达、毫米波雷达、LiDAR，以及摄像头等多种传感器。其中，激光雷达在测量精度和速度上表现最出色，是厘米级的高精度定位中不可或缺的部分，但是其制造成本极其昂贵，并且其精度易受空气中悬浮物的干扰。相较而言，亳米波雷达则更能适应较恶劣的天气，抗悬浮物干扰性强，但是仍需防止其他通信设备和雷达之间的电磁波干扰。可见光的摄像头视觉数据分析与处理基于发展已久的传统计算机视觉领域，其通过摄像头釆集到的二维图像信息推断三维世界的物理信息，现通常应用于交通信号灯识别和其他物体识别。但该技术存在依赖照明条件及视觉幻象等缺点，可导致重大事故的严重后果。MEMS超声波传感器具有功耗更低、对照明条件不敏感(能在阳光直射下工作)、可检测暗色和透明物体、测量噪声低，测量视野宽广等优点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.MEMS超声波dTOF成像探测与感知器件，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)的一侧表面固定安装有超声波机构(3)，所述超声波机构(3)中安装有超声波组件(5)，所述主板(1)中安装有障碍探测模块、信息数据接收模块、三维制图模块、数据处理模块、数据分析筛分模块和数据发送模块；所述超声波机构(3)包括基座(31)、下引针(32)、外壳体(33)、防滑凸起(34)和隔板(35)，所述基座(31)的底部设置有两个下引针(32)，两个所述下引针(32)均固定安装在主板(1)中，所述基座(31)的顶面设有两个插孔(310)，所述超声波组件(5)的外表面底部固定套接有限制环(311)，所述限制环(311)的顶部固定安装有弹簧(314)，所述弹簧(314)的顶端与环形板(312)底面搭接，所述弹簧(314)位于超声波组件(5)的外部，所述基座(31)的外表面顶部螺纹安装有外壳体(33)，所述环形板(312)的内壁底部固定安装有半球扩散网(315)。2.根据权利要求1所述的MEMS超声波dTOF成像探测与感知器件，其特征在于：两个所述超声波组件(5)的底部均设置有两个上引针(313)，两个所述上引针(313)与插孔(310)对应且适配。3.根据权利要求1所述的MEMS超声波dTOF成像探测与感知器件，其特征在于：所述环形板(312)固定安装在超声波机构(3)的内壁表面。4.根据权利要求1所述的MEMS超声波dTOF成像探测与感知器件，其特征在于：所述外壳体(33)的一侧壁开设有缺槽(36)，所述隔板...

【专利技术属性】
技术研发人员：高泰龙，叶强，梅宗维，宋永利，申振，胡曼，林蓁蓁，张镘玉，史冰清，
申请(专利权)人：高泰龙，
类型：发明
国别省市：