控制风力涡轮机的不同区段中的操作制造技术

本发明专利技术提供了一种控制风力涡轮机的操作的计算机实现的方法，在该风力涡轮机中限定了多个风力涡轮机区段。对于所述多个风力涡轮机区段中的每个风力涡轮机区段，所述方法包括：从被布置成监测相应的风力涡轮机区段的至少一个电磁辐射传感器接收传感器数据；以及基于所接收的传感器数据，确定在所述相应的风力涡轮机区段中是否有一个或更多个人。所述方法包括：基于关于多个风力涡轮机区段中的哪个风力涡轮机区段中有一个或更多个人的确定来选择所述风力涡轮机的操作模式；以及控制所述风力涡轮机在所选择的操作模式下操作。涡轮机在所选择的操作模式下操作。涡轮机在所选择的操作模式下操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制风力涡轮机的不同区段中的操作


[0001]本专利技术涉及控制风力涡轮机的操作，并且具体地，涉及基于关于在风力涡轮机中限定的多个区段(zone)中的哪个区段中检测到一个或更多个人的确定来控制风力涡轮机的操作。

技术介绍

[0002]风力涡轮机控制技术被用于功率优化以及负载最小化。然而，出于其它原因，例如出于维护时段期间的安全原因，例如当多个操作者可能位于风力涡轮机中和周围时，也可能需要控制风力涡轮机的操作。特别地，风力涡轮机具有许多不同的组件，这些组件有可能对它们附近的人造成伤害，例如因为它们具有移动部件和/或因为它们带电。然而，由于电力生产效率的原因，当操作者出现在风力涡轮机附近以执行检查或维修时，可能不期望完全关闭风力涡轮机的操作。作为代替，可以优选的是，风力涡轮机在安全操作模式下操作，和/或操作者将存在于其附近的一个或更多个组件被禁用或在降低的水平下操作。
[0003]已知技术包括在风力涡轮机处或内提供模式选择器系统。当人到达风力涡轮机现场时，他可能需要手动地移动开关，以在风力涡轮机处识别他的存在。然后，当切换模式选择器时，风力涡轮机的操作可以被修改。这样的模式选择器可以位于风力涡轮机的地面控制面板和/或机舱控制面板处。尽管模式选择器系统使得可以识别风力涡轮机中何时存在一个或更多个人，但是其不允许识别人存在于涡轮机中的位置的可能性。其还依赖于人在到达风力涡轮机处时记住切换模式选择器。还有一个潜在的缺点是，如果人不知道在风力涡轮机中有另一个人的存在，则他可能会切换模式选择器，这可能会带来安全隐患。/>[0004]其它已知技术包括：监测位于风力涡轮机周围的机舱门；以及相应地控制风力涡轮机的操作。例如，当检测到机舱门已打开(即，指示有人存在)时，风力涡轮机的在机舱门附近的组件可能会被自动关闭或禁用，以便保护检测到的人。这样的技术可能是不利的，不利之处在于，可能需要为在整个风力涡轮机上每个机舱安装许多具有相关触点和接线的开关，这可能是昂贵的而且可能不可靠。此外，为了可以重新启动组件(例如，在维护已完成之后)，在组件附近的人需要记住手动地致动开关，该开关远离组件定位以确保在组件附近不再有人。因此，再次，如果某人忘记经由这样的开关重新启动组件，则风力涡轮机的发电效率可能会降低，或者如果另一个人在他不知道在组件附近有人的情况下操作开关以重新启动该组件，则可能存在潜在的安全问题。此外，该系统仅限于检测风力涡轮机的机舱门附近的人。
[0005]本专利技术就是在该背景下提出的。

