本发明专利技术涉及机械设备技术领域，提供一种马达故障检测方法、装置、设备、系统及作业机械，方法包括：获取马达控制指令，马达控制指令用于指示作业机械的马达处于高速运转状态；执行马达控制指令，在未检测到马达处于高速运转状态的情况下，获取马达对应的位移信号和压力信号；基于位移信号、压力信号以及预先设置的马达故障判定逻辑，确定马达对应的故障原因。本发明专利技术用以解决现有技术中作业机械不能实现马达高速运转状态的情况下，需要人为进行故障排查，导致的耗时长、效率低及准确性差的缺陷，实现快速、精准的得到马达的故障原因。精准的得到马达的故障原因。精准的得到马达的故障原因。
【技术实现步骤摘要】
马达故障检测方法、装置、设备、系统及作业机械
[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种马达故障检测方法、装置、设备、系统及作业机械。
技术介绍
[0002]在作业机械的液压系统中，行走马达是必要的部件，并且，行走马达的高速运转状态和低速运转状态是业界通常用到的功能。具体通过操作手控制电磁阀，进而控制先导油路，从而改变行走马达的排量，以进行行走马达高速运转状态和低速运转状态的切换。
[0003]其中，行走马达的高速运转状态和低速运转状态，在作业机械中为相对状态，例如，作业机械中存在两个控制行走马达的按钮，其中一个按钮对应行走马达的高速运转状态，另一个按钮则对应行走马达的低速运转状态。
[0004]但在作业机械实际运行过程中，会出现作业机械不能实现行走马达的高速运转状态的问题。遇到该问题时，需要人为的排查故障原因，整个故障排查过程耗时长、效率低，并且准确性也不高。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种马达故障检测方法、装置、设备、系统及作业机械，用以解决现有技术中作业机械不能实现马达高速运转状态的情况下，需要人为进行故障排查，导致的耗时长、效率低及准确性差的缺陷，实现快速、精准的得到马达的故障原因。
[0006]本专利技术提供一种马达故障检测方法，包括：
[0007]获取马达控制指令，所述马达控制指令用于指示作业机械的马达处于高速运转状态；
[0008]执行所述马达控制指令，在未检测到所述马达处于所述高速运转状态的情况下，获取所述马达对应的位移信号和压力信号；
[0009]基于所述位移信号、压力信号以及预先设置的马达故障判定逻辑，确定所述马达对应的故障原因。
[0010]根据本专利技术提供的一种马达故障检测方法，所述基于所述位移信号、压力信号以及预先设置的马达故障判定逻辑，确定所述马达对应的故障原因，包括：
[0011]确定是否获取到有效的所述位移信号和所述压力信号，得到确定结果；
[0012]基于所述确定结果，确定所述故障原因。
[0013]根据本专利技术提供的一种马达故障检测方法，所述基于所述确定结果，确定所述故障原因，包括：
[0014]获取与所述确定结果对应的目标故障标识；
[0015]基于预先设置的故障标识与故障原因的对应关系，得到与所述目标故障标识对应的所述故障原因。
[0016]根据本专利技术提供的一种马达故障检测方法，所述基于所述确定结果，确定所述故
障原因，包括：
[0017]在所述确定结果为所述压力信号无效的情况下，将第一故障标识和第二故障标识作为所述目标故障标识；
[0018]所述基于预先设置的故障标识与故障原因的对应关系，得到与所述目标故障标识对应的所述故障原因，包括：
[0019]基于所述对应关系，确定所述第一故障标识对应的所述故障原因为：所述马达的电磁阀对应的目标线束通断异常，其中，所述目标线束为所述作业机械的控制器与所述电磁阀之间的通信线束；
[0020]基于所述对应关系，确定所述第二故障标识对应的所述故障原因为：所述电磁阀卡滞。
[0021]根据本专利技术提供的一种马达故障检测方法，所述基于所述确定结果，确定所述故障原因，包括：
[0022]在所述确定结果为所述压力信号有效，所述位移信号无效的情况下，将第三故障标识作为所述目标故障标识；
[0023]所述基于预先设置的故障标识与故障原因的对应关系，得到与所述目标故障标识对应的所述故障原因，包括：
[0024]基于所述对应关系，确定所述第三故障标识对应的所述故障原因为：所述马达的阀芯卡滞。
[0025]根据本专利技术提供的一种马达故障检测方法，所述基于所述确定结果，确定所述故障原因，包括：
[0026]在所述确定结果为所述压力信号有效，所述位移信号有效的情况下，将第四故障标识作为所述目标故障标识；
[0027]所述基于预先设置的故障标识与故障原因的对应关系，得到与所述目标故障标识对应的所述故障原因，包括：
