一种园林绿化种植机器人制造技术

本申请提供了一种园林绿化种植机器人，涉及种植设备技术领域。该园林绿化种植机器人包括挖坑组件和下树组件。所述挖坑组件包括有小车，所述小车上设置有打洞件，所述打洞件上设置有升降件。在本申请中：小车移动到指定位置进行打洞，通过引导筒来阻止土壤飞溅到其它区域，并且通过引导筒将钻出的泥土收集到容器内，保持了环境整洁，然后小车移动指定距离，使得树苗对准坑洞，缓降件使得树苗沿着夹持件缓慢下移到坑洞内，保持树苗直立，然后覆土件将容器内收集的泥土覆盖到坑洞内，随后夹持件松开，小车移走即可，保持了树苗的直立，更加美观，另外，相比现有技术节省了机械臂，降低了成本，缩小了设备体积有利于在园林中移动。缩小了设备体积有利于在园林中移动。缩小了设备体积有利于在园林中移动。

【技术实现步骤摘要】
一种园林绿化种植机器人


[0001]本申请涉及种植设备
，具体而言，涉及一种园林绿化种植机器人。

技术介绍

[0002]现有种树机器人较大较重，还需要人工辅助，植树效率不高。
[0003]对此，中国专利申请号为CN202210098383.5，公开了一种植树机器人，该方案先钻孔，然后利用机械臂将树苗从树苗架上取出，机械臂转向，机械臂和钻孔机构互换位置，机械臂将树苗放入坑洞内后松开，然后机器人移走，通过后置的挡板将坑洞周边的泥土刮到坑洞内，实现了自动种树的效果。
[0004]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0005]1.机械臂成本高昂，并且其所处的旋转平台，以及机械臂自身动作均占据了大量空间，使得整个机械人体积庞大，园林道路曲折狭窄，植被丰富，讲究一步一景，上述方案的机器人不利于在园林这种小范围的空间作业；
[0006]2.钻孔机构工作时，挖出的泥土直接翻到坑洞旁，由于钻杆的旋转，还会有泥土飞溅到更远的地方，这种问题在山野种植影响不大，但是在园林这样的小而精致的环境中作业，容易飞溅到其它已经种好的花草、植被或者水塘里，直接影响环境观感；
[0007]3.树苗根部通常包裹有土包，且坑洞通常挖的较大，覆土时，树苗会倾斜在坑洞内，上述方案中，刮土装置与机械臂并不联动，是分开进行的，树苗失去机械臂的扶持，必然倾斜，影响美观。