技术实现思路

[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种控制风力涡轮机的操作的计算机实现的方法，在该风力涡轮机中限定了多个风力涡轮机区段。对于多个风力涡轮机区段中的每个风力涡轮机区段，所述方法包括：从至少一个电磁辐射传感器接收传感器数据，其中，所述至
少一个电磁辐射传感器被布置成监测相应的风力涡轮机区段；以及基于所接收的传感器数据，确定在所述相应的风力涡轮机区段中是否有一个或更多个人。所述方法包括：基于关于所述多个区段中的哪个区域中有一个或更多个人的确定来选择所述风力涡轮机的操作模式；以及控制所述风力涡轮机在所选择的操作模式下操作。
[0007]在一些示例中，当确定从在所述多个风力涡轮机区段中的至少一个风力涡轮机区段中有一个或更多个人到在该风力涡轮机区段中的任一个风力涡轮机区段中没有人的改变时，可以选择启动所述风力涡轮机的操作的操作模式。另选地，当满足这样的条件时，可以选择使所述风力涡轮机的操作停止的操作模式。
[0008]在一些示例中，当确定从在所述多个风力涡轮机区段中的一个风力涡轮机区段中有一个或更多个人到在该风力涡轮机区段中没有人的改变时，可以选择改变(例如启动或停止)该风力涡轮机区段中的风力涡轮机组件的操作的操作模式。
[0009]在一些示例中，所选择的操作模式可以是启动所述风力涡轮机组件的操作的模式。可选地，所选择的操作模式可以是允许所述风力涡轮机组件的运动的模式。
[0010]在一些示例中，当确定在所述风力涡轮机区段中有一个或更多个人时，所选择的操作模式可以是该风力涡轮机区段中的所述风力涡轮机组件在安全模式下操作的模式。可选地，所述安全模式可以涉及禁用所述风力涡轮机组件的操作。
[0011]在一些示例中，当确定在所述风力涡轮机区段中的一个或更多个风力涡轮机区段中有一个或更多个人时，所述方法可以包括：阻止由所述风力涡轮机现场的操作者手动地选择基于所述多个区段中的哪个区段中有一个或更多个人的确定而确定的所述风力涡轮机的操作模式中的一个或更多个操作模式。
[0012]在一些示例中，当确定在所述风力涡轮机区段中的一个或更多个风力涡轮机区段中有一个或更多个人时，所述方法可以包括：阻止通过从远离所述风力涡轮机的风力涡轮机控制器接收到的控制信号来实现基于关于所述多个区段中的哪个区段中有一个或更多个人的确定而确定的所述风力涡轮机的操作模式中的一个或更多个操作模式。
[0013]所述方法可以包括：对于所述风力涡轮机区段中的至少一个风力涡轮机区段，基于接收到的传感器数据来确定所述相应风力涡轮机区段中的一个或更多个人的身份。所述方法可以包括：基于关于所述一个或更多个人的身份的确定来选择所述风力涡轮机的操作模式。
[0014]在一些示例中，确定在所述多个风力涡轮机区段中的一个风力涡轮机区段中的多个人中的一个人的身份可以包括：确定所述多个人中的该一个人是否被授权在该风力涡轮机区段中。所述方法可以包括：基于关于所述多个人中的该一个人是否被授权的确定来选择所述风力涡轮机的操作模式。
[0015]所述方法可以包括：对于所述多个风力涡轮机区段中的至少一个风力涡轮机区段，基于接收到的传感器数据来确定活动由所述相应的风力涡轮机区段中的一个或更多个人执行。所述方法可以包括：基于关于活动由所述一个或更多个人执行的确定来选择所述风力涡轮机的操作模式。
[0016]所接收到的传感器数据可以包括与被检测身体的形状或移动有关的数据。关于在所述相应的风力涡轮机区段中是否有一个或更多个人的确定可以包括：确定被检测身体是否是人。
[0017]所述电磁辐射传感器可以是雷达传感器或LIDAR(激光雷达)传感器。
[0018]所述多个风力涡轮机区段可以包括以下中的一个或更多个：
[0019]位于所述风力涡轮机的塔架的底部处的区域；
[0020]所述塔架的入口处的区域；
[0021]所述风力涡轮机的偏航区域；
[0022]位于所述风力涡轮机的机舱的前部处的区域，例如，与所述风力涡轮机的转子相邻或在其后面的区域；
[0023]所述机舱的后部的区域，例如，在所述风力涡轮机的电气设备(诸如，转换器或变压器)附近或邻近所述电气设备的区域；
[0024]所述机舱的顶部的区域；
[0025]所述风力涡轮机的轮毂区域；以及
[0026]所述风力涡轮机的叶片的内部或外部的区域。
[0027]所述方法可以由所述风力涡轮机的与所述风力涡轮机的主控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制风力涡轮机的操作的计算机实现的方法，在所述风力涡轮机中限定多个风力涡轮机区段，对于所述多个风力涡轮机区段中的每个风力涡轮机区段，所述方法包括：从至少一个电磁辐射传感器接收传感器数据，所述至少一个电磁辐射传感器被布置成监测相应的风力涡轮机区段；以及基于接收到的传感器数据，确定在所述相应的风力涡轮机区段中是否有一个或更多个人，所述方法包括：基于关于所述多个区段中的哪个区段中有一个或更多个人的确定来选择所述风力涡轮机的操作模式，并且控制所述风力涡轮机在所选择的操作模式下操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当确定从在所述多个风力涡轮机区段中的至少一个风力涡轮机区段中有一个或更多个人到在所述多个风力涡轮机区段中的任一个风力涡轮机区段中均没有人的改变时，选择启动所述风力涡轮机的操作的操作模式。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，当确定从在所述多个风力涡轮机区段中的一个风力涡轮机区段中有一个或更多个人到在该风力涡轮机区段中没有人的改变时，选择改变该风力涡轮机区段中的风力涡轮机组件的操作的操作模式。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所选择的操作模式是启动所述风力涡轮机组件的操作的模式，可选地，其中，所选择的操作模式是允许所述风力涡轮机组件的运动的模式。5.根据权利要求3或权利要求4所述的方法，其中，当确定在该风力涡轮机区段中有一个或更多个人时，所选择的操作模式是该风力涡轮机区段中的所述风力涡轮机组件在安全模式下操作的模式，可选地，其中，所述安全模式涉及禁用所述风力涡轮机组件的操作。6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，当确定在所述多个风力涡轮机区段中的一个或更多个风力涡轮机区段中有一个或更多个人时，所述方法包括：阻止由所述风力涡轮机现场的操作者手动选择基于关于所述多个区段中的哪个区段中有一个或更多个人的确定而确定的所述风力涡轮机的操作模式中的一个或更多个操作模式。7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，当确定在所述多个风力涡轮机区段中的一个或更多个风力涡轮机区段中有一个或更多个人时，所述方法包括：阻止通过从远离所述风力涡轮机的风力涡轮机控制器接收到的控制信号来实现基于关于所述多个区段中的哪个区段中有一个或更多个人的确定而确定的所述风力涡轮机的操作模式中的一个或更多个操作模式。8.根据任一前述权利要求所述的方法，所述方法包括：对于所述多个风力涡轮机区段中的至少一个风力涡轮机区段，基于接收到的传感器数据来确定所述相应的风力涡轮机区段中的一个或更多个人的身份，并且所述方法包括：基于关于所述一个或多人的身份的确定来选择所述风力涡轮机的操作模式。9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述多个风力涡轮机区段中的一个风力涡轮机区段中的多个人中的一个人的身份包括：确定所述多个人中的该一个人是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：维斯塔斯风力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：