本实用新型专利技术涉及水下地形精确测量装置，属于水下测绘设备技术领域。其主要针对现有产品中深入水下的设备容易被水草缠绕的问题，提出如下技术方案，包括无人船、控制中心、多波束测探仪与单波探测机构，所述无人船的顶部设置有用于利用太阳光的太阳能组件与用于单波探测机构升降的缠绕组件，所述单波探测机构包括壳套，壳套的内部固定连接有隔板。本实用新型专利技术通过以单波探测机构取代现有的裸露式单波束测探仪，进而当其深入水下时其上所设置的切割组件能够对周围的水草进行快速截断，且其上截断水草的刀片在转动的过程中形成扰流，避免水草的缠绕，从而不仅避免了人工下水的麻烦，且进一步提高了产品在水下测量时的效率及精确性。一步提高了产品在水下测量时的效率及精确性。一步提高了产品在水下测量时的效率及精确性。
【技术实现步骤摘要】
水下地形精确测量装置
[0001]本技术涉及水下测绘设备
，尤其涉及水下地形精确测量装置。
技术介绍
[0002]水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，测定江河湖泊和港湾水底点的高程及其平面位置，以绘制水下地形图的工作，为了解海域地形冲淤变化，保障水上船只通航、靠泊的安全确保码头的正常使用，需要使用到水下地形测量装置进行测量。
[0003]现有一种授权公告号为CN213275953U的中国专利，公开了一种水下地形测量装置，包括无人船体和单波束测探仪，所述无人船体上固定有固定板，所述固定板上通过转动轴转动安装有卷线辊，所述转动轴右顶端安装有电动机，所述卷线辊上卷有拉绳，本技术一种水下地形测量装置通过利用多波束测探仪和单波束测探仪结合对水下地形进行测量，从而侧测量的结果更加的精确，同时将单波束测探仪通过自动收放的方式放置到水下进行测量，从而使得该设备测量更加的精确高效和方便，同时在整个测量过程中作业人员不需要上船随行，从而可以保证作业人员的人身安全，通过在船体上方安装太阳能电磁板，利用光能为设备提供电能，从而可以扩大作业设备的工作半径。
[0004]上述专利文件中的技术方案虽然以单波束测探仪及多波束测探仪的组合实现对水下地形的测量，但水下存在着茂盛的水草，进而其单波束测探仪在深入水下进行测量操作时，其容易被水草所缠绕，需要时常的拉起清理，不仅降低了测量的效率及测量的精确性，且若水草缠绕过多时甚至需要人工下水才能完成对其的解缚，极为麻烦。
[0005]因此，如何对水下测绘设备进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种水下地形精确测量装置。
[0007]本技术的技术方案：水下地形精确测量装置，包括无人船、控制中心、多波束测探仪与单波探测机构，所述无人船的顶部设置有用于利用太阳光的太阳能组件与用于单波探测机构升降的缠绕组件，所述单波探测机构包括壳套，壳套的内部固定连接有隔板，隔板的顶部安装有蓄电池主体与防水电机，其中，防水电机的输出端设置有齿轮，所述隔板的下方转动连接有位于壳套内壁上的齿环，齿环的顶部安装有活动环，且齿环的底端固定连接有延伸套，延伸套的底部沿圆周方向设置有多个用于截断水草的刀片主体，所述隔板的底部一体设置有外纹筒，外纹筒的底端螺纹连接有托盖，并形成放置空腔，放置空腔中放置有用于测量水底的单波束测探仪，所述托盖的底部挂设有用于增重的铅坠。
[0008]优选的，所述太阳能组件包括设置于无人船顶部两端的支杆与液压伸缩杆，且支杆与液压伸缩杆之间通过转动轴连接有太阳能板，所述多波束测探仪设置于无人船的底部外壁上。
[0009]优选的，所述控制中心与缠绕组件均设置于无人船的顶部，且控制中心位于缠绕组件的左侧，所述缠绕组件包括对称设置的竖板及缠绕电机，其中，对称所述的竖板之间通过活动轴连接有缠绕轮。
[0010]优选的，所述缠绕电机与活动轴之间相连接，所述缠绕轮上卷绕有牵引绳，牵引绳的底端绑定于壳套上。
[0011]优选的，所述隔板上开设有缺口，所述齿轮的底部穿过缺口，且齿轮与齿环之间啮合传动。
[0012]优选的，多个所述的刀片主体均通过螺栓连接于延伸套的底部外壁上。
[0013]优选的，所述托盖的底部设置有挂环，所述铅坠的顶端一体设置有挂钩，挂钩与挂环之间悬挂连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0015]通过以单波探测机构取代现有的裸露式单波束测探仪，进而当其深入水下时其上所设置的切割组件能够对周围的水草进行快速截断，且其上截断水草的刀片在转动的过程中形成扰流，避免水草的缠绕，从而不仅避免了人工下水的麻烦，且进一步提高了产品在水下测量时的效率及精确性。
附图说明
[0016]图1给出本技术一种实施例的正视结构示意图；
