一种罐装容器夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种罐装容器夹持装置，用于罐装饮品的下线、装箱和码垛，包括：支架，所述支架包括支撑件及设于所述支撑件顶部的连接件，所述连接件与机械臂连接；用于罐装饮品下线装箱的下线组件，所述下线组件包括安装于所述支撑件的驱动件及设于所述驱动件输出端的吸附件，所述驱动件用以带动所述吸附件沿所述支架的高度方向作往复运动；用于罐装饮品码垛的夹持组件，所述夹持组件固定于所述支架的底部，所述夹持组件包括相向运动的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件和所述右夹持件分别位于所述下线组件的两侧，本实用新型专利技术可在同一台设备即可完成罐装饮品的下线、装箱和码垛，作业效率高，设备投入成本低。设备投入成本低。设备投入成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种罐装容器夹持装置


[0001]本技术涉及食品加工领域，具体涉及一种罐装容器夹持装置。

技术介绍

[0002]罐装饮品在完成灌装、拧盖、消毒等工艺后即可下线和包装码垛，目前用于下线、装箱和码垛的设备是独立的，一台设备完成下线和装箱作业，另一台设备将装箱后的产品进行包装码垛，设备的投入成本比较大，且存在重复动作。为此，有必要针对现有技术存在的缺陷进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述
技术介绍
提及的技术问题。
[0004]本申请的一种罐装容器夹持装置，用于罐装饮品的下线、装箱和码垛，包括：
[0005]支架，所述支架包括支撑件及设于所述支撑件顶部的连接件，所述连接件与机械臂连接；
[0006]用于罐装饮品下线装箱的下线组件，所述下线组件包括安装于所述支撑件的驱动件及设于所述驱动件输出端的吸附件，所述驱动件用以带动所述吸附件沿所述支架的高度方向作往复运动；
[0007]用于罐装饮品码垛的夹持组件，所述夹持组件固定于所述支架的底部，所述夹持组件包括相向运动的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件和所述右夹持件分别位于所述下线组件的两侧，本技术通过设置用于罐装饮品下线装箱的下线组件和用于罐装饮品码垛的夹持组件，利用驱动件带动吸附件将线上的罐装饮品脱离流水线并将其放置在包装箱内，再利用相向运动的左夹持件和右夹持件对包装箱进行夹持后码垛，这样，同一台设备即可完成罐装饮品的下线、装箱和码垛，作业效率高，设备投入成本低。
[0008]在一具体实施例中，所述吸附件包括连接部及设于所述连接部端部的吸附筒，所述支架上设有可供所述连接部穿过的避让孔，所述吸附筒内设有至少可部分容纳罐体的容纳腔，所述吸附筒的顶部设有与所述容纳腔连通的负压孔，通过在吸附筒将吸附筒内的空气抽离，利用负压将瓶身吸附在容纳腔内，效果稳定，结构简单。
[0009]在一具体实施例中，所述吸附筒沿所述支架的长度方向布置有多个，增加下线的效率。
[0010]在一具体实施例中，所述吸附筒与所述连接部可拆卸式连接，方便更换不同规格的吸附筒，扩大应用场景。
[0011]在一具体实施例中，所述左夹持件和所述右夹持件结构相同；
[0012]其中，所述左夹持件包括固定与所述支架固定连接有可沿所述高度方向滑动的滑动板，所述滑动板上固定有气缸和连接块，所述连接块上枢接有夹臂，所述气缸用以带动所述夹臂沿枢接的轴心转动，通过气缸带动夹持转动，完成夹持动作，结构简单，运动稳定。
[0013]在一具体实施例中，所述支架和所述滑动板之间连接有滑动件，所述滑动件包括
固定于所述支架四角处的导向柱及固定于所述滑动板的直线轴承，所述导向柱穿设于所述直线轴承内，通过导向柱和直线轴承的配合，可增加滑动板运动的稳定性，结构简单，容易实现。