[0028]基于所述对应关系，确定所述第四故障标识对应的所述故障原因为：所述马达的马达变速柱塞异常。
[0029]本专利技术还提供一种马达故障检测装置，包括：
[0030]第一获取模块，用于获取马达控制指令，所述马达控制指令用于指示作业机械的马达处于高速运转状态；
[0031]第二获取模块，用于执行所述马达控制指令，在未检测到所述马达处于所述高速运转状态的情况下，获取所述马达对应的位移信号和压力信号；
[0032]确定模块，用于基于所述位移信号、压力信号以及预先设置的马达故障判定逻辑，确定所述马达对应的故障原因。
[0033]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的马达故障检测方法。
[0034]本专利技术还提供一种马达检测系统，包括：控制器、压力传感器、位移传感器和马达，所述压力传感器用于检测所述马达对应的压力信号，并将所述压力信号传输给所述控制器，所述位移传感器用于检测所述马达对应的位移信号，并将所述位移信号传输给所述控
制器，所述控制器执行程序时实现如上任一项所述的马达故障检测方法。
[0035]本专利技术还提供一种作业机械，用于实现如上任一项所述的马达故障检测方法，或包括如上所述的马达故障检测装置，或包括如上所述的马达故障检测系统。
[0036]本专利技术提供的马达故障检测方法、装置、设备、系统及作业机械，通过获取马达控制指令，马达控制指令用于指示作业机械的马达处于高速运转状态；执行马达控制指令，在未检测到马达处于高速运转状态的情况下，获取马达对应的位移信号和压力信号，可见，本专利技术在检测到马达未按照马达控制指令处于高速运转状态的情况下，自动获取马达的相关信息，即，位移信号和压力信号；进而，基于位移信号、压力信号以及预先设置的马达故障判定逻辑，确定马达对应的故障原因，整个过程自动执行，无需人为参与，有效的节省了人力成本，降低了故障原因的确定时长，提高了故障原因的确定效率以及准确性。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本专利技术提供的马达故障检测方法的流程示意图；
[0039]图2是本专利技术提供的马达故障检测装置的结构示意图；
[0040]图3是本专利技术提供的马达检测系统的结构示意图之一；
[0041]图4是本专利技术提供的马达检测系统的结构示意图之二；
[0042]图5是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达故障检测方法，其特征在于，包括：获取马达控制指令，所述马达控制指令用于指示作业机械的马达处于高速运转状态；执行所述马达控制指令，在未检测到所述马达处于所述高速运转状态的情况下，获取所述马达对应的位移信号和压力信号；基于所述位移信号、压力信号以及预先设置的马达故障判定逻辑，确定所述马达对应的故障原因。2.根据权利要求1所述的马达故障检测方法，其特征在于，所述基于所述位移信号、压力信号以及预先设置的马达故障判定逻辑，确定所述马达对应的故障原因，包括：确定是否获取到有效的所述位移信号和所述压力信号，得到确定结果；基于所述确定结果，确定所述故障原因。3.根据权利要求2所述的马达故障检测方法，其特征在于，所述基于所述确定结果，确定所述故障原因，包括：获取与所述确定结果对应的目标故障标识；基于预先设置的故障标识与故障原因的对应关系，得到与所述目标故障标识对应的所述故障原因。4.根据权利要求3所述的马达故障检测方法，其特征在于，所述基于所述确定结果，确定所述故障原因，包括：在所述确定结果为所述压力信号无效的情况下，将第一故障标识和第二故障标识作为所述目标故障标识；所述基于预先设置的故障标识与故障原因的对应关系，得到与所述目标故障标识对应的所述故障原因，包括：基于所述对应关系，确定所述第一故障标识对应的所述故障原因为：所述马达的电磁阀对应的目标线束通断异常，其中，所述目标线束为所述作业机械的控制器与所述电磁阀之间的通信线束；基于所述对应关系，确定所述第二故障标识对应的所述故障原因为：所述电磁阀卡滞。5.根据权利要求3所述的马达故障检测方法，其特征在于，所述基于所述确定结果，确定所述故障原因，包括：在所述确定结果为所述压力信号有效，所述位移信号无效的情况下，将第三故障标识作为所述目标故障标识；所述基于预先设置的故障标识与故障原因的对应关系...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈以亮，周建文，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。