【技术实现步骤摘要】
一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置
[0001]本申请涉及对标定位装置
,具体涉及一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置。
技术介绍
[0002]对标定位装置顾名思义,就是对照标准进行定位的装置,在电池卷料搬运工作中,将电池卷料置于对标定位装置上,通过对标定位装置的X、Y、Z三轴运动,将电池卷料搬运至其它设备上,在现有技术中,对标定位装置通常采用恒流源,恒流源又叫电流源、稳流源,是一种宽频谱、高精度交流稳流电源,具有响应速度快、恒流精度高、能长期稳定工作、适合各种性质负载等优点,现有的恒流源对标定位装置在使用时,其Y轴的运动需要工作人员进行辅助手动,不仅操作较为麻烦,同时也降低了工作效率,因此提出一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于:为解决Y轴的运动需要工作人员进行辅助手动,不仅操作较为麻烦,同时也降低了工作效率的技术问题,本申请提供了一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置。
[0004]本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置,其特征在于,包括:导轨(1),其上设置有第一控制器(2)、驱动件(3)以及两个测距仪(4),所述导轨(1)上活动设置有活动架(5),所述驱动件(3)与活动架(5)螺纹连接且用于驱使其活动,所述活动架(5)上设置有定位块(6),两个测距仪(4)对称分布且分别与定位块(6)的相背侧对应,所述活动架(5)上转动设置有转动架(7)与转杆(8),所述转动架(7)上设置有对标定位装置本体(9),所述活动架(5)上设置有驱动部(10)、扭矩传感器(11)、第二控制器(12)以及无纸记录仪(13),通过驱动部(10)驱使转动架(7)转动,所述转杆(8)与转动架(7)之间通过皮带轮组件(14)传动连接,所述扭矩传感器(11)与转杆(8)传动连接,所述测距仪(4)、无纸记录仪(13)、第一控制器(2)以及驱动件(3)依次电性连接,所述扭矩传感器(11)、无纸记录仪(13)、第二控制器(12)以及驱动部(10)依次电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于力矩传感器的恒流源对标定位装置,其特征在于,所述导轨(1)上设置有多个阵列分布的固定架(15),所述固定架(15)与墙顶之间通过多个螺栓连接固定。3.根据权利要求1所述的一种基于力矩传感器的恒流源对标...
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