本实用新型专利技术公开了一种旋转式视觉检测下料装置，包括平台、上料机构，检测机构和下料机构，所述上料机构、检测机构和下料机构均固定安装在所述平台上，所述平台上还活动安装有转盘，所述上料机构、检测机构和下料机构依次排列在所述转盘四周，所述下料机构包括第一固定架、料盒，所述料盒可拆卸安装在所述第一固定架内部，所述第一固定架上固定安装有吹气装置，所述吹气装置用以将所述转盘上的芯片吹入所述料盒中，所述第一固定架内部固定安装有减震装置，所述减震装置位于所述料盒和所述第一固定架之间，所述减震装置用以在所述料盒发生振动时吸收振动，所述料盒内部设有垫层，所述垫层用以防止芯片与所述料盒内壁发生磕碰。垫层用以防止芯片与所述料盒内壁发生磕碰。垫层用以防止芯片与所述料盒内壁发生磕碰。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式视觉检测下料装置
[0001]本技术涉及视觉检测领域，具体涉及一种旋转式视觉检测下料装置。
技术介绍
[0002]在生产芯片后需要对芯片的表面进行检测，看芯片表面是否存在划痕、破损等问题，目前最常见的是采用视觉检测设备对芯片表面进行检测，其中视觉检测是指利用机器代替人眼进行检测判断，通过图像采集装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素的分布、亮度和颜色等信息，转换成数字化信号，视觉检测系统对这些信号进行各种运算来抽取目标特征，现有的芯片视觉检测设备通常采用的上料方式是使用振动盘，通过振动盘振动对物料进行输送，经过检测后通过吹气装置将合格品和不合格品区分放置在料盒中，但由于振动盘在工作时会产生振动，当料盒发生振动时，其内部芯片会彼此之间产生摩擦，在芯片表面会产生划痕，影响检测结果。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种旋转式视觉检测下料装置，包括平台、上料机构，检测机构和下料机构，所述上料机构、检测机构和下料机构均固定安装在所述平台上，所述平台上还活动安装有转盘，所述上料机构、检测机构和下料机构依次排列在所述转盘四周，所述下料机构包括第一固定架、料盒，所述料盒可拆卸安装在所述第一固定架内部，所述第一固定架上固定安装有吹气装置，所述吹气装置用以将所述转盘上的芯片吹入所述料盒中，所述第一固定架内部固定安装有减震装置，所述减震装置位于所述料盒和所述第一固定架之间，所述减震装置用以在所述料盒发生振动时吸收振动，所述料盒内部设有垫层，所述垫层用以防止芯片与所述料盒内壁发生磕碰。
[0004]优选的：所述吹气装置通过螺栓固定安装在所述第一固定架上。
[0005]优选的：所述减震装置包括若干减震弹簧，所述减震弹簧一端固定安装在第一固定架底部，另一端与减震板固定连接。
[0006]优选的：所述上料机构包括振动盘，所述振动盘用以将芯片输送到所述转盘上。
[0007]优选的：所述检测机构位于所述上料机构的一侧，所述检测机构通过螺栓固定安装在所述平台上。
[0008]优选的：所述下料机构和所述上料机构之间设有收集装置，所述收集装置包括第二固定架、收集盒，所述收集盒可拆卸安装在所述第二固定架内。
[0009]优选的：所述第二固定架通过螺栓固定安装在所述第一固定架一侧。
[0010]优选的：所述第一固定架顶部固定安装有固定杆，所述固定杆一端固定安装有挡板。
[0011]优选的：所述挡板位于所述转盘上，所述挡板与所述收集盒位置相适配。
[0012]优选的：所述料盒和所述收集盒上均设有把。手
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]在固定架上固定安装吹气装置，固定架内部可拆卸安装有料盒，料盒底部设有减震装置，减震装置位于料盒和固定架之间，当机器发生振动时，减震装置会对振动进行吸收，有效避免了料盒振动导致料盒中芯片之间发生碰撞导致芯片受损的现象发生，在料盒中设有垫层，当吹气装置将芯片吹入料盒中时，垫层可以起到缓冲作用，避免芯片与料盒内壁发生碰撞导致损坏的现象发生。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的旋转式视觉检测下料装置结构示意图；
[0016]图2是本申请实施例提供的旋转式视觉检测下料装置的侧视图；
[0017]图3是本申请实施例提供的旋转式视觉检测下料装置的俯视图；
[0018]图4是本申请实施例提供的旋转式视觉检测下料装置中第一固定架的结构示意图；
[0019]图5是本申请实施例提供的旋转式视觉检测下料装置中减震装置的结构示意图；
[0020]图6是本申请实施例提供的旋转式视觉检测下料装置中料盒的结构示意图。
[0021]图中：