[0014]有益效果：本技术通过设置用于罐装饮品下线装箱的下线组件和用于罐装饮品码垛的夹持组件，利用驱动件带动吸附件将线上的罐装饮品脱离流水线并将其放置在包装箱内，再利用相向运动的左夹持件和右夹持件对包装箱进行夹持后码垛，这样，同一台设备即可完成罐装饮品的下线、装箱和码垛，作业效率高，设备投入成本低。
附图说明
[0015]图1是本实施例一种罐装容器夹持装置的整体结构示意图；
[0016]图2是左夹持件的结构示意图；
[0017]图3是下线组件的结构示意图；
[0018]图4是吸附筒的结构示意图；
[0019]图5是沿图4中线A
‑
A的剖视图。
[0020]其中：100、夹持装置；1、连接件；2、支撑件；3、滑动件；4、滑动板；5、左夹持件；50、气缸；51、连接块；52、夹臂；6、右夹持件；7、下线组件；70、驱动件；71、连接部；72、吸附筒；720、负压孔；721、容纳腔。
实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
实施例
[0024]参见图1
‑
图5，本申实施例的一种罐装容器夹持装置100，用于罐装饮品的下线、装箱和码垛，包括：
[0025]支架，所述支架包括支撑件2及设于所述支撑件2顶部的连接件1，所述连接件1与
机械臂连接；
[0026]用于罐装饮品下线装箱的下线组件7，所述下线组件7包括安装于所述支撑件2的驱动件70及设于所述驱动件70输出端的吸附件，所述驱动件70用以带动所述吸附件沿所述支架的高度方向作往复运动；
[0027]用于罐装饮品码垛的夹持组件，所述夹持组件固定于所述支架的底部，所述夹持组件包括相向运动的左夹持件5和右夹持件6，所述左夹持件5和所述右夹持件6分别位于所述下线组件7的两侧，本技术通过设置用于罐装饮品下线装箱的下线组件7和用于罐装饮品码垛的夹持组件，利用驱动件70带动吸附件将线上的罐装饮品脱离流水线并将其放置在包装箱内，再利用相向运动的左夹持件5和右夹持件6对包装箱进行夹持后码垛，这样，同一台设备即可完成罐装饮品的下线、装箱和码垛，作业效率高，设备投入成本低。
[0028]参见图3及图4，所述吸附件包括连接部71及设于所述连接部71端部的吸附筒72，所述支架上设有可供所述连接部71穿过的避让孔，所述吸附筒72内设有至少可部分容纳罐体的容纳腔721，所述吸附筒72的顶部设有与所述容纳腔721连通的负压孔720，通过在吸附筒72将吸附筒72内的空气抽离，利用负压将瓶身吸附在容纳腔721内，效果稳定，结构简单。
[0029]参见图3，所述吸附筒72沿所述支架的长度方向布置有多个，增加下线的效率。
[0030]其中，所述吸附筒72与所述连接部71可拆卸式连接，方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐装容器夹持装置，用于罐装饮品的下线、装箱和码垛，其特征在于，包括：支架，所述支架包括支撑件及设于所述支撑件顶部的连接件,所述连接件与机械臂连接；用于罐装饮品下线和装箱的下线组件，所述下线组件包括安装于所述支撑件的驱动件及设于所述驱动件输出端的吸附件，所述驱动件用以带动所述吸附件沿所述支架的高度方向作往复运动；用于罐装饮品码垛的夹持组件，所述夹持组件固定于所述支架的底部，所述夹持组件包括相向运动的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件和所述右夹持件分别位于所述下线组件的两侧。2.如权利要求1所述的一种罐装容器夹持装置，其特征在于：所述吸附件包括连接部及设于所述连接部端部的吸附筒，所述支架上设有可供所述连接部穿过的避让孔，所述吸附筒内设有至少可部分容纳罐体的容纳腔，所述吸附筒的顶部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷荣，
申请(专利权)人：盐城市健桥乳业有限公司，
类型：新型
国别省市：