【技术实现步骤摘要】
一种园林苗木种植装置
[0001]本专利技术涉及园林苗木种植
，具体为一种园林苗木种植装置。
技术介绍
[0002]园林苗木是园林工程建设中最重要的材料。植物配置的优劣直接影响到园林工程的质量及园林功能的发挥。园林植物配置不仅要遵循科学性，而且要讲究艺术性，力求科学合理的配置，创造出优美的景观效果，从而使生态、经济、社会三者效益并举。
[0003]苗木种植过程一般是在待种植的区域挖坑，然后将包裹土壤的苗木根部放置在坑内，再将土回填至坑内，在园林苗木种植中，由于不同苗木根部深度的差异，需要根据苗木根部长度挖与苗木根部长度对应深度的坑，传统的园林苗木种植装置不方便根据苗木的不同自动进行预期深度的挖坑作业，不方便根据深度的不同进行后续的填土作业，因此，设计一种园林苗木种植装置是很有必要的。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种园林苗木种植装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种园林苗木种植装置，包括机体、收轮组...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种园林苗木种植装置，其特征在于，包括机体（1）、收轮组件、苗木夹持机构、挖坑机构、填土机构和控制器，所述收轮组件包括支撑筒（2）、移动轮（3）和收轮机构，所述移动轮（3）通过支撑筒（2）安装在机体（1）底部，所述收轮机构设在支撑筒（2）内用于将移动轮（3）收入或移出支撑筒（2）远离机体（1）的一端，所述苗木夹持机构安装在机体（1）上方，所述填土机构设在机体（1）下方，所述控制器设在机体（1）上；所述苗木夹持机构包括调节架（5），所述调节架（5）对称设在机体（1）顶部两侧，两个所述调节架（5）上均通过升降机构安装有连接座（11），所述连接座（11）上设有苗木夹持组件，所述调节架（5）上设有用于对苗木根部高度拍摄的摄像头（7），所述摄像头（7）与控制器电性连接，所述调节架（5）下部设有用于检测苗木就位的定位传感器（6）；所述机体（1）呈U型结构，所述机体（1）中部与外界连通的区域形成种植区（14）；所述挖坑机构通过位置调节机构（15）安装在机体（1）内，所述位置调节机构（15）位于远离U型机体（1）的开口一侧，所述位置调节机构（15）与控制器电性连接，所述挖坑机构包括旋转电机（19）、旋转轴（20）、连接块（21）、挖土盘（22）和扭转刀片（23），所述旋转电机（19）设在位置调节机构（15）上，所述旋转轴（20）与旋转电机（19）的输出端连接，所述挖土盘（22）通过连接块（21）与旋转轴（20）连接，所述扭转刀片（23）固定在挖土盘（22）底部；所述挖土盘（22）顶部设有用于对挖坑过程中的土进行收集和排出的集排土机构；所述填土机构包括安装在机体（1）下方与集排土机构相配合的储土盒（34）和设在储土盒（34）底部的挡架（37），当收轮机构将移动轮（3）收入支撑筒（2）内时，所述挡架（37）底部与地面接触，所述储土盒（34）内设有定量推土机构，所述挡架（37）内设有回填机构；所述控制器对摄像头（7）采集的苗木根部图像进行分析处理，依据处理后获得的苗木根部高度数据，所述控制器对位置调节机构（15）发送挖坑深度的控制信号，所述位置调节机构（15）带动挖坑机构挖对应深度的坑。2.根据权利要求1所述的一种园林苗木种植装置，其特征在于：所述集排土机构包括开设在挖土盘（22）上的进土孔（24），所述进土孔（24）呈螺旋状，所述挖土盘（22）顶部周向设有挡罩（25），所述挖土盘（22）上还开设有排土孔（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：高剑飞，
申请(专利权)人：南京塔米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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