一种基于RFID引导行进盘点消杀机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于RFID引导行进盘点消杀机器人，包括底座，所述底座的前后方向分别设置有雷达探头，所述雷达探头的一侧与底座安装，所述底座的一侧设置有RFID阅读器，所述RFID阅读器的一侧与底座安装；机身安装消杀装置、盘点装置。通过安装消杀装置，加水管对消毒水箱的内部注入消毒液，随后启动电机，使电机带动扇叶进行吹风，然后启动水泵，使水泵通过连接管将消毒液进行抽出，再通过弹簧管排入圆形水管的内部，之后通过喷头喷出，随后通过电机带动扇叶进行吹风对喷出的消毒水进行雾化吹出，从而能够有效对养殖场环境进行消毒；通过RFID阅读器，即可实现读取动物耳标数据，完成自动盘点点数。成自动盘点点数。成自动盘点点数。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID引导行进盘点消杀机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种基于RFID引导行进盘点消杀机器人。

技术介绍

[0002]射频识别(RFID)。其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。RFID的应用非常广泛，典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理，无线射频识别即射频识别技术，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一。无线射频识别技术通过无线电波不接触快速信息交换和存储技术，通过无线通信结合数据访问技术，然后连接数据库系统，加以实现非接触式的双向通信，从而达到了识别的目的，用于数据交换，串联起一个极其复杂的系统。在识别系统中，通过电磁波实现电子标签的读写与通信，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。但是现有的机器人在智能寻路行进方面，多依赖AI视觉识别和超声波雷达实现。成本居高不下，未解决上述问题，我们提供一种基于RFID引导行进盘点消杀机器人。不仅能够通过地面RFID标签进行自动寻路，同时能对养殖场动物进行自动盘点，也能对养殖场环境进行消毒，对苍蝇蚊虫进行杀灭。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于RFID引导行进盘点消杀机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的智能寻路行进机器人成本居高不下，不能够有效对养殖场环境进行消毒，同时还不能够有效对养殖场蚊虫苍蝇进行杀灭的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于RFID引导行进盘点消杀机器人，包括底座，所述底座的两侧均设置有雷达探头，所述雷达探头的一侧与底座安装，所述底座的一侧设置有RFID阅读器，所述RFID阅读器的一侧与底座安装，所述底座的内部安装有蓄电池，所述底座的顶部设置有消毒水箱，所述消毒水箱的底部与底座安装，所述消毒水箱的顶部设置有转动套，所述转动套的底部与消毒水箱栓接，所述消毒水箱的顶部设置有支撑架，所述支撑架的底部与转动套转动套接，所述支撑架的内部设置有风筒，所述风筒的正面与背面均设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与风筒栓接，所述螺纹杆的表面与风筒套接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有限位螺母，
所述风筒的一侧设置有圆形水管，所述圆形水管的一侧与风筒栓接，所述圆形水管的内侧设置有六个喷头，所述喷头的一端与圆形水管连通，所述消毒水箱的顶部设置有水泵，所述水泵的底部与消毒水箱栓接，所述水泵的一侧连通有弹簧管，所述弹簧管的另一端与圆形水管连通，所述水泵的底部连通有连接管，所述连接管的一端与消毒水箱连通，所述风筒的内部设置有电机，所述电机的输出端套接有扇叶，所述消毒水箱的一侧设置有盒体，所述盒体的一侧与消毒水箱栓接，所述盒体的内部栓接有三个诱捕灯，所述盒体的内部栓接有电击网。
[0006]优选的，所述盒体的一侧设置有防护网板，所述防护网板的一侧与盒体栓接。
[0007]优选的，所述电机的表面栓接有若干个安装杆，所述安装杆的数量为四个，所述安装杆的另一端与风筒栓接。
[0008]优选的，所述底座的底部设置有驱动装置，所述驱动装置的顶部与底座安装。
[0009]优选的，所述底座底部的两侧均设置有辅助轮，所述辅助轮的顶部与底座栓接。
[0010]优选的，所述消毒水箱的一侧设置有加水管，所述加水管的一端与消毒水箱连通。
[0011]优选的，所述转动套的正面螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的一端贯穿至转动套的内部，所述限位螺栓的表面开设有防滑纹。
