本发明专利技术公开了一种基于无人机的森林物候监测设备，其可以自动的实现对监测无人机的充电，并能够对无人机进行暂存，这样，监测无人机在飞行监测后可以回到相应的移动滑座上进行暂存，且利用伸缩防护外罩可以实现对监测无人机的防护，实现全天候森林随时的监测与暂存或者充电，实现自动化的森林气候监测，提高适用能力，有效保证远程的气候监测，可以随时的对超远地区的森林情况进行随时监测，此外，本发明专利技术的防火底座的设置，可有效的提高无人机以及太阳能电池以及充电时的安全性，提高森林中的安全控制能力，有效保证无人运行的安全可靠性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的森林物候监测设备
[0001]本专利技术具体是一种基于无人机的森林物候监测设备，涉及监控设备相关领域。
技术介绍
[0002]目前，随着人们对森林植被保护的不断重视以及对森林环境以及物候的研究，对森林物候情况的监测越来越多。目前的物候监测一般是在森林的某些地带或者区域设置监测点，在每个监测点设置相应的检测物候参数的传感器组，这种方式可以实现对各个监测点的有效监测，然而，该方式并不能实现对森林各个区域的物候进行有效的监测，而且难以实现不同地点、区域的监测更换或者切换，影响人们对森林物候的监测与研究的全面性与可靠性。而随着无人机技术的不断发展，采用无人机进行各个区域的监测的应用越来越多，然而，由于森林一般面积十分广阔，而无人机的行进距离是有限的，对于超远距离的森林区域来说，每次飞回飞去十分不便，不仅影响监测效率，而且无法实现随时的物候监测，不合适常规的无人机监测使用。
技术实现思路
[0003]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种基于无人机的森林物候监测设备。
[0004]本专利技术是这样实现的，构造一种基于无人机的森林物候监测设备，其包括防火底座、伸缩高度调节架、导轨、移动滑座、定位卡座组件、监测无人机、太阳能电池板组和蓄电池组，所述防火底座的上端中部位置设置有向上延伸的长方体结构的伸缩高度调节架，所述伸缩高度调节架的顶部设置有所述太阳能电池板组，所述伸缩高度调节架上还固定设置有所述蓄电池组，其特征在于，所述伸缩高度调节架的底部设置有向外延伸的导轨，所述导轨上可滑动的设置有所述移动滑座，多个所述定位卡座组件布置在所述移动滑座上，多个所述定位卡座组件围着的区域的中心位置设置有充电组件，，所述监测无人机的中心底部设置有与所述充电组件对接的充电接头，所述太阳能电池板组、充电组件均与所述蓄电池组电连接，所述移动滑座可滑出所述伸缩高度调节架，所述监测无人机的底部设置有与各个所述定位卡座组件一一对应的弹性连接头组件，所述伸缩高度调节架的四周设置有伸缩防护外罩。
[0005]进一步，作为优选，所述监测无人机的底部或者移动滑座的顶部设置有视觉摄像对接系统，监测无人机降落至所述移动滑座上时，所述视觉摄像对接系统用于引导所述监测无人机底部的弹性连接头组件正好对接至相应的所述定位卡座组件上。
[0006]进一步，作为优选，所述移动滑座与所述伸缩高度调节架之间还设置有控制气缸，且还包括总控制器，所述总控制器与所述控制气缸以及视觉摄像对接系统、监测无人机的控制系统控制连接，当总控制器监测到所述监测无人机运行至一定距离的阈值内，所述总控制器控制所述控制气缸驱动所述移动滑座沿着所述导轨移出所述伸缩高度调节架，之后，所述总控制器控制视觉摄像对接系统以及监测无人机的控制系统，以便使得所述监测无人机底部的弹性连接头组件正好对接至相应的所述定位卡座组件上，并使得所述监测无
人机上的充电接头与充电组件对接。
