一种复合双壁板片焊接质量监测控制系统及方法技术方案

本发明专利技术属于焊接质量监测控制技术领域，具体涉及一种复合双壁板片焊接质量监测控制系统及方法，与传统的人工对焊接过程进行监管控制相比，本发明专利技术中通过传送装置、焊件重合度检测装置、焊件位置校正装置、焊接工作台、移件装置、压件装置、紧密程度检测装置、氩弧焊接装置及主控装置集成为一个全自动的焊接质量监测控制系统，通过对复合双壁板片在传送带上的轨迹、上下层单壁焊片的重合度监测以及校正，以及移件装置对复合双壁板片进行角孔定位，压件装置对复合双壁板片进行焊接压紧，保证了复合双壁板片在氩弧焊接成品质量，提升了焊接效率并大大降低了废件率。并大大降低了废件率。并大大降低了废件率。

【技术实现步骤摘要】
一种复合双壁板片焊接质量监测控制系统及方法


[0001]本专利技术属于焊接质量监测控制
，具体涉及一种复合双壁板片焊接质量监测控制系统及方法。

技术介绍

[0002]双壁板片是由2张单一的板片（0.4mm）叠合一次冲压成型，然后对角孔进行激光焊接的一种复合型双层板片。在换热器的使用过程中，一旦其中的一张板片出现裂纹或者穿孔，换热器出现泄露，流体由双层板片的中间流到换热器外部，很容易发现并采取相应的措施，从而避免了换热器内部介质混合的可能性，极大的提高了卫生要求高和对安全生产要求高的场合。
[0003]然而现有的双壁板片生产加工过程中，先叠合然后再一次冲压成型需要特殊的模具以及焊接需要特定的单一工装才能确保特定的双壁板片的生产。为了满足生产双壁板片的通用性要求，通常将现有的单一板片（0.5mm或者0.6mm）冲压成型之后，然后两张单一板片进行叠合焊接，参阅图1，板片上阵列分布的四个角孔为焊接区域，但是在实际的焊接过程中，由于上下双壁板片位置未固定，可能会出现上下未完成重合的情况，一般是采用人工对焊接工件的重叠状态进行监管，当发生该状况时，无法进行后续的氩弧焊接操作，即停机对板片位置进行调整，若直接进行焊接，会导致废件率高，增加生产制造成本。
[0004]以上
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种复合双壁板片焊接质量监测控制系统、方法及存储介质，用以解决上述现有技术存在的缺陷，其目的在于，通过设计一套焊接系统，对焊件进行位置检测，以判断其上下双壁板片是否重合，并对压紧度进行检测，满足重复度后自动进行后续的氩弧焊接操作，提升了整个焊接工艺的自动化程度，降低了人工强度，提升了焊件质量。
[0006]本专利技术采用的技术方案如下：一种复合双壁板片焊接质量监测控制系统，包括：主控装置以及与主控装置连接的传送装置、焊件重合度检测装置、焊件位置校正装置、焊接工作台、移件装置、压件装置、紧密程度检测装置以及氩弧焊接装置；所述传送装置包括传输带，用于传输复合双壁板片；所述焊件重合度检测装置用于检测传输带上的复合双壁板片重合度是否满足标准；所述焊件位置校正装置用于对产生偏移的复合双壁板片进行位置校正；所述焊接工作台设置在传输带一侧，用于对复合双壁板片进行焊接操作；所述移件装置用于将合格的复合双壁板片从传输带上移至焊接工作台上；
所述压件装置用于将复合双壁板片施加压紧力，保证其焊接过程中不产生偏移；所述紧密程度检测装置用于对上下板片之间间隙进行检测；所述氩弧焊接装置用于对复合双壁板片进行焊接。
[0007]进一步的，所述主控装置控制传送装置、焊件重合度检测装置长开；控制焊件位置校正装置、移件装置、压件装置、紧密程度检测装置、氩弧焊接装置常闭；所述复合双壁板片通过传送装置依次输送，其中一个焊接完整工序包括，焊件重合度检测装置通过图像采集的方式判断复合双壁板片是否满足重合标准；若上下层的单壁板片产生偏移，焊件重合度检测装置判断出偏移量，主控装置控制焊件位置校正装置根据所述偏移量对上下层的单壁板片的位置进行调节，使其上下层的单壁板片完全重合；焊件重合度检测装置再次检测复合双壁板片是否满足重合标准；若满足，移件装置对复合双壁板片进行角孔定位，定位完毕后将复合双壁板片移动至焊接工作台上，移件完毕后，主控装置控制焊接工作台上的压件装置对复合双壁板片进行压紧；所述紧密程度检测装置对压紧后的板片之间的间隙进行测量，若间隙满足设定标准及控制氩弧焊接装置开启，对复合双壁板片的焊接部位进行氩弧焊接处理，焊接完毕后，移件装置将焊接成品移至传送装置上进行输送，最后移件至成品库。
[0008]进一步的，所述移件装置包括机械臂以及抓取头，所述抓取头包括壳体、可调节位置的角孔定位机构以及机械夹臂，所述角孔定位机构包括在壳体底部呈瓣状分布的滑槽，所述滑槽中滑动连接有定位块，壳体内部对应设置有四个电动气缸，电动气缸与主控装置连接，根据采集到的双壁板片上的角孔位置，控制定位块在滑槽中滑动，使定位块的位置与角孔一一对应；所述机械夹臂通过气缸控制，其转动安装在壳体的侧部；通过定位块与角孔结合后，机械夹臂对双壁板片的侧边进行夹紧，完成对双壁板片的抓取。
[0009]进一步的，还包括第一拨件装置以及焊接位置检测装置，焊接位置检测装置用于获取双壁板片在传送带上的位置，主控装置内设定有双壁板片在传送带上的标准轨迹，当焊件重合度检测装置判定到双壁板片偏移设定轨迹时，第一拨件装置调整目标双壁板片的位置，使其轨迹回正，方便进行后续的位置检测以及移件工序。
