一种条烟装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及条烟包装技术领域，具体为一种条烟装箱装置，该装置包括机械手臂；机械手臂的上端的工作端头安装有连接架，连接架的右端设有固定板，固定板的右侧面中部下端设有铲板，固定板的左侧面中部设有与夹持机构，夹持机构的右端对称设有夹板；机械手臂的输入端电连接外部控制器的输出端，固定板下端前后对称设置的通槽内均滑动连接有侧板，两个侧板均与铲板位置对应，固定板的左侧面中部设有双轴电机，双轴电机的两个输出轴端头均设有丝杆，两个固定板的左端均设有与丝杆螺纹连接的螺孔，该条烟堆叠装箱装置，方便条烟的自动限位和夹持，还方便条烟的自动推出以及后续的自动堆叠和装箱，对于条烟的堆叠装箱更加便捷。对于条烟的堆叠装箱更加便捷。对于条烟的堆叠装箱更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种条烟装箱装置


[0001]本专利技术涉及条烟包装
，具体为一种条烟装箱装置。

技术介绍

[0002]香烟制作过程中，首先需烟叶烘干后切丝，经过条烟加工产生后输出为带过滤嘴的烟支，烟支组统一装入烟盒内形成盒烟，盒烟组在经过成品包装线形成条烟。
[0003]条烟在物流输送前需要进行装箱，在条烟装箱生产线一侧，配备多轴机械手，多轴机械手采用程序控制对条烟进行夹持、堆叠及装箱，起夹持作用的部件是位于机械手上的夹紧气缸，夹紧气缸的夹持力度不易过大，力度过大易损伤条烟外观，同时条烟外侧的光滑包装袋也限定了该夹持力度也不易过小，基于上述条件下，每套机械手的夹紧气缸单次仅可夹持一条烟，但在装箱过程中依然会发生条烟滑脱的现象。因此亟需设计一种能够支撑机械手臂稳定夹持条烟的新思路。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供条烟装箱装置，方便条烟的自动限位和夹持，还方便条烟的自动推出以及后续的自动堆叠和装箱，对于条烟的堆叠装箱更加便捷，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种条烟装箱装置，包括机械手臂；
[0007]机械手臂的上端的工作端头安装有连接架，连接架的右端设有固定板，固定板的右侧面中部下端设有铲板，固定板的左侧面中部设有与夹持机构，夹持机构的右端对称设有夹板；
[0008]其中：所述机械手臂的输入端电连接外部控制器的输出端，方便条烟的自动限位和夹持，还方便条烟的自动推出以及后续的自动堆叠和装箱，对于条烟的堆叠装箱更加便捷。
[0009]进一步的，所述固定板下端前后对称设置的通槽内均滑动连接有侧板，两个侧板均与铲板位置对应，固定板的左侧面中部设有双轴电机，双轴电机的两个输出轴端头均设有丝杆，两个固定板的左端均设有与丝杆螺纹连接的螺孔，两个丝杆的螺纹方向相反，双轴电机的输入端电连接外部控制器的输出端，能够对条烟起到限位作用。
[0010]进一步的，所述铲板与侧板的底面均等间距设置有方槽，方槽的内部均转动连接有导向轮，降低条烟与铲板和侧板之间的摩擦力。
[0011]进一步的，所述夹持机构包括驱动架、直线滑台、圆杆和转套，所述直线滑台安装于固定板的左侧面中部，直线滑台的滑座上端设有驱动架，驱动架的内部前后对称转动连接有圆杆，固定板上端前后对称设置的圆孔内部均通过轴承转动连接有转套，圆杆的右端穿过对应的转套并在端头处设有夹板，直线滑台的输入端电连接外部控制器的输出端，方便对条烟进行夹持固定。
[0012]进一步的，所述圆杆的外侧面均设有滑条，转套的内壁均设有与滑条配合的限位槽，对圆杆和转套起到限位作用。
[0013]进一步的，所述固定板的左侧面前端设有电机，电机的输出轴端头设有蜗杆，前侧的转套中部设有与蜗杆啮合连接的蜗轮，电机的输入端电连接外部控制器的输出端，方便驱动转套转动。
[0014]进一步的，所述转套的外侧面下端均设有连杆，两个连杆平行设置，两个连杆的下端均与限位板转动连接，限位板与直线滑台的底面接触，方便转套的同步调整。
[0015]进一步的，还包括底架，所述底架的内部中心处设有直线电机，直线电机的动子座与机械手臂的底面固定连接，直线电机的输入端电连接外部控制器的输出端，方便机械手臂的移动。
[0016]进一步的，所述底架的内部对称设有导向槽，机械手臂底面对称设置的凹槽板内均等间距转动连接有滚轮，滚轮的外侧面分别与同侧对应的导向槽内壁接触，对机械手臂起到支撑作用。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本条烟堆叠装箱装置，具有以下好处：
