一种医疗采样刷自动组装生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种医疗采样刷自动组装生产线，包括机台、刷头上料机构、第一转盘结构、刷头定位机构、刷头夹扁机构、第二转盘结构、刷头转移机构、刷头检测机构、刷柄上料机构、刷头加热机构、刷柄刷头对接机构、下料机构和主控系统，第一转盘结构和第二转盘结构用于带动刷头座转动依次通过刷头上料工位、定位工位、夹扁工位、刷头转移工位、刷头检测工位、刷柄上料工位、刷头加热工位、刷头刷柄配装工位和下料工位，所述刷柄刷头对接机构用于将刷柄上料机构运出的刷柄与刷头对接拼装，所述下料机构用于将拼装好的刷头和刷柄从下料工位进行卸料。本发明专利技术插接刷柄与刷头的稳定性及良品率更高，具有成品及不良品的筛选功能，且大大提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗采样刷自动组装生产线


[0001]本专利技术涉及医疗采样刷生产设备领域，尤其涉及一种医疗采样刷自动组装生产线。

技术介绍

[0002]宫颈癌是最常见的妇科恶性肿瘤之一，其发病率仅次于乳腺癌，近年来宫颈癌发病率有所上升，且其发病有年轻化的趋势。近几十年来，普遍应用的降低宫颈癌的发病率和死亡率的做法是进行宫颈癌筛查，通过宫颈癌筛查，使宫颈癌和癌前病变得以早期发现和治疗，早期发现的宫颈癌的治愈率可高达80％
‑
90％。
[0003]在宫颈癌筛查以及其他女性妇科检查过程中，都需要使用采样刷在女性宫颈上皮细胞处取样。
[0004]目前医疗采样刷制作一般都需要通过工人手动将刷头和刷管需要进行拼接，组装前先将刷头的一端进行加热，刷头一端加热完成后，再将加热后的刷头一端插入塑料杆内，完成了医疗采样刷的拼接工序，但工人手动拼接医疗采样刷效率低，而且工人手动拼接的医疗采样刷会出现长短不一的情况。现有医疗采样刷组装设备需要通过夹扁、电极加热，送料、取出等工序。传统技术将各工序线性设置，使得医疗采样刷组装机占地面积大，而且整机重量很重，运输和制造成本较高。此外，传统医疗采样刷的组装技术是利用人力将医疗采样刷头压装在支撑杆上，组装过程需要消耗大量人力。
[0005]现需要一种新型的医疗采样刷组装设备，能够高效率的组装医疗采样刷，生产效率及良品率更高，能够解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种医疗采样刷自动组装生产线，通过对现有医疗采样刷生产设备进行技术改造，解决了现有医疗采样刷组装设备生产效率低的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0008]一种医疗采样刷自动组装生产线，包括机台、刷头上料机构、第一转盘结构、刷头定位机构、刷头夹扁机构、第二转盘结构、刷头转移机构、刷头检测机构、刷柄上料机构、刷头加热机构、刷柄刷头对接机构、下料机构和主控系统，所述第一转盘结构上设置有若干均匀间隔排布的刷头座，第二转盘结构上设置有若干均匀间隔排布的刷头座和刷柄座，第一转盘结构和第二转盘结构用于带动刷头座转动依次通过刷头上料工位、定位工位、夹扁工位、刷头转移工位、刷头检测工位、刷柄上料工位、刷头加热工位、刷头刷柄配装工位和下料工位，刷头上料机构用于待加工刷头通过气道输送至刷头上料工位处的刷头座中，所述刷头定位机构用于在定位工位将刷头压紧在所述刷头座内，所述刷头夹扁机构用于将夹扁工位上的刷头一端挤压成扁状，所述刷头转移机构用于将第一转盘结构上的刷头夹持转移到第二转盘结构的刷头座上，刷头检测机构用于检测刷头有无刷毛，刷柄上料机构用于将刷柄料斗内的刷柄输送至第二转盘结构上的刷柄座上，所述刷头加热机构能够将刷头加热工
