一种薄壳山核桃嫁接装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种薄壳山核桃嫁接装置及使用方法，包括外形呈长方体形状的嫁接操作台和PLC控制器，所述嫁接操作台内部贯穿开设有嫁接孔道，所述嫁接孔道的一侧开设有开口槽，所述嫁接操作台靠近嫁接孔道的中部位置贯穿开设有嫁接空腔，嫁接空腔与嫁接孔道彼此连通，嫁接空腔的两侧设置有以嫁接孔道为中心对称分布的两个切断组件，通过嫁接操作台、嫁接孔道、切断组件、第一夹持结构、移动驱动组件、PLC控制器和第二夹持结构等之间彼此相互协同、相互配合，可以实现对两个株杆的端部同时自动切断以及切断后的自动对准，提高嫁接效率，更加快速便捷，形成一个不可分割的整体。形成一个不可分割的整体。形成一个不可分割的整体。

【技术实现步骤摘要】
一种薄壳山核桃嫁接装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及核桃种植
，具体涉及一种薄壳山核桃嫁接装置及使用方法。

技术介绍

[0002]薄壳山核桃是一个坚果品种极具市场竞争力的高效生态经济型干果油料树种，近年来，随着薄壳山核桃良种选优和良种引进工作的开展，薄壳山核桃的种植取得了前所未有的良好收益，由于薄壳山核桃实生品种遗传变异大、结果晚、质量差、收益低，因而，通过嫁接培育大批优质良种苗木，是发展薄壳山核桃产业的主要途径，而专业、实用的嫁接工具及其使用是良种苗木繁育的前提和关键，通常在嫁接过程中，需要使用工具核桃苗木对接的两个株杆切割插接以及缠绕薄膜等操作，目前存在的问题是：1、切割下，两个嫁接株杆的斜面轮廓无法做到精准一致，对接不准确，影响后续薄膜的缠绕以及成活率；2、两个株杆的切割分别独立进行，效率低，且缠绕时需要两人合作才可进行，一人扶持两个株杆进行对准固定，另一人缠绕薄膜。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种薄壳山核桃嫁接装置及使用方法。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0007]本专利技术提供的一种薄壳山核桃嫁接装置，包括外形呈长方体形状的嫁接操作台和PLC控制器，所述嫁接操作台内部贯穿开设有嫁接孔道，所述嫁接孔道的一侧开设有开口槽，所述嫁接操作台靠近嫁接孔道的中部位置贯穿开设有嫁接空腔，嫁接空腔与嫁接孔道彼此连通，嫁接空腔的两侧设置有以嫁接孔道为中心对称分布的两个切断组件，所述嫁接空腔的两侧开口且其中一个开口处设置有用于对切断组件遮挡保护的防护板组件，防护板组件上设置有两个第一夹持结构，两个第一夹持结构分别设置在嫁接孔道靠近嫁接空腔的端口处；
[0008]嫁接孔道以嫁接空腔为中心分隔形成两段，每段嫁接孔道内沿其轴向均滑动设置有用于实现对株杆进行夹持的第二夹持结构，所述嫁接操作台上设置有用于对第二夹持结构在嫁接孔道内驱动移动的移动驱动组件。
[0009]进一步，所述切断组件包括收纳刀槽，收纳刀槽开设在嫁接操作台靠近嫁接空腔的一侧侧壁上，所述收纳刀槽内固定设置有液压缸，液压缸的推杆头端朝向嫁接空腔并固定连接有刀座板，刀座板靠近嫁接空腔的一侧固定连接有两个平行分布的切断刀，切断刀的刀刃端滑动穿出收纳刀槽并延伸至嫁接空腔内，所述切断刀的刀刃方向与嫁接孔道的轴向呈倾斜设置，所述PLC控制器的输出端电连接至液压缸的输入端，两个切断组件的切断刀彼此一一对应，在两个切断组件的液压缸推杆行程达到最大时，彼此对应的两个切断刀彼
此咬合实现对株杆的切断。
[0010]进一步，所述防护板组件包括固定座，固定座的一端固定连接至嫁接操作台靠近嫁接空腔的外侧壁上，固定座内部固定设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的推杆头端朝向远离嫁接空腔的一侧并固定连接有罩板，罩板的外形呈U型，所述罩板的U型开口朝向嫁接空腔，所述嫁接空腔的内侧壁上固定设置有用于实现对罩板进行导向的导轨杆，所述PLC控制器的输出端电连接至第二电动伸缩杆的输入端。