[0017]图2为图1的单波探测机构立体结构示意图；
[0018]图3为图2的仰视结构示意图；
[0019]图4为图2的局部剖视结构示意图。
[0020]附图标记：1、无人船；2、太阳能板；3、控制中心；4、缠绕组件；5、液压伸缩杆；6、多波束测探仪；7、单波探测机构；71、壳套；72、隔板；73、蓄电池主体；74、防水电机；75、齿轮；76、齿环、77、活动环；78、延伸套；79、刀片主体；710、外纹筒；711、单波束测探仪；712、托盖；713、铅坠。
具体实施方式
[0021]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0022]实施例一
[0023]如图1和图4所示，本技术提出的水下地形精确测量装置，包括无人船1、控制中心3、多波束测探仪6与单波探测机构7。无人船1的顶部设置有用于利用太阳光的太阳能组件与用于单波探测机构7升降的缠绕组件4。单波探测机构7包括壳套71，壳套71的内部固定连接有隔板72。隔板72的顶部安装有蓄电池主体73与防水电机74。其中，防水电机74的输出端设置有齿轮75。隔板72的下方转动连接有位于壳套71内壁上的齿环76。齿环76的顶部安装有活动环77，且齿环76的底端固定连接有延伸套78。延伸套78的底部沿圆周方向设置有多个用于截断水草的刀片主体79。隔板72的底部一体设置有外纹筒710，外纹筒710的底端螺纹连接有托盖712，并形成放置空腔。放置空腔中放置有用于测量水底的单波束测探仪711，托盖712的底部挂设有用于增重的铅坠713。
[0024]本实施例中，蓄电池主体73的外部包裹有防水材料，进而方便其随单波探测机构7
深入水中。
[0025]基于实施例一的水下地形精确测量装置工作原理是：当设备进行水下地形测量时，通过移动控制端控制设备抵达测量区域，然后再通过缠绕组件4的运行，使得单波探测机构7深入水中。随着单波探测机构7深入的情况下，启动其内部的防水电机74、单波束测探仪711及多波束测探仪6，进而带动齿轮75进行旋转。齿轮75与齿环76之间啮合传动，进而带动活动环77进行同步旋转。活动环77的转动使得延伸套78进行转动，而延伸套78的旋转使得其上设置的多个刀片主体79进行转动。刀片主体79的运动进而对其周边的水草进行截断切割。从而避免其再进入水中后被水草缠绕。单波束测探仪711与多波束测探仪6的运行对水中地形进行测量，其测得的数据实时回传到控制中心3进行数据处理，并将处理后的数据进行存储。此过程中无人船体保持匀速运动，同时通过控制太阳能组件进行角度调整，使其正对太阳，最大程度的利用太阳光。
[0026]实施例二
[0027]如图1
‑
2所示，基于实施例一的基础上，本实施例还包括：太阳能组件包括设置于无人船1顶部两端的支杆与液压伸缩杆5，且支杆与液压伸缩杆5之间通过转动轴连接有太阳能板2。多波束测探仪6设置于无人船1的底部外壁上。控制中心3与缠绕组件4均设置于无人船1的顶部，且控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.水下地形精确测量装置，包括无人船(1)、控制中心(3)、多波束测探仪(6)与单波探测机构(7)，所述无人船(1)的顶部设置有用于利用太阳光的太阳能组件与用于单波探测机构(7)升降的缠绕组件(4)，其特征在于：所述单波探测机构(7)包括壳套(71)，壳套(71)的内部固定连接有隔板(72)，隔板(72)的顶部安装有蓄电池主体(73)与防水电机(74)，其中，防水电机(74)的输出端设置有齿轮(75)，所述隔板(72)的下方转动连接有位于壳套(71)内壁上的齿环(76)，齿环(76)的顶部安装有活动环(77)，且齿环(76)的底端固定连接有延伸套(78)，延伸套(78)的底部沿圆周方向设置有多个用于截断水草的刀片主体(79)，所述隔板(72)的底部一体设置有外纹筒(710)，外纹筒(710)的底端螺纹连接有托盖(712)，并形成放置空腔，放置空腔中放置有用于测量水底的单波束测探仪(711)，所述托盖(712)的底部挂设有用于增重的铅坠(713)。2.根据权利要求1所述的水下地形精确测量装置，其特征在于：所述太阳能组件包括设置于无人船(1)顶部两端的支杆与液压伸缩杆(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：史奋勇，方臣龙，唐芬，刘超，
申请(专利权)人：湖北振兴港航工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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