基于MR设备的巡检及维护方法、系统及计算机设备技术方案

本发明专利技术实施例提供基于MR设备的巡检及维护方法、系统及计算机设备，该方法包括以下步骤：基于MR设备对待巡检设备的扫描，确定待巡检设备的相关信息和定位；在MR设备所生成的虚拟环境中显示待巡检设备的相关信息和定位；基于MR设备的人机交互方式，接收上报信息的指令，根据所述指令上报待巡检设备的相关信息和定位；若基于待巡检设备的相关信息判断待巡检设备存在故障，获取并显示检修所述待巡检设备的指导信息。基于MR设备的智慧巡检系统采用的虚拟可视化技术，将原来完全线下的工作和安全监察过程数字化，将设备信息、安全监察、现场作业的信息进行了综合，实现巡检工作的数字化、智慧化。智慧化。智慧化。

【技术实现步骤摘要】
基于MR设备的巡检及维护方法、系统及计算机设备


[0001]本专利技术涉及AR设备
，特别涉及一种基于MR设备的巡检及维护方法、系统及计算机设备。

技术介绍

[0002]在轨道交通领域，轨道相关设备信息属于信息化建设的重要内容，在信息交换管理中处于重要地位，一旦设备存在故障问题，无法得到及时解决，则会对相关系统整体运行构成严重危害，造成较大的经济损失。以往传统的设备巡检及管理过程中，受时间与空间上的制约明显。
[0003]现阶段针对轨道的待维修设备的维修，是维修人员手持巡检仪对设备进行手动登记和呼叫远程技术人员，彼此的沟通依赖于语音或者文字，大大降低对待巡检设备的巡检或维修效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于MR设备的巡检及维护方法，以解决了现有技术中对待巡检设备的巡检或维修效率较低的技术问题。该方法包括：
[0005]第一方面提供一种基于MR设备的巡检及维护方法，所述方法包括：
[0006]基于MR设备对待巡检设备的扫描，确定待巡检设备的相关信息和定位；
[0007]在MR设备所生成的虚拟环境中显示待巡检设备的相关信息和定位；
[0008]基于MR设备的人机交互方式，接收上报信息的指令，根据所述指令上报待巡检设备的相关信息和定位；
[0009]若基于待巡检设备的相关信息判断待巡检设备存在故障，获取并显示检修所述待巡检设备的指导信息。
[0010]第二方面提供一种基于MR设备的巡检及维护系统，所述系统包括：
[0011]扫描模块，用于基于MR设备对待巡检设备的扫描，确定待巡检设备的相关信息和定位；
[0012]显示模块，用于在MR设备所生成的虚拟环境中显示待巡检设备的相关信息和定位；
[0013]上报模块，用于基于MR设备的人机交互方式，接收上报信息的指令，根据所述指令上报待巡检设备的相关信息和定位，若基于待巡检设备的相关信息判断待巡检设备存在故障，获取并显示检修所述待巡检设备的指导信息。
[0014]第三方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述部分或全部所述的基于MR设备的巡检及维护方法。
[0015]与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
[0016]采用智能铁道网络技术及其对大数据的应用，将MR设备应用在巡检过程中，对待巡检设备进行设备状态估计等，避免了智能巡检系统对数据的需求与获取数据不全面之间的矛盾，泛在物联网概念可以应用到巡检领域中去，同时，也替代了手持巡检仪对待巡检设备进行手动等级和呼叫远程技术人员等巡检方式，在巡检过程中的沟通不依赖于语音或者文字，通过界面上相关检修内容的显示提高巡检的协同效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例提供的一种巡检及维护方法的流程图；
[0019]图2是本专利技术实施例提供的一种计算机设备的示意图；
[0020]图3是本专利技术实施例提供的一种巡检及维护系统的示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0022]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]在本专利技术实施例中，提供了一种基于AR的设备检修维护方法，如图1所示，该方法包括：
[0024]S101:基于MR设备对待巡检设备的扫描，确定待巡检设备的相关信息和定位，例如，包括但不限于二维码或条形码或点云的方式确定待巡检设备的相关信息；
[0025]S102:在MR设备所生成的虚拟环境中显示待巡检设备的相关信息和定位；
[0026]S103:基于MR设备的人机交互方式，接收上报信息的指令，根据指令上报待巡检设备的相关信息和定位；
[0027]S104:若基于待巡检设备的相关信息判断待巡检设备存在故障，获取并显示检修待巡检设备的指导信息。
[0028]将MR设备应用在巡检过程中，采用混合现实的方式协助佩戴者完成巡检，包括对待巡检设备进行设备状态估计等，将智能设备与大数据进行结合从而替代了手持巡检仪对待巡检设备进行手动等级和呼叫远程技术人员等巡检方式，在巡检过程中的沟通不依赖于语音或者文字，通过界面上相关检修内容的显示提高巡检的协同效率。