[0018]1、将底架固定至合适位置，外部控制器控制直线电机工作，带动机械手臂前后移动，机械手臂底面的滚轮与导向槽内壁接触，能够对条烟堆叠装箱的机械手臂起到支撑作用，方便条烟堆叠装箱的机械手臂的自动移动调整。
[0019]2、外部控制器控制机械手臂工作，通过连接架带动固定板移动，进而通过铲板将条烟铲起，然后外部控制器控制双轴电机工作，带动两个丝杆同步转动，进而带动两个侧板同步相向移动，使两个侧板配合对条烟进行限位，然后外部控制器控制电机工作，通过蜗杆和蜗轮的啮合带动前侧的转套转动，进而通过限位板使两个连杆同步转动，进而使两个转套同步转动，通过圆杆外侧面的滑条带动圆杆转动，使圆杆端头的夹板转动90
°
，然后外部控制器控制直线滑台工作，通过驱动架带动两个圆杆同步向右移动，然后电机工作带动圆杆端头的夹板复位至竖直状态，直线滑台工作，通过驱动架带动两个圆杆同步向左移动，使竖向的夹板随圆杆向左移动，夹板与固定板配合，对铲板上表面的条烟进行夹持，方便对条烟进行限位夹持。
[0020]3、机械手臂和直线电机工作，将固定板和铲板移动至条烟装箱和合适位置，然后外部控制器控制电机工作，带动圆杆转动90
°
，使圆杆端头的夹板与条烟分离，然后直线滑台工作使圆杆向左移动，当圆杆端头的夹板移动至条烟的最左侧时，电机工作带动圆杆和夹板复位至竖直状态，然后直线滑台工作使圆杆向右移动，将条烟推出，对条烟自动进行堆叠装箱。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构示意图；
[0022]图2为本专利技术底架内部剖视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术固定板的右侧结构示意图；
[0024]图4为本专利技术夹持机构的局部结构示意图；
[0025]图5为本专利技术固定板的左侧结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、机械手臂；2、夹持机构；21、驱动架；22、滑条；23、直线滑台；24、圆杆；25、转套；3、连接架；4、固定板；5、铲板；6、侧板；7、导向轮；8、双轴电机；9、丝杆；10、电机；11、蜗杆；12、蜗轮；13、连杆；14、限位板；15、底架；16、直线电机；17、导向槽；18、滚轮；19、夹板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
5，本专利技术提供一种条烟装箱装置，包括机械手臂1；
[0030]机械手臂1的上端的工作端头安装有连接架3，连接架3的右端设有固定板4，固定板4的右侧面中部下端设有铲板5，固定板4的左侧面中部设有与夹持机构2，夹持机构2的右端对称设有夹板19，固定板4下端前后对称设置的通槽内均滑动连接有侧板6，两个侧板6均与铲板5位置对应，固定板4的左侧面中部设有双轴电机8，双轴电机8的两个输出轴端头均设有丝杆9，两个固定板4的左端均设有与丝杆9螺纹连接的螺孔，两个丝杆9的螺纹方向相反，机械手臂1工作，通过连接架3带动固定板4移动，进而通过铲板5将条烟铲起，双轴电机8工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种条烟装箱装置，其特征在于：包括机械手臂；机械手臂的上端的工作端头安装有连接架，连接架的右端设有固定板，固定板的右侧面中部下端设有铲板，固定板的左侧面中部设有与夹持机构，夹持机构的右端对称设有夹板；其中：所述机械手臂的输入端电连接外部控制器的输出端。2.根据权利要求1所述的条烟装箱装置，其特征在于：所述固定板下端前后对称设置的通槽内均滑动连接有侧板，两个侧板均与铲板位置对应，固定板的左侧面中部设有双轴电机，双轴电机的两个输出轴端头均设有丝杆，两个固定板的左端均设有与丝杆螺纹连接的螺孔，两个丝杆的螺纹方向相反，双轴电机的输入端电连接外部控制器的输出端。3.根据权利要求2所述的条烟装箱装置，其特征在于：所述铲板与侧板的底面均等间距设置有方槽，方槽的内部均转动连接有导向轮。4.根据权利要求1所述的条烟装箱装置，其特征在于：所述夹持机构包括驱动架、直线滑台、圆杆和转套，所述直线滑台安装于固定板的左侧面中部，直线滑台的滑座上端设有驱动架，驱动架的内部前后对称转动连接有圆杆，固定板上端前后对称设置的圆孔内部均通过轴承转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨常勇，乔建军，陈晓飞，郑晓丽，李明伟，袁宁，康晓珍，张春广，王莹，杨耀伟，房庭栋，薛源，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：