技术实现思路

[0008]为了克服现有的不足，本申请实施例提供一种园林绿化种植机器人，其能够解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0009]本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种园林绿化种植机器人，包括挖坑组件和下树组件。
[0010]所述挖坑组件包括有小车，所述小车上设置有打洞件，所述打洞件上设置有升降件，所述打洞件外设置有引导筒，所述引导筒连通有容器，所述容器上设置有覆土件，所述下树组件包括有转座，所述转座与所述小车转动连接，所述转座上圆形阵列有夹持件，所述夹持件上设置有缓降件。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述小车包括有车体和四个独立驱动的车轮。
[0012]在一种具体的实施方案中，所述打洞件包括有支架和螺旋钻杆，所述支架固定在所述车体上，所述引导筒上固定连接有滑套，所述滑套与所述支架滑动连接，所述钻杆活动贯穿于所述滑套和所述引导筒，所述钻杆上设置有打洞电机，所述滑套与所述打洞电机弹性连接。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述引导筒侧壁开设有通槽，所述引导筒活动贯穿于
所述容器，所述钻杆上设置有限位盘与活动抵在所述引导筒内壁。
[0014]在一种具体的实施方案中，所述升降件包括有内杆和套管，所述内杆与所述套管内滑动连接，所述套管与所述支架固定连接，所述内杆上端与所述打洞电机固定连接，所述内杆上嵌设有齿条，所述套管上转动连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮上轴连接有升降电机。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述覆土件包括有导槽和电磁锁，所述导槽设置有两个，两个所述导槽均与所述容器连通，所述导槽与所述车体弹性连接，所述导槽上设置有振动电机，所述导槽下端出口设置有门板，所述电磁锁的锁舌与所述门板活动连接。
[0016]在一种具体的实施方案中，所述转座上轴连接有旋转电机。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述夹持件包括有底盒、轮架、转辊和连板，所述转辊设置有两组，其中一组所述转辊与其中一个所述底盒转动连接，另外一组所述转辊与所述轮架转动连接，所述轮架通过至少两个所述连板与另一个所述底盒铰接，所述轮架和对应的所述底盒之间铰接有电缸A。
[0018]在一种具体的实施方案中，所述夹持件还包括有闸板和电缸B，所述闸板与对应的所述底盒滑动连接，所述闸板上设置有闸皮活动抵紧于对应的所述转辊外圆，所述电缸B的伸缩端与所述闸板固定连接。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述缓降件为旋转阻尼器，每个所述转辊均通过旋转阻尼器与所述底盒或所述轮架转动连接。
[0020]本申请实施例的优点是：
[0021]1、由于采用了引导筒护住钻杆，避免了泥土飞溅，保持了环境整洁。
[0022]2、由于采用了夹持件将树苗直接从转座内缓慢放下，在覆土完成后才松开夹持，避免了树苗倾斜的情况；
[0023]3、由于采用了安装在转座上的夹持件直接将树苗下放至坑洞内，节省了机械臂转移步骤，降低了成本，缩小了体积。
附图说明
[0024]图1是本申请实施方式提供的园林绿化种植机器人第一视角结构示意图；
[0025]图2为本申请实施方式提供的园林绿化种植机器人第二视角结构示意图；
[0026]图3为本申请实施方式提供的图2中A处局部放大结构示意图；
[0027]图4为本申请实施方式提供的打洞件与升降件连接关系结构示意图；
[0028]图5为本申请实施方式提供的夹持件与缓降件连接关系结构示意图。
[0029]图中：100
‑
挖坑组件；110
‑
小车；111
‑
车体；112
‑
车轮；120
‑
打洞件；121
‑
支架；122
‑
钻杆；123
‑
打洞电机；124
‑
弹簧；125
‑
限位盘；130
‑
升降件；131
‑
内杆；132
‑
套管；133
‑
齿条；134
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齿轮；135
‑
升降电机；140
‑
引导筒；150
‑
覆土件；151
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导槽；152
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电磁锁；153
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振动电机；154
‑
门板；160
‑
容器；170
‑
滑套；200
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下树组件；210
‑
转座；220
‑
夹持件；221
‑
底盒；222
‑
轮架；223
‑
转辊；224
‑
连板；225
‑
电缸A；226
‑
闸板；227
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电缸B；228
‑
闸皮；230
‑
缓降件；240
‑
旋转电机。
具体实施方式
[0030]本申请实施例中的技术方案为解决上述
技术介绍
中提到的问题，总体思路如下：
[0031]请参阅图1，一种园林绿化种植机器人，包括挖坑组件100和下树组件200。挖坑组件100包括有小车110，小车110上设置有打洞件120，打洞件120上设置有升降件130，打洞件120外设置有引导筒140，引导筒140连通有容器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园林绿化种植机器人，其特征在于，包括挖坑组件(100)，所述挖坑组件(100)包括有小车(110)，所述小车(110)上设置有打洞件(120)，所述打洞件(120)上设置有升降件(130)，所述打洞件(120)外设置有引导筒(140)，所述引导筒(140)连通有容器(160)，所述容器(160)上设置有覆土件(150)；下树组件(200)，所述下树组件(200)包括有转座(210)，所述转座(210)与所述小车(110)转动连接，所述转座(210)上圆形阵列有夹持件(220)，所述夹持件(220)上设置有缓降件(230)。2.根据权利要求1所述的一种园林绿化种植机器人，其特征在于，所述小车(110)包括有车体(111)和四个独立驱动的车轮(112)。3.根据权利要求2所述的一种园林绿化种植机器人，其特征在于，所述打洞件(120)包括有支架(121)和螺旋钻杆(122)，所述支架(121)固定在所述车体(111)上，所述引导筒(140)上固定连接有滑套(170)，所述滑套(170)与所述支架(121)滑动连接，所述钻杆(122)活动贯穿于所述滑套(170)和所述引导筒(140)，所述钻杆(122)上设置有打洞电机(123)，所述滑套(170)与所述打洞电机(123)弹性连接。4.根据权利要求3所述的一种园林绿化种植机器人，其特征在于，所述引导筒(140)侧壁开设有通槽，所述引导筒(140)活动贯穿于所述容器(160)，所述钻杆(122)上设置有限位盘(125)与活动抵在所述引导筒(140)内壁。5.根据权利要求4所述的一种园林绿化种植机器人，其特征在于，所述升降件(130)包括有内杆(131)和套管(132)，所述内杆(131)与所述套管(132)内滑动连接，所述套管(132)与所述支架(121)固定连接，所述内杆(131)上端与所述打洞电机(123)固定连接，所述内杆(131)上嵌设有齿条(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，张金鹏，王晓星，齐如鹏，石艳伟，
申请(专利权)人：北京市海淀区园林绿化服务中心，
类型：发明
国别省市：