[0029]由图1所示的流程可知，在本专利技术实施例中，基于MR设备对待巡检设备的扫描确定待巡检设备的相关信息和定位，包括：
[0030]基于MR设备上的扫描设备扫描待巡检设备的二维码，利用计算机视觉算法实时跟
踪和识别二维码中的QR码，QR码中载有待巡检设备的相关信息，QR码即为Quick Response，可被快速读取，QR码能存储更丰富的信息，包括对文字、URL地址和其他类型的数据加密，通过扫描待巡检设备上的QR码，通过计算机视觉算法解码后可快速知道当前待巡检设备的相关信息；
[0031]以MR设备的扫描设备为中心，计算出MR设备和待巡检设备在三维坐标系下的相对位置，根据相对位置确定待巡检设备在三维坐标系下的定位，例如，建立世界坐标系，在世界坐标系中以MR设备的扫描设备为中心，可实时计算出与待巡检设备的相对位置，进而完成在MR设备所生成虚拟界面中虚拟定位。
[0032]进一步的，在MR设备所生成的虚拟环境中显示待巡检设备的相关信息和定位，包括：
[0033]基于MR设备的RGB摄像头和ToF摄像头检测待巡检设备所在现实环境中的二维码，在二维码真实位置建立坐标系；
[0034]基于坐标系构建出锚点，根据锚点在MR设备所生成的虚拟环境中生成UI面板(环境操作面板)，将待巡检设备的相关信息显示在UI面板上；
[0035]基于MR设备的动作跟踪器实时获取佩戴者的视角差，根据视角差实时调整UI面板在MR设备所生成的虚拟环境中的显示位置。通过动作跟踪器跟随着佩戴者的视角，使得UI面板悬浮在视角正前方，避免因为佩戴者移动而操作不便。
[0036]由图1所示的流程可知，在本专利技术实施例中，适用于待巡检设备上没有二维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于MR设备的巡检及维护方法，其特征在于，所述方法包括：基于MR设备对待巡检设备的扫描，确定待巡检设备的相关信息和定位；在MR设备所生成的虚拟环境中显示待巡检设备的相关信息和定位；基于MR设备的人机交互方式，接收上报信息的指令，根据所述指令上报待巡检设备的相关信息和定位；若基于待巡检设备的相关信息判断待巡检设备存在故障，获取并显示检修所述待巡检设备的指导信息。2.根据权利要求1所述的基于MR设备的巡检及维护方法，其特征在于，基于MR设备对待巡检设备的扫描确定待巡检设备的相关信息和定位，包括：基于MR设备上的扫描设备扫描待巡检设备的二维码，利用计算机视觉算法实时跟踪和识别所述二维码中的QR码，所述QR码中载有待巡检设备的相关信息；以所述MR设备的扫描设备为中心，计算出所述MR设备和待巡检设备在三维坐标系下的相对位置，根据所述相对位置确定待巡检设备在三维坐标系下的定位。3.根据权利要求1所述的基于MR设备的巡检及维护方法，其特征在于，在MR设备所生成的虚拟环境中显示待巡检设备的相关信息和定位，包括：基于MR设备的RGB摄像头和ToF摄像头检测待巡检设备所在现实环境中的二维码，在所述二维码真实位置建立坐标系；基于所述坐标系构建出锚点，根据所述锚点在MR设备所生成的虚拟环境中生成UI面板，将待巡检设备的相关信息显示在所述UI面板上；基于MR设备的动作跟踪器实时获取佩戴者的视角差，根据所述视角差实时调整所述UI面板在MR设备所生成的虚拟环境中的显示位置。4.根据权利要求1所述的基于MR设备的巡检及维护方法，其特征在于，基于MR设备对待巡检设备的扫描确定待巡检设备的相关信息和定位，包括：基于MR设备上的深度相机获取待巡检设备所在现实环境的点云；运行查询、对比语句，将待巡检设备的点云与数据库中预先存储的设备点云进行对比，并获取待巡检设备的型号及相关信息，所述数据库中预先存储不同设备型号的点云及对应的相关信息；以所述MR设备的深度相机为中心计算出所述MR设备和待巡检设备在三维坐标系下的相对位置，基于所述相对位置确定待巡检设备在三维坐标系下的定位。5.根据权利要求4所述的基于MR设备的巡检及维护方法，其特征在于，基于MR设备所生成的虚拟环境中显示待巡检设备的相关信息和定位，包括：基于MR设备通过构建3D模型或使用计算机视觉算法利用点云所生成的模型生成环境的3D模型，所述3D模型作为替代基于MR设备所生成的虚拟环境；基于MR设备利用CP算法将所述利用点云所生成的模型在所述3D模型实时对齐；在所述虚拟环境中生成中基于所述点云所生成的模型对应生成UI面板；基于MR设备的动作跟踪器实时获取佩戴者视角差，根据所述视角差实时调整UI面板在MR设备所生成的虚拟环境中的显示位置。6.根据权利要求1所述的基于MR设备的巡检及维护方法，其特征在于，基于MR设备的人机交互方式，接收上报信息的指令，根据所述指令上报待巡检设备的相关信息和定位，包
括：基于MR设备生成的虚拟环境中生成UI面...

【专利技术属性】
技术研发人员：车啸平，徐浩博，曲晨鑫，常恩耀，刘海明，邸晓飞，苏景昕，张仲为，郭宇，林秝，苑博韬，陈文杰，郭昕，宋军，曾冰，
申请(专利权)人：深圳微应科技有限公司，
类型：发明
国别省市：