一种角钢自动码垛装置制造方法及图纸

本申请涉及一种角钢自动码垛装置，涉及角钢生产设备的技术领域，其包括设置在传送链条尾端两侧的固定板，所述固定板上安装有传送带，所述传送带的传送方向平行于所述传送链条的传送方向，每个所述固定板下方的四角处均设有用于改变所述传送带高度的第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与所述固定板铰接，所述传送带与所述传送链条之间设有用于阻挡角钢进入所述传送带的阻挡组件，所述固定板上安装有用于限制角钢在所述传送带上位置阻挡板，所述固定板上设有用于调节角钢在所述传送带上位置的调节组件，一种角钢自动码垛装置还包括控制器，所述第一液压缸与所述控制器电连接。本申请具有节约人力，提高角钢码垛效率的效果。提高角钢码垛效率的效果。提高角钢码垛效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种角钢自动码垛装置


[0001]本申请涉及角钢生产设备的
，尤其是涉及一种角钢自动码垛装置。

技术介绍

[0002]角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件，广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库。
[0003]角钢在运输的过程中，呈多排上下重叠设置，上下相邻两层的角钢开口呈反向设置且上层的角钢跨设在下层两个角钢的两侧设置，这样占用空间小，上下叠加放置后，可以起到层层叠加压制的作用，稳定性好，不易倾斜错位，叠加完成后，在进行捆扎，实现角钢后续的转运，进入到下一个工序。
[0004]一般角钢加工完成后由输送链条传送至工人的打包处，在输送链条输送方向尾端的两侧均站有一名工作人员，当角钢到达时，工作人员将角钢从输送链条上搬下来进行码垛。由此方式码垛导致劳动强度比较大，而且效率低，若采用自动的码垛机，多借助机械手完成，但由于机械手成本太高，不适用于中小企业，应用范围有限。