[0022]1、平台，2、上料机构，201、振动盘，3、检测机构，4、下料机构，401、第一固定架，402、料盒，403、吹气装置，404、垫层，5、转盘，6、减震装置，601、减震弹簧，602、减震板，7、收集装置，701、第二固定架，702、收集盒，703、固定杆，704、挡板，705、把手。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0024]实施例1
[0025]由图1
‑
图6所示，在本实施例中提供一种旋转式视觉检测下料装置，包括平台1、上料机构2、检测机构3和下料机构4，其中上料机构2、检测机构3和下料机构4均固定安装在平台1上，在平台1上还活动安装有转盘5，转盘5可以转动，上料机构2、检测机构3和下料机构4依次排列在转盘5四周，上料机构2包括振动盘201，振动盘201内放置有待检测芯片，通过振动盘201的振动将芯片依次输送到转盘5上，通过转盘5转动带动芯片移动，检测机构3用以对芯片的外观进行检测，检测机构3的类型可根据实际需要而定，本技术采用ccd相机对芯片拍照检测，下料机构4包括第一固定架401和料盒402，料盒402可拆卸安装在第一固定架401内部，其中料盒402的数量可根据实际需要而定，本实施例中采用四个，第一固定架401上通过螺栓固定安装有吹气装置403，当转盘5带动芯片经过检测机构3检测后，通过吹气装置403将检测结构不同的芯片吹入不同的料盒402中，第一固定架401内部固定安装有减震装置6，减震装置6位于第一固定架401和料盒402之间，其中减震装置6包括若干减震弹簧601，减震弹簧601的数量可根据实际需要而定，本实施例中采用8个减震弹簧601对称放置，在减震弹簧601四周填充有减震橡胶，减震弹簧601一端固定安装在第一固定架401底
部，另一端固定连接有减震板602，当振动盘201工作导致平台1振动时，减震装置6会对振动进行吸收，有效避免了料盒402振动导致料盒402中芯片之间发生碰撞导致芯片受损的现象发生，且在料盒402中设有垫层404，垫层404的类型可根据实际需要而定，本实施例中采用绒布，在料盒402内部放置有绒布，绒布与料盒402内壁贴合，当吹气装置403将芯片吹入料盒402中时，垫层404可以起到缓冲作用，避免芯片与料盒402内壁发生碰撞导致损坏的现象发生，本技术结构简单，适用范围广泛。
[0026]由图2所示，在本实施例中，在下料机构4和上料机构2之间设有收集装置7，收集装置7包括第二固定架701和收集盒702，第二固定架701通过螺栓固定安装在第一固定架401一侧，在第一固定架401顶部固定安装有固定杆703，固定杆703位于吹气装置403一侧，固定杆703未连接的一端固定安装有挡板704，挡板704位于收集盒702前，且挡板70本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式视觉检测下料装置，包括平台(1)、上料机构(2)，检测机构(3)和下料机构(4)，所述上料机构(2)、检测机构(3)和下料机构(4)均固定安装在所述平台(1)上，其特征在于，所述平台(1)上还活动安装有转盘(5)，所述上料机构(2)、检测机构(3)和下料机构(4)依次排列在所述转盘(5)四周；所述下料机构(4)包括第一固定架(401)、料盒(402)，所述料盒(402)可拆卸安装在所述第一固定架(401)内部；所述第一固定架(401)上固定安装有吹气装置(403)，所述吹气装置(403)用以将所述转盘(5)上的芯片吹入所述料盒(402)中；所述第一固定架(401)内部固定安装有减震装置(6)，所述减震装置(6)位于所述料盒(402)和所述第一固定架(401)之间，所述减震装置(6)用以在所述料盒(402)发生振动时吸收振动；所述料盒(402)内部设有垫层(404)，所述垫层(404)用以防止芯片与所述料盒(402)内壁发生磕碰。2.根据权利要求1所述的一种旋转式视觉检测下料装置，其特征在于，所述吹气装置(403)通过螺栓固定安装在所述第一固定架(401)上。3.根据权利要求1所述的一种旋转式视觉检测下料装置，其特征在于，所述减震装置(6)包括若干减震弹簧(601)，所述减震弹簧(601)一端固定安装在第一固定架(401)底部，另一端与减震板(602...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，
申请(专利权)人：苏州嘉烨达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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