[0007]进一步，作为优选，所述太阳能电池板组包括第一太阳能电池板、第二太阳能电池板和铰接连接轴，所述第一太阳能电池板的上下两侧壁上均设置有多个铰接耳，所述第二太阳能电池板的上下两侧壁上也均设置有多个铰接耳，第一太阳能电池板上侧的铰接耳与所述第二太阳能电池板上侧的铰接耳采用所述铰接连接轴铰接连接，所述第一太阳能电池板下侧的铰接耳和第二太阳能电池板下侧的铰接耳均分别与所述伸缩高度调节架的顶部铰接连接，通过调节所述伸缩高度调节架的高度来调节所述第一太阳能电池板、第二太阳能电池板的倾斜角度。
[0008]进一步，作为优选，所述防火底座的中心设置有安装连接柱，以便通过所述安装连接柱将其安装在待安装位置，所述防火底座的圆周阵列设置有多个喷头，各个所述喷头上设置有灭火喷孔，所述灭火喷孔与高压灭火介质供应罐连接。
[0009]进一步，作为优选，所述移动滑座的底部设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述伸缩高度调节架包括四根伸缩杆，所述伸缩杆包括下伸缩筒和上伸缩筒，所述上伸缩筒的下部可伸缩的套设在所述下伸缩筒的上部，所述下伸缩筒上设置有锁紧所述上伸缩筒的锁紧螺栓。
[0010]进一步，作为优选，所述监测无人机包括机体、中心安装座、旋转机桨、蓄电池和旋转驱动舵机，所述机体的中心设置有中心安装座，所述蓄电池固定在所述中心安装座上，所述机体的四周均布有四个所述旋转机桨，所述旋转机桨由各自的所述旋转驱动舵机驱动转动，所述机体上还连接有位于所述旋转机桨外侧的安装条，所述安装条上设置有监测传感器组，所述监测传感器组至少包括温湿度传感器、烟雾传感器、氧气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、风速传感器、风向传感器、光照强度传感器以及大气压力传感器，所述安装条的两端或者一端还设置有微型摄像头，所述监测传感器组和微型摄像头通过无线通信网络与远程控制中心通信连接，所述弹性连接头组件安装在所述旋转机桨的下方。
[0011]进一步，作为优选，所述弹性连接头组件包括安装卡头、弹簧和锥形连接头，所述安装卡头固定安装在所述机体上且位于所述旋转机桨的下方，所述安装卡头的下端连接在所述弹簧的上端，所述弹簧的下端与所述锥形连接头的上端连接，所述锥形连接头为上端大下端小的圆锥形结构，且所述锥形连接头的下端还一体设置有固定球头，所述固定球头为半球体结构。
[0012]进一步，作为优选，所述定位卡座组件包括安装盘、套筒座、固定夹持机构和定位卡套，所述安装盘固定安装在所述移动滑座上，所述安装盘的中心固定设置有圆柱形的套筒座，所述套筒座的顶部设置有定位卡套，所述定位卡套的上端中心设置有定位孔，所述定位孔为上端小下端大的锥形结构，所述锥形连接头和固定球头定位容纳于所述定位孔内，所述套筒座上设置有所述固定夹持机构，所述定位卡套为弹性可变形结构，所述固定夹持机构能够夹持固定所述定位卡套，以便利用所述定位卡套的变形来夹紧所述锥形连接头和固定球头。
[0013]进一步，作为优选，所述固定夹持机构包括夹持爪、驱动轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述套筒座的外周阵列设置有多个铰接耳，所述夹持爪的中下部铰接连接在所述铰接耳上，所述夹持爪的上部正对所述定位卡套设置，所述套筒座的下部对应所述夹持爪下端的位置设置有避让槽，所述套筒座内对应所述避让槽的位置设置有可转动的所述驱动轮，所
述驱动轮上对应所述夹持爪的位置一体设置有曲线驱动凸块，所述曲线驱动凸块的外周面设置为当所述驱动轮转动时，能够使得所述夹持爪绕其铰接处转动，以便实现对定位卡套的施力夹紧变形，所述驱动轮的中心同轴固定设置有所述传动齿轮，所述套筒座的的底部位于所述传动齿轮的位置设置有开槽，所述移动滑座上设置有与各个固定夹持机构的驱动齿轮啮合传动的驱动齿轮，所述驱动齿轮由夹持电机驱动，所述夹持电机固定在所述移动滑座上，通过所述驱动齿轮来同步对各个固定夹持机构控制。