技术实现思路

[0005]为了提高角钢的码垛效率，本申请的目的是提供一种角钢自动码垛装置。
[0006]本申请提供的一种角钢自动码垛装置采用如下的技术方案：一种角钢自动码垛装置，包括设置在传送链条尾端两侧的固定板，所述固定板上安装有传送带，所述传送带的传送方向平行于所述传送链条的传送方向，每个所述固定板下方的四角处均设有用于改变所述传送带高度的第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与所述固定板铰接，所述传送带与所述传送链条之间设有用于阻挡角钢进入所述传送带的阻挡组件，所述固定板上安装有用于限制角钢在所述传送带上位置阻挡板，所述固定板上设有用于调节角钢在所述传送带上位置的调节组件，一种角钢自动码垛装置还包括控制器，所述第一液压缸与所述控制器电连接。
[0007]通过采用上述技术方案，角钢可自传送链条经阻挡组件进入传送带上，且角钢通过阻挡组件时，可通过控制阻挡组件时一定数量的角钢的进入传送带上，随后多个角钢可经阻挡板的阻挡效果置于传送带上，随后可通过调节组件调节角钢在传送带上的位置，随后通过控制器控制第一液压缸，使其中一个固定板下方且位于两个固定板靠近的一侧的两个第一液压缸收缩，进而使固定板发生倾斜，两个固定板产生高度差，使传送带处的角钢端部滑落出传送带的带体，并使角钢一端的端部落在打包处，随后通过控制器控制另一个固定板下方的两个第一液压缸收缩，使固定板向两个固定板互相靠近的一侧的倾斜，进而使角钢的另一端自传送带处滑落，由此使角钢顺利下方至打包处，进而通过此种方式码垛减少了工人的劳动强度，而且提高了角钢的码垛效率。
[0008]可选的，所述阻挡组件包括架设在所述传送带与所述传送链条之间的安装块，所
述安装块靠近所述传送带一端向下倾斜，所述安装块上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与所述控制器电连接，所述第一电动伸缩杆与所述控制器电连接。
[0009]通过采用上述技术方案，可通过控制器控制第一电动伸缩杆的伸缩频率，由此控制第一电动伸缩杆阻挡的角钢数量，由次可灵活控制阻挡组件对角钢的阻挡数量和阻挡状态。
[0010]可选的，所述安装块上安装有红外计数传感器，所述红外计数传感器与所述控制器电连接。
[0011]通过采用上述技术方案，可通过红外计数传感器感应通过安装块处的角钢数量，并且红外计数传感器可将角钢数量的信号传导至控制器处，使控制器可及时控制第一电动伸缩杆的伸缩，由此使阻挡组件对角钢的阻挡效果更佳精确。
[0012]可选的，所述调节组件包括调节齿板，所述调节齿板中齿的形状与角钢的形截面形状相对，所述固定板上设有用于带动所述调节齿板抬升或下降的驱动件。
[0013]通过采用上述技术方案，可通过驱动件带动调节齿板进行上升，使调节齿板的齿部与多个角钢抵接，进而可通过抵接效果使相邻两个角钢件的间距相同，即使角钢处于正确的码垛位置。
[0014]可选的，所述驱动件设置为第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固接在所述固定板上，且所述第二电动伸缩杆伸缩端的端部与所述调节齿板固接。
[0015]通过采用上述技术方案，可通过第二电动伸缩杆快速并灵活控制调节齿板的抬升和下降，由此快速并灵活调节角钢的位置。
[0016]可选的，所述调节齿板的齿壁上开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有导向辊。
[0017]通过采用上述技术方案，可通过凹槽内的导向辊减少角钢端部与调节齿板之间的摩擦，由此使角钢在传送带出的脱离更加平滑。
[0018]可选的，所述固定板上固接有用于调平角钢端部的导向板，所述导向板固接在两个所述固定板互相靠近的一侧且所述导向板置于所述传送带的上端，两个所述导向板自靠近所述传送链条的一端至远离所述传送链条的一端逐渐向互相靠近的一侧延伸，两个所述导向板的间距大于角钢的长度。
[0019]通过采用上述技术方案，可通过导向板在传送带对角钢传送过程中限制角钢端部的位置，由此时角钢的端部保持平齐，进而使角钢的落点保持一致，提高角钢打包的整齐度。
[0020]可选的，同一所述传送带下方的多个第一液压缸的下端设有同一个滑板，所述第一液压缸安装在所述滑板上，所述滑板一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述滑板固定连接，所述第二液压缸的伸缩方向平行于所述传送带的传送方向。
[0021]通过采用上述技术方案，可通过第二液压缸带动滑板进行滑动，进而可改变传送带上的角钢的下方位置，即使码垛完成后相邻的上下两层角钢错位设置，由此使满足角钢的打包要求。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.可减少工人的劳动强度，而且提高了角钢的码垛效率；2.可通过驱动件带动调节齿板进行上升，使调节齿板的齿部与多个角钢抵接，进而可通过抵接效果使相邻两个角钢件的间距相同，即可使角钢处于正确的码垛位置；
3.可通过导向板在传送带对角钢传送过程中限制角钢端部的位置，由此时角钢的端部保持平齐，进而使角钢的落点保持一致，提高角钢打包的整齐度。
附图说明
[0023]图1是本申请实施例的整体结构示意图；图2是图1中A部分的局部放大示意图；图3是本申请实施例第二液压缸的结构示意图；图中，1、传送链条；2、固定板；21、阻挡板；22、导向板；3、传送带；4、第一液压缸；5、阻挡组件；51、安装块；52、第一电动伸缩杆；53、红外计数传感器；6、调节组件；61、调节齿板；611、凹槽；612、导向辊；62、第二电动伸缩杆；7、滑板；8、第二液压缸。
具体实施方式
[0024]以下结合附图1
‑
附图3，对本申请作进一步详细说明。
[0025]本申请的实施例为：参照图1，地面上架设有长方体状的工作台，工作台内安装有用于传送角钢的传送链条1，一种角钢自动码垛装置，包括设置在传送链条1传送方向尾端的固定板2，固定板2位于传送链条1端部的两侧且固定板2沿平行于传送链条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角钢自动码垛装置，其特征在于，包括设置在传送链条（1）尾端两侧的固定板（2），所述固定板（2）上安装有传送带（3），所述传送带（3）的传送方向平行于所述传送链条（1）的传送方向，每个所述固定板（2）下方的四角处均设有用于改变所述传送带（3）高度的第一液压缸（4），所述第一液压缸（4）的活塞杆与所述固定板（2）铰接，所述传送带（3）与所述传送链条（1）之间设有用于阻挡角钢进入所述传送带（3）的阻挡组件（5），所述固定板（2）上安装有用于限制角钢在所述传送带（3）上位置阻挡板（21），所述固定板（2）上设有用于调节角钢在所述传送带（3）上位置的调节组件（6），一种角钢自动码垛装置还包括控制器，所述第一液压缸（4）与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种角钢自动码垛装置，其特征在于，所述阻挡组件（5）包括架设在所述传送带（3）与所述传送链条（1）之间的安装块（51），所述安装块（51）靠近所述传送带（3）一端向下倾斜，所述安装块（51）上安装有第一电动伸缩杆（52），所述第一电动伸缩杆（52）与所述控制器电连接，所述第一电动伸缩杆（52）与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种角钢自动码垛装置，其特征在于，所述安装块（51）上安装有红外计数传感器（53），所述红外计数传感器（53）与所述控制器电连接。4.根据权利要求2所述的一种角钢自动码垛装置，其特征在于，所述调节组件（6）包括调节齿板（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小光，
申请(专利权)人：唐山市丰润区龙翔轧钢厂普通合伙，
类型：发明
国别省市：