位上的刷头加热，所述刷柄刷头对接机构用于将刷柄上料机构运出的刷柄与刷头对接拼装，所述下料机构用于将拼装好的刷头和刷柄从下料工位进行卸料，所述刷头上料机构、第一转盘结构、刷头定位机构、刷头夹扁机构、第二转盘结构、刷头转移机构、刷头检测机构、刷柄上料机构、刷头加热机构、刷柄刷头对接机构、下料机构和主控系统电连接。
[0009]优选的，所述刷头定位机构包括定位安装架、定位驱动气缸、压板和导向槽，所述定位安装架固定安装在机台上，所述定位安装架上安装有定位驱动气缸，定位驱动气缸输出端固定有压板，定位驱动气缸用于带动压板在竖直方向上运动，压板上竖直设置有导向槽，所述导向槽与刷头相对应设置。
[0010]优选的，所述刷头转移机构包括转移横向滑轨、转移横向驱动气缸、第一安装滑块、转移竖向滑轨、转移竖向驱动气缸、第二安装滑块和刷头夹爪组件，所述转移横向滑轨固定安装在机台上，所述转移横向滑轨上安装有转移横向驱动气缸，第一安装滑块设置在转移横向滑轨内，且第一安装滑块与转移横向驱动气缸输出端相连，第一安装滑块上固定安装有转移竖向滑轨，所述转移竖向滑轨一端固定有转移竖向驱动气缸，转移竖向驱动气缸输出端连接有第二安装滑块，所述第二安装滑块设置在转移竖向滑轨内，且第二安装滑块上安装设置有刷头夹爪组件，所述转移横向驱动气缸、转移竖向驱动气缸和刷头夹爪组件与主控系统电连接。
[0011]优选的，刷头检测机构包括检测升降驱动结构和检测探头，所述机台上安装设置有刷头检测机构，所述刷头检测机构输出端安装有检测探头，刷头检测机构用于带动检测探头向刷头方向上下活动，检测探头内设置有供刷头金属柄部分插入的槽位，且检测探头底端设置有用于检测是否有刷毛的传感器组件。
[0012]优选的，所述刷柄上料机构包括左端刷柄上料机构和右端刷柄上料机构，第二转盘结构上设置的刷柄座包括左刷柄座和右刷柄座，所述左端刷柄上料机构用于将刷柄料斗内的刷柄输送至第二转盘结构上的左刷柄座上，所述右端刷柄上料机构用于将刷柄料斗内的刷柄输送至第二转盘结构上的右刷柄座上。
[0013]优选的，所述刷柄上料机构包括刷柄料斗、刷柄导向槽、刷柄推出气缸、刷柄推杆、上料横向驱动装置和翻转结构，刷柄料斗底面设置有斜坡，斜坡下方设置有刷柄导向槽，刷柄能够从刷柄料斗依次落入刷柄导向槽中，刷柄料斗底面开设有出料口，刷柄料斗底面还安装设置有出料推杆，所述出料推杆与机台上安装设置有刷柄推出气缸驱动连接，所述刷柄推杆设置在刷柄导向槽一侧且刷柄推杆能够将刷柄导向槽内的刷柄推动至出料口外部，所述机台上安装有上料横向驱动装置和翻转结构，翻转结构安装在上料横向驱动装置输出端，所述翻转结构用于将横向摆放的刷柄转动90度呈竖直状态并放置在刷柄座内，所述刷柄推出气缸、上料横向驱动装置、翻转结构和主控系统电连接。
[0014]优选的，所述翻转结构包括刷柄夹爪组件、翻转安装板、翻转驱动电机和传动皮带组件，所述翻转安装板安装设置在上料横向驱动装置输出端，且翻转安装板上安装有刷柄夹爪组件和翻转驱动电机，所述翻转驱动电机和刷柄夹爪组件通过传动皮带组件驱动连接，所述刷柄夹爪组件用于夹持刷柄，所述翻转驱动电机用于带动刷柄夹爪组件旋转至刷柄转动90度呈竖直状态。
[0015]优选的，所述刷柄料斗的出料口处设置有刷柄检测传感器组件。
[0016]优选的，所述刷头加热机构包括左刷头加热机构和右刷头加热机构，刷柄刷头对
接机构包括左刷柄刷头对接机构和右刷柄刷头对接机构，第二转盘结构上设置的刷柄座包括左刷柄座和右刷柄座，第二转盘结构上设置的刷头座包括左刷头座和右刷头座，所述右刷头加热机构用于对右刷头座内的刷头进行加热，右刷柄刷头对接机构设置在右刷头加热机构下一工位，且右刷柄刷头对接机构用于对右刷柄座内的刷柄与右刷头座内的刷头对接拼装，左刷头加热机构设置在右刷柄刷头对接机构下一工位，左刷柄刷头对接机构设置在左刷头加热机构下一工位，且左刷柄刷头对接机构用于对左刷柄座内的刷柄与左刷头座内的刷头对接拼装。
