一种双分支零背隙蜗杆斜齿轮减速器制造技术

一种双分支零背隙蜗杆斜齿轮减速器，由圆柱齿轮输入组件和蜗杆斜齿轮传动组件组成，圆柱齿轮输入组件包括输入轴、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，输入轴与第一圆柱齿轮连接，第一圆柱齿轮的两侧分别啮合第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮；蜗杆斜齿轮传动组件包括第一蜗杆、第二蜗杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮和输出轴，第一蜗杆和第二蜗杆的螺旋角旋向相反，第一蜗杆由第二圆柱齿轮传动，第一蜗杆与第一斜齿轮相啮合，第二蜗杆由第三圆柱齿轮传动，第二蜗杆与第二斜齿轮相啮合，第一斜齿轮和第二斜齿轮并排套设在输出轴上。本减速器解决齿侧间隙问题，受到风阻的影响降低，保证了减速器在恶劣环境中工作的稳定性。减速器在恶劣环境中工作的稳定性。减速器在恶劣环境中工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种双分支零背隙蜗杆斜齿轮减速器


[0001]本技术涉及减速器，具体说的是一种双分支零背隙蜗杆斜齿轮减速器。

技术介绍

[0002]目前蜗杆斜齿轮机构已经得到了广泛的的应用，斜齿轮代替蜗轮大大降低了加工难度和成本，但是单一的蜗杆斜齿轮机构在恶劣环境中工作的稳定性难以保证，蜗杆斜齿轮机构有齿侧间隙，它会受到风阻的影响，整体减速器采用单单一的蜗杆斜齿轮机构稳定性影响很大。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种双分支零背隙蜗杆斜齿轮减速器，在恶劣环境下的稳定性高。
[0004]为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种双分支零背隙蜗杆斜齿轮减速器，由圆柱齿轮输入组件和蜗杆斜齿轮传动组件组成，所述的圆柱齿轮输入组件包括与输入轴、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，输入轴与第一圆柱齿轮连接，第一圆柱齿轮的两侧分别啮合第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮的齿轮参数一致；所述的蜗杆斜齿轮传动组件包括第一蜗杆、第二蜗杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮和输出轴，第一蜗杆和第二蜗杆的螺旋角旋向相反，第一蜗杆的一端与第二圆柱齿轮连接，第一蜗杆与第一斜齿轮相啮合，第二蜗杆的一端与第三圆柱齿轮连接，第二蜗杆与第二斜齿轮相啮合，第一斜齿轮和第二斜齿轮并排套设在输出轴上。
[0005]本技术所述的第一蜗杆和第二蜗杆采用环面蜗杆。
[0006]本技术有益效果是：
[0007]1、本申请通过用两组螺旋角旋向相反的蜗杆斜齿轮机构结合在一起，两个斜齿轮同时作为输出端，在减速器运行时，第一蜗杆与第一斜齿轮齿面将会靠紧他们的一侧，第二蜗杆与第二斜齿轮齿面将会靠紧另一侧，他们两组机构将会互相牵制解决齿侧间隙问题，因靠紧侧不同，受到风阻的影响降低，保证了减速器在恶劣环境中工作的稳定性。
[0008]2、采用蜗杆和斜齿轮相啮合的结构替代蜗轮蜗杆传动，能提升传动的精度，具有高减比，加工成本降低。
[0009]3、采用环面蜗杆可进一步提升传动精度。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图中：1、第一蜗杆，2、第一斜齿轮，3、第二斜齿轮，4、输出轴，5、轴承，6、第二蜗杆，7、第二圆柱齿轮，8、第一圆柱齿轮，9、输入轴，10、第三圆柱齿轮。
具体实施方式
[0012]下面结合附图给出技术的较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。这里，将给出相应附图对本技术进行详细说明。需要特别说明的是，这里所描述的优选实施例子仅用于说明和解释本技术，并不用于限制或限定本技术。
[0013]在本实施方式的描述中，术语“上”、“下”、
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前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”仅用于区别类似的对象，而不能理解为特定的顺序或先后次序，应该理解这样的使用在适当情况下可以互换。