[0011]进一步，所述第一夹持结构包括第一气缸，第一气缸采用双轴气缸，所述第一气缸的两个推杆头端固定连接有第一夹板，所述第一夹板的外形呈V型，所述第一气缸远离第一夹板的一侧固定连接有两个平行分布的支撑杆，所述支撑杆靠近第一气缸的一端外侧壁上固定设置有偏心杆，所述罩板的内侧壁上固定设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的推杆头端与偏心杆彼此固定连接，每个支撑杆远离第一气缸的一端均滑动连接有第一导向杆，第一导向杆固定设置在罩板内侧壁上，第一导向杆的轴向与第一电动伸缩杆的推杆伸缩方向一致，所述PLC控制器的输出端分别电连接至第一气缸和第一电动伸缩杆的输入端。
[0012]进一步，所述第二夹持结构包括夹持座，夹持座内固定设置有第二气缸，所述第二气缸的推杆头端朝向嫁接孔道并固定连接有第二夹板，第二夹板的横截面形状呈圆弧状，第二气缸的两侧设置有以其为中心对称分布的两个第三导向杆，两个第三导向杆的一端固定连接至第二夹板上，两个第三导向杆的另一端滑动连接至夹持座对应位置开设有的第三导向滑孔内，所述PLC控制器的输出端电连接至第二气缸的输入端。
[0013]进一步，所述移动驱动组件包括调节滑槽，所述调节滑槽开设在嫁接操作台靠近嫁接孔道的一侧，夹持座滑动设置在调节滑槽内，夹持座在调节滑槽内的滑动方向与嫁接孔道的轴向一致，所述嫁接操作台远离嫁接孔道的一侧固定设置有导轨支架，导轨支架上固定设置有电机，电机的输出轴固定连接有丝杠的一端，丝杠的另一端转动连接至导轨支架上，丝杠的外侧螺纹连接有螺母，螺母与夹持座彼此固定连接，所述丝杠的轴向与夹持座在调节滑槽内的滑动方向一致，所述PLC控制器的输出端电连接至电机的输入端。
[0014]进一步，所述调节滑槽内固定设置有两个以上轴向彼此平行的第二导向杆，夹持座内贯穿开设有配合第二导向杆导向滑动的第二导向滑孔，每个第二导向滑孔远离第二导向滑孔的一端开口处开设有测压滑道，测压滑道的内径大于第二导向滑孔的内径，测压滑道内滑动设置有测压套，测压滑道的内端面设置有第一压力传感器，测压套固定套设在第二导向杆的外侧，第一压力传感器和测压套之间彼此固定连接有弹簧，第一压力传感器的输出端电连接至PLC控制器的输入端。
[0015]进一步，所述嫁接操作台远离开口槽的一侧固定设置有握杆，握杆的外侧设置有握垫，握垫采用海绵材料制成。
[0016]一种薄壳山核桃嫁接装置的使用方法，包括以下步骤：
[0017]S1:将需要嫁接的株杆以及嫁接株的两端分别从嫁接孔道的两端开口处插入，两个株杆端部在嫁接空腔处抵接，此时，PLC控制器控制第二夹持结构实现对两个株杆的夹持固定；
[0018]S2:PLC控制器控制切断组件实现对两个株杆端部处的同时斜面切断，切断部分从嫁接空腔处掉落，移动驱动组件驱动第二夹持结构夹持对应的株杆朝向嫁接空腔移动，从而两个株杆端部朝向嫁接空腔移动靠近并对接；
[0019]S3:两个第一夹持结构分别对两个株杆进行夹持，此时两个株杆的对接处露出并位于两个第一夹持结构之间，防护板组件对切断组件的遮挡保护并通过两个第一夹持结构将两个株杆夹持着穿过开口槽从嫁接孔道移出；
[0020]S4:两个第一夹持结构夹持两个株杆处于对接状态下继续远离嫁接孔道，在将两个株杆移动至远离嫁接孔道的最大距离时，使用薄膜对两个株杆的连接处进行缠绕包裹，最后第一夹持结构松开对两个株杆的夹持即可。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0023]1、切割时，两个嫁接株杆可以在嫁接孔道由第二夹持结构夹持固定下，通过切断组件同时对两个株杆的端部进行同时切割，使得两个株杆的切割斜面轮廓精准一致，对接更加精准，方便后面两个株杆切口端面的快速对接，后续存活率更高；