[0017]优选的，所述刷柄刷头对接机构包括对接驱动装置、刷头对接卡座和刷柄夹持组件，所述刷柄夹持组件用于夹持刷柄，对接驱动装置用于带动刷柄夹持组件移动到刷头对接卡座正上方位置以及带动刷柄在竖直方向上运动完成插接动作，刷头对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，包括机台、刷头上料机构、第一转盘结构、刷头定位机构、刷头夹扁机构、第二转盘结构、刷头转移机构、刷头检测机构、刷柄上料机构、刷头加热机构、刷柄刷头对接机构、下料机构和主控系统，所述第一转盘结构上设置有若干均匀间隔排布的刷头座，第二转盘结构上设置有若干均匀间隔排布的刷头座和刷柄座，第一转盘结构和第二转盘结构用于带动刷头座转动依次通过刷头上料工位、定位工位、夹扁工位、刷头转移工位、刷头检测工位、刷柄上料工位、刷头加热工位、刷头刷柄配装工位和下料工位，刷头上料机构用于待加工刷头通过气道输送至刷头上料工位处的刷头座中，所述刷头定位机构用于在定位工位将刷头压紧在所述刷头座内，所述刷头夹扁机构用于将夹扁工位上的刷头一端挤压成扁状，所述刷头转移机构用于将第一转盘结构上的刷头夹持转移到第二转盘结构的刷头座上，刷头检测机构用于检测刷头有无刷毛，刷柄上料机构用于将刷柄料斗内的刷柄输送至第二转盘结构上的刷柄座上，所述刷头加热机构能够将刷头加热工位上的刷头加热，所述刷柄刷头对接机构用于将刷柄上料机构运出的刷柄与刷头对接拼装，所述下料机构用于将拼装好的刷头和刷柄从下料工位进行卸料，所述刷头上料机构、第一转盘结构、刷头定位机构、刷头夹扁机构、第二转盘结构、刷头转移机构、刷头检测机构、刷柄上料机构、刷头加热机构、刷柄刷头对接机构、下料机构和主控系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，所述刷头定位机构包括定位安装架、定位驱动气缸、压板和导向槽，所述定位安装架固定安装在机台上，所述定位安装架上安装有定位驱动气缸，定位驱动气缸输出端固定有压板，定位驱动气缸用于带动压板在竖直方向上运动，压板上竖直设置有导向槽，所述导向槽与刷头相对应设置。3.根据权利要求1所述的一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，所述刷头转移机构包括转移横向滑轨、转移横向驱动气缸、第一安装滑块、转移竖向滑轨、转移竖向驱动气缸、第二安装滑块和刷头夹爪组件，所述转移横向滑轨固定安装在机台上，所述转移横向滑轨上安装有转移横向驱动气缸，第一安装滑块设置在转移横向滑轨内，且第一安装滑块与转移横向驱动气缸输出端相连，第一安装滑块上固定安装有转移竖向滑轨，所述转移竖向滑轨一端固定有转移竖向驱动气缸，转移竖向驱动气缸输出端连接有第二安装滑块，所述第二安装滑块设置在转移竖向滑轨内，且第二安装滑块上安装设置有刷头夹爪组件，所述转移横向驱动气缸、转移竖向驱动气缸和刷头夹爪组件与主控系统电连接。4.根据权利要求1所述的一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，刷头检测机构包括检测升降驱动结构和检测探头，所述机台上安装设置有刷头检测机构，所述刷头检测机构输出端安装有检测探头，刷头检测机构用于带动检测探头向刷头方向上下活动，检测探头内设置有供刷头金属柄部分插入的槽位，且检测探头底端设置有用于检测是否有刷毛的传感器组件。5.根据权利要求1所述的一种医疗采样刷自动组装生产线，其特征在于，所述刷柄上料机构包括左端刷柄上料机构和右端刷柄上料机构，第二转盘结构上设置的刷柄座包括左刷柄座和右刷柄座，所述左端刷柄上料机构用于将刷柄料斗内的刷柄输送至第二转盘结构上的左刷柄座上，所述右端刷柄上料机构用于将刷柄料斗内的刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志平，梁庆忠，
申请(专利权)人：东莞积创机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：