[0014]一种双分支零背隙蜗杆斜齿轮减速器，由圆柱齿轮输入组件和蜗杆斜齿轮传动组件组成，减速器可整体设置在机架内，或者安装在应用位置，保证各部件的支撑固定即可。
[0015]圆柱齿轮输入组件包括输入轴9、第一圆柱齿轮8、第二圆柱齿轮7和第三圆柱齿轮10，输入轴9的一端与第一圆柱齿轮8连接，另一端用于连接电机，由电机作为动力输入，连接方式可采用键槽与键块配合的形式进行，输入轴9起到固定支撑第一圆柱齿轮8的作用，第一圆柱齿轮8的两侧分别啮合第二圆柱齿轮7和第三圆柱齿轮10，第二圆柱齿轮7和第三圆柱齿轮10的齿轮参数一致，当第一圆柱齿轮8转动时，第二圆柱齿轮7和第三圆柱齿轮10同速同向转动；以图1所示为例，第二圆柱齿轮7设置在第一圆柱齿轮8上方，第三圆柱齿轮10设置在第一圆柱齿轮8的下方。
[0016]蜗杆斜齿轮传动组件包括第一蜗杆1、第二蜗杆6、第一斜齿轮2、第二斜齿轮3和输出轴4，第一蜗杆1和第二蜗杆6的螺旋角旋向相反，第一蜗杆1的一端与第二圆柱齿轮7连接，由第二圆柱齿轮7传动，第一蜗杆1与第一斜齿轮2相啮合，第二蜗杆6的一端与第三圆柱齿轮10连接，由第三圆柱齿轮10传动，第二蜗杆6与第二斜齿轮3相啮合，第一斜齿轮2和第二斜齿轮3并排套设在输出轴4上，因第一蜗杆1和第二蜗杆6的螺旋角旋向相反，在啮合转动过程中，两个蜗杆与分别啮合的斜齿轮相贴的一侧是相反的，因此，可以解决齿侧间隙问题，并且，因是两组蜗杆斜齿轮共同作用，在受到恶劣环境如风阻影响时，稳定性更高。第一蜗杆1和第二蜗杆6的两端可分别连接一个轴承5，将轴承5安装在轴承座中，便于第一蜗杆1和第二蜗杆6的支撑转动，第一蜗杆1和第二蜗杆6的转动方向相同，第一斜齿轮2和第二斜齿轮3的同速同向转动，两者安装在输出轴4上时，保证不互相干涉即可。
[0017]将斜齿轮替代蜗轮就可提升减速器整体的稳定性及节省成本，进一步的，当第一蜗杆1和第二蜗杆6采用环面蜗杆，环面蜗杆作为传动部件，传动平稳性好，振动小，传动精度高。
[0018]输出轴4可采用空心输出轴，即减轻重量，又方便装配。
[0019]工作时，输入轴9右侧与电机连接，电机驱动输入轴作为输入端；第一圆柱齿轮8内设有键槽，通过键块与输入轴9连接，输入轴9起到固定支撑圆柱齿轮8的作用。电机转动通过输入轴9使第一圆柱齿轮8转动，第一圆柱齿轮8的上下两侧有齿轮参数一致的第二圆柱齿轮7、第三圆柱齿轮10，第一圆柱齿轮8驱动第二圆柱齿轮7、第三圆柱齿轮10，第二圆柱齿轮7、第三圆柱齿轮10做相同旋向的转动。第二圆柱齿轮7、第三圆柱齿轮10通过连接轴分别驱动第一蜗杆1与第二蜗杆6。连接轴左侧与蜗杆连接，右侧与圆柱齿轮连接，连接轴左右两端装有轴承起固定支撑作用。第一蜗杆1与第一斜齿轮2啮合，第二蜗杆6与第二斜齿轮3啮
合。第一蜗杆1与第二蜗杆6的转向相同，第一斜齿轮2与第二斜齿轮3设置在同一轴线上，旋转方向也相同。最后输出轴4与第一斜齿轮2和第二斜齿轮3通过键块连接作为输出端。从图1中可看出，工作时，从右往左看（右视），输入轴9顺时针转动，第二圆柱齿轮7和第三圆柱齿轮10逆时针放置，带动第一蜗杆1和第二锅杆6逆时针，啮合的第一斜齿轮2和第二斜齿轮3正对着图看（正视）为顺时针转动。
[0020]本专利技术可应用于定日镜减速器中，定日镜减速器是光聚热发电的核心驱动机构，它的作用是给定日镜跟踪控制系统的方位角调整机构和高度角调整机构提供动力，本专利技术有较高的减速比，且传动精度很高，可以保证光聚热发电系统工作的高效性。我国太阳能资源主要分布在沙漠荒原这种环境较为恶劣的地区，风阻大、昼夜温差高，本专利技术可以保证减速器在恶劣环境的条件下能够稳定的工作。
[0021]以上仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制或限定本技术。对于本领域的研究或技术人员来说，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双分支零背隙蜗杆斜齿轮减速器，由圆柱齿轮输入组件和蜗杆斜齿轮传动组件组成，其特征在于：所述的圆柱齿轮输入组件包括输入轴（9）、第一圆柱齿轮（8）、第二圆柱齿轮（7）和第三圆柱齿轮（10），输入轴（9）与第一圆柱齿轮（8）连接，第一圆柱齿轮（8）的两侧分别啮合第二圆柱齿轮（7）和第三圆柱齿轮（10），第二圆柱齿轮（7）和第三圆柱齿轮（10）的齿轮参数一致；所述的蜗杆斜齿轮传动组件包括第一蜗杆（1）、第二蜗杆（6）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏冰阳，陈程远，杨开旺，吴金浩，乔春岷，杨建军，蒋闯，信稳，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：