[0010]进一步的，所述重合度检测装置包括正对于复合双壁板片正上方的图像采集装置，通过采集到复合双壁板片正上方的图像数据，传输至主控装置中，基于机器学习模型进行数据处理，用以判断上下层的单壁板片是否完全重合。
[0011]进一步的，所述焊件位置校正装置包括第二拨件装置，第二拨件装置通过夹持的方式将上层的单壁板片重新与下层单壁板片进行重合。
[0012]进一步的，还包括焊缝温度检测装置、焊缝温度调节装置及计时装置，所述计时装置、焊缝温度检测装置和焊缝温度调节装置分别与主控装置连接；所述焊缝温度检测装置用于实时检测现场组装焊缝的温度数据，记为实时焊缝温度数据，并判断所述实时焊缝温度数据是否异常；所述焊缝温度调节装置用于调节现场组装焊缝的温度；所述计时装置用于对现场组装焊缝温度的调节过程进行计时。
[0013]进一步的，主控装置控制焊缝温度检测装置常开，焊缝温度调节装置及计时装置常闭；若所述焊缝温度检测装置判断所述实时焊缝温度数据异常，则所述主控装置控制
所述焊缝温度调节装置和计时装置开启；所述焊缝温度调节装置调节现场组装焊缝至设定温度时，所述主控装置控制所述计时装置关闭。
[0014]一种复合双壁板片焊接质量监测控制方法，采用所述的复合双壁板片焊接质量监测控制系统，进行对复合双壁板片进行焊接过程的自动化监测与控制。
[0015]一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行所述的复合双壁板片焊接质量监测控制方法。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：与传统的人工对焊接过程进行监管控制相比，本专利技术中通过传送装置、焊件重合度检测装置、焊件位置校正装置、焊接工作台、移件装置、压件装置、紧密程度检测装置、氩弧焊接装置及主控装置集成为一个全自动的焊接质量监测控制系统，通过对复合双壁板片在传送带上的轨迹、上下层单壁焊片的重合度监测以及校正，以及移件装置对复合双壁板片进行角孔定位，压件装置对复合双壁板片进行压紧，紧密程度检测装置对上下板片间隙进行测量，满足所有工艺标准后，进行氩弧焊接，保证了复合双壁板片在氩弧焊接成品质量，提升了焊接效率并大大降低了废件率。
附图说明
[0017]本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合双壁板片焊接质量监测控制系统，其特征在于，包括：主控装置以及与主控装置连接的传送装置、焊件重合度检测装置、焊件位置校正装置、焊接工作台、移件装置、压件装置、紧密程度检测装置、氩弧焊接装置；所述传送装置包括传输带，用于传输复合双壁板片；所述焊件重合度检测装置用于检测传输带上的复合双壁板片重合度是否满足标准；所述焊件位置校正装置用于对产生偏移的复合双壁板片进行位置校正；所述焊接工作台设置在传输带一侧，用于对复合双壁板片进行焊接操作；所述移件装置用于将合格的复合双壁板片从传输带上移至焊接工作台上；所述压件装置用于将复合双壁板片施加压紧力，保证其焊接过程中不产生偏移；所述紧密程度检测装置用于对上下板片之间间隙进行检测；所述氩弧焊接装置用于对复合双壁板片进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种复合双壁板片焊接质量监测控制系统，其特征在于，所述主控装置控制传送装置、焊件重合度检测装置长开；控制焊件位置校正装置、移件装置、压件装置、紧密程度检测装置、氩弧焊接装置常闭；所述复合双壁板片通过传送装置依次输送，其中一个焊接完整工序包括，焊件重合度检测装置通过图像采集的方式判断复合双壁板片是否满足重合标准；若上下层的单壁板片产生偏移，焊件重合度检测装置判断出偏移量，主控装置控制焊件位置校正装置根据所述偏移量对上下层的单壁板片的位置进行调节，使其上下层的单壁板片完全重合；焊件重合度检测装置再次检测复合双壁板片是否满足重合标准；若满足，移件装置对复合双壁板片进行角孔定位，定位完毕后将复合双壁板片移动至焊接工作台上，移件完毕后，主控装置控制焊接工作台上的压件装置对复合双壁板片进行压紧；所述紧密程度检测装置对压紧后的板片之间的间隙进行测量，若间隙满足设定标准及控制氩弧焊接装置开启，对复合双壁板片的焊接部位进行氩弧焊接处理，焊接完毕后，移件装置将焊接成品移至传送装置上进行输送。3.根据权利要求1所述的一种复合双壁板片焊接质量监测控制系统，其特征在于，所述移件装置包括机械臂以及抓取头，所述抓取头包括壳体、可调节位置的角孔定位机构以及机械夹臂，所述角孔定位机构包括在壳体底部呈瓣状分布的滑槽，所述滑槽中滑动连接有定位块，壳体内部对应设置有四个电动气缸，电动气缸与主控装置连接，根据采集到的双壁板片上的角孔位置，控制定位块在滑槽中滑动，使定位块的位置与角孔一一对应；所述机械夹臂通过气缸控制，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彤，雷涛，
申请(专利权)人：霍夫曼北京工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：