[0024]2、在切断刀对株杆的咬合切断分离后，罩板可以将切断刀和株本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄壳山核桃嫁接装置，其特征在于：包括外形呈长方体形状的嫁接操作台(1)和PLC控制器(8)，所述嫁接操作台(1)内部贯穿开设有嫁接孔道(2)，所述嫁接孔道(2)的一侧开设有开口槽(201)，所述嫁接操作台(1)靠近嫁接孔道(2)的中部位置贯穿开设有嫁接空腔(10)，嫁接空腔(10)与嫁接孔道(2)彼此连通，嫁接空腔(10)的两侧设置有以嫁接孔道(2)为中心对称分布的两个切断组件(3)，所述嫁接空腔(10)的两侧开口且其中一个开口处设置有用于对切断组件(3)遮挡保护的防护板组件(5)，防护板组件(5)上设置有两个第一夹持结构(4)，两个第一夹持结构(4)分别设置在嫁接孔道(2)靠近嫁接空腔(10)的端口处；嫁接孔道(2)以嫁接空腔(10)为中心分隔形成两段，每段嫁接孔道(2)内沿其轴向均滑动设置有用于实现对株杆进行夹持的第二夹持结构(9)，所述嫁接操作台(1)上设置有用于对第二夹持结构(9)在嫁接孔道(2)内驱动移动的移动驱动组件(6)。2.根据权利要求1所述一种薄壳山核桃嫁接装置，其特征在于：所述切断组件(3)包括收纳刀槽(301)，收纳刀槽(301)开设在嫁接操作台(1)靠近嫁接空腔(10)的一侧侧壁上，所述收纳刀槽(301)内固定设置有液压缸(302)，液压缸(302)的推杆头端朝向嫁接空腔(10)并固定连接有刀座板(304)，刀座板(304)靠近嫁接空腔(10)的一侧固定连接有两个平行分布的切断刀(303)，切断刀(303)的刀刃端滑动穿出收纳刀槽(301)并延伸至嫁接空腔(10)内，所述切断刀(303)的刀刃方向与嫁接孔道(2)的轴向呈倾斜设置，所述PLC控制器(8)的输出端电连接至液压缸(302)的输入端，两个切断组件(3)的切断刀(303)彼此一一对应，在两个切断组件(3)的液压缸(302)推杆行程达到最大时，彼此对应的两个切断刀(303)彼此咬合实现对株杆的切断。3.根据权利要求1所述一种薄壳山核桃嫁接装置，其特征在于：所述防护板组件(5)包括固定座(504)，固定座(504)的一端固定连接至嫁接操作台(1)靠近嫁接空腔(10)的外侧壁上，固定座(504)内部固定设置有第二电动伸缩杆(502)，第二电动伸缩杆(502)的推杆头端朝向远离嫁接空腔(10)的一侧并固定连接有罩板(501)，罩板(501)的外形呈U型，所述罩板(501)的U型开口朝向嫁接空腔(10)，所述嫁接空腔(10)的内侧壁上固定设置有用于实现对罩板(501)进行导向的导轨杆(503)，所述PLC控制器(8)的输出端电连接至第二电动伸缩杆(502)的输入端。4.根据权利要求3所述一种薄壳山核桃嫁接装置，其特征在于：所述第一夹持结构(4)包括第一气缸(401)，第一气缸(401)采用双轴气缸，所述第一气缸(401)的两个推杆头端固定连接有第一夹板(402)，所述第一夹板(402)的外形呈V型，所述第一气缸(401)远离第一夹板(402)的一侧固定连接有两个平行分布的支撑杆(403)，所述支撑杆(403)靠近第一气缸(401)的一端外侧壁上固定设置有偏心杆(406)，所述罩板(501)的内侧壁上固定设置有第一电动伸缩杆(405)，第一电动伸缩杆(405)的推杆头端与偏心杆(406)彼此固定连接，每个支撑杆(403)远离第一气缸(401)的一端均滑动连接有第一导向杆(404)，第一导向杆(404)固定设置在罩板(501)内侧壁上，第一导向杆(404)的轴向与第一电动伸缩杆(405)的推杆伸缩方向一致，所述PLC控制器(8)的输出端分别电连接至第一气缸(401)和第一电动伸缩杆(405)的输入端。5.根据权利要求1所述一种薄壳山核桃嫁接装置，其特征在于：所述第二夹持结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊兰，唐菲，王晶晶，施六林，
申请(专利权)人：安徽省农业科学院农业工程研究所，
类型：发明
国别省市：