[0014]本专利技术具有如下优点：本专利技术提供的一种基于无人机的森林物候监测设备，与同类型设备相比，具有如下优点：
[0015]本专利技术所述一种基于无人机的森林物候监测设备，其可以自动的实现对监测无人机的充电，并能够对无人机进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的森林物候监测设备，其包括防火底座、伸缩高度调节架、导轨、移动滑座、定位卡座组件、监测无人机、太阳能电池板组和蓄电池组，所述防火底座的上端中部位置设置有向上延伸的长方体结构的伸缩高度调节架，所述伸缩高度调节架的顶部设置有所述太阳能电池板组，所述伸缩高度调节架上还固定设置有所述蓄电池组，其特征在于，所述伸缩高度调节架的底部设置有向外延伸的导轨，所述导轨上可滑动的设置有所述移动滑座，多个所述定位卡座组件布置在所述移动滑座上，多个所述定位卡座组件围着的区域的中心位置设置有充电组件，，所述监测无人机的中心底部设置有与所述充电组件对接的充电接头，所述太阳能电池板组、充电组件均与所述蓄电池组电连接，所述移动滑座可滑出所述伸缩高度调节架，所述监测无人机的底部设置有与各个所述定位卡座组件一一对应的弹性连接头组件，所述伸缩高度调节架的四周设置有伸缩防护外罩。2.根据权利要求1所述一种基于无人机的森林物候监测设备，其特征在于：所述监测无人机的底部或者移动滑座的顶部设置有视觉摄像对接系统，监测无人机降落至所述移动滑座上时，所述视觉摄像对接系统用于引导所述监测无人机底部的弹性连接头组件正好对接至相应的所述定位卡座组件上。3.根据权利要求2所述一种基于无人机的森林物候监测设备，其特征在于：所述移动滑座与所述伸缩高度调节架之间还设置有控制气缸，且还包括总控制器，所述总控制器与所述控制气缸以及视觉摄像对接系统、监测无人机的控制系统控制连接，当总控制器监测到所述监测无人机运行至一定距离的阈值内，所述总控制器控制所述控制气缸驱动所述移动滑座沿着所述导轨移出所述伸缩高度调节架，之后，所述总控制器控制视觉摄像对接系统以及监测无人机的控制系统，以便使得所述监测无人机底部的弹性连接头组件正好对接至相应的所述定位卡座组件上，并使得所述监测无人机上的充电接头与充电组件对接。4.根据权利要求3所述一种基于无人机的森林物候监测设备，其特征在于：所述太阳能电池板组包括第一太阳能电池板、第二太阳能电池板和铰接连接轴，所述第一太阳能电池板的上下两侧壁上均设置有多个铰接耳，所述第二太阳能电池板的上下两侧壁上也均设置有多个铰接耳，第一太阳能电池板上侧的铰接耳与所述第二太阳能电池板上侧的铰接耳采用所述铰接连接轴铰接连接，所述第一太阳能电池板下侧的铰接耳和第二太阳能电池板下侧的铰接耳均分别与所述伸缩高度调节架的顶部铰接连接，通过调节所述伸缩高度调节架的高度来调节所述第一太阳能电池板、第二太阳能电池板的倾斜角度。5.根据权利要求2所述一种基于无人机的森林物候监测设备，其特征在于：所述防火底座的中心设置有安装连接柱，以便通过所述安装连接柱将其安装在待安装位置，所述防火底座的圆周阵列设置有多个喷头，各个所述喷头上设置有灭火喷孔，所述灭火喷孔与高压灭火介质供应罐连接。6.根据权利要求4所述一种基于无人机的森林物候监测设备，其特征在于：所述移动滑座的底部设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述伸缩高度调节架包括四根伸缩杆，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云霓，曹恭祥，福升，桑昊，李俊霞，
申请(专利权)人：内蒙古自治区林业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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