本发明专利技术提供了一种模块化外科器械系统，其包括模块化部件和能够电耦合到模块化部件的控制电路。模块化部件包括轴和柄部组件。柄部组件包括一次性外部壳体。该一次性外部壳体能够在打开构型和闭合构型之间移动。该柄部组件还包括控制内芯，在打开构型中该控制内芯能够容纳在该一次性外部壳体的内部。该一次性外部壳体被配置成能够在闭合构型中隔离该控制内芯。模块化部件还包括能够可释放地联接到轴的加载单元和能够可释放地联接到端部执行器的钉仓。加载单元包括端部执行器。控制电路被配置成能够产生询问信号，检测响应信号，确定模块化外科器械系统的模块化配置，以及评估模块化配置的真实性。化配置的真实性。化配置的真实性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有带有可单独附接的外部安装的布线连接器的智能重新加载的电动外科器械
技术介绍
[0001]本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。
技术实现思路
[0002]在一个方面中，本公开提供了一种模块化外科器械系统，其包括模块化部件，该模块化部件包括轴和能够可释放地联接到轴的柄部组件。该柄部组件包括被配置成能够限定无菌屏障的一次性外部壳体。该一次性外部壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，该第二壳体部分能够相对于该第一壳体部分在打开构型与闭合构型之间移动。该柄部组件还包括控制内芯，在打开构型中该控制内芯能够容纳在该一次性外部壳体的内部。该一次性外部壳体被配置成能够在