[0012]优选的，所述消毒水箱的顶部设置有摄像头，所述摄像头的底部与消毒水箱栓接。
[0013]优选的，所述风筒的一侧设置有保护网板，所述保护网板的一侧与风筒栓接。
[0014]优选的，所述消毒水箱的正面栓接有透明板，所述消毒水箱的正面开设有与透明板相适配的方槽。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于RFID引导行进盘点消杀机器人，具备以下有益效果：
[0016]通过该装置底座上安装有雷达探头和RFID阅读器，固定区域内该装置行进路线上每隔五十厘米放置一个RFID标签，机器人通过驱动装置和RFID标签寻路，实现有轨电车式行进，该装置通过RFID技术可以与门禁系统进行对接，在到达门禁后，该装置发送指令开门，通过雷达探头，发现前方障碍，停车等待清障，超时未清障，发送报警信息到指挥中心，请工作人员清障，通过RFID阅读器，即可实现读取动物耳标数据，完成自动盘点点数，也可以读取地面预埋的RFID标签，行进过程中通过不断读取预埋标签的信号强度变化修正行进轨迹，自动导航寻路，通过雷达探头判断前方是否有障碍，相比基于AI视觉识别摄像机的自动驾驶设备，本专利技术更具有低成本优势和可靠性；
[0017]通过加水管对消毒水箱的内部注入消毒液，随后启动电机，使电机带动扇叶进行吹风，然后启动水泵，使水泵通过连接管将消毒液进行抽出，再通过弹簧管排入圆形水管的内部，之后通过喷头喷出，随后通过电机带动扇叶进行吹风对喷出的消毒水进行雾化吹出，从而能够有效对养殖场环境进行消毒；
[0018]通过转动支撑架，使支撑架在转动套的内部进行转动，随后拧动限位螺栓，使限位螺栓对支撑架进行限位固定，从而方便使用者对消毒方向进行旋转调节；
[0019]通过拉动风筒，使风筒带动螺纹杆在支撑架的内部转动，随后拧动限位螺母，使限位螺母对风筒进行限位固定，从而方便使用者对消毒高度进行调节；
[0020]通过启动诱捕灯和限位螺母，随后通过诱捕灯对蚊虫苍蝇进行吸引，当蚊虫通苍蝇接触到电击网会被电击杀灭，从而能够有效对养殖场蚊虫苍蝇进行杀灭。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构正视图；
[0022]图2为本专利技术局部结构侧视图；
[0023]图3为本专利技术局部结构侧视图；
[0024]图4为本专利技术局部结构侧视图；
[0025]图5为本专利技术局部结构侧视图。
[0026]图中：1、底座；2、雷达探头；3、RFID阅读器；4、消毒水箱；5、转动套；6、支撑架；7、风筒；8、螺纹杆；9、限位螺母；10、圆形水管；11、喷头；12、水泵；13、弹簧管；14、连接管；15、电机；16、扇叶；17、盒体；18、诱捕灯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID引导行进盘点消杀机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧均设置有雷达探头(2)，所述雷达探头(2)的一侧与底座(1)安装，所述底座(1)的一侧设置有RFID阅读器(3)，所述RFID阅读器(3)的一侧与底座(1)安装，所述底座(1)的内部安装有蓄电池，所述底座(1)的顶部设置有消毒水箱(4)，所述消毒水箱(4)的底部与底座(1)安装，所述消毒水箱(4)的顶部设置有转动套(5)，所述转动套(5)的底部与消毒水箱(4)栓接，所述消毒水箱(4)的顶部设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)的底部与转动套(5)转动套接，所述支撑架(6)的内部设置有风筒(7)，所述风筒(7)的正面与背面均设置有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一端与风筒(7)栓接，所述螺纹杆(8)的表面与风筒(7)套接，所述螺纹杆(8)的表面螺纹连接有限位螺母(9)，所述风筒(7)的一侧设置有圆形水管(10)，所述圆形水管(10)的一侧与风筒(7)栓接，所述圆形水管(10)的内侧设置有六个喷头(11)，所述喷头(11)的一端与圆形水管(10)连通，所述消毒水箱(4)的顶部设置有水泵(12)，所述水泵(12)的底部与消毒水箱(4)栓接，所述水泵(12)的一侧连通有弹簧管(13)，所述弹簧管(13)的另一端与圆形水管(10)连通，所述水泵(12)的底部连通有连接管(14)，所述连接管(14)的一端与消毒水箱(4)连通，所述风筒(7)的内部设置有电机(15)，所述电机(15)的输出端套接有扇叶(16)，所述消毒水箱(4)的一侧设置有盒体(17)，所述盒体(17)的一侧与消毒水箱(4)栓接，所述盒体(17)的内部栓接有三个诱捕灯(18)，所述盒体(17)的内部栓接有电击网(19)。2.根据权利要求1所述的一种基于RFID引导行进盘点消杀机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李巍，马悦，王坤侠，
申请(专利权)人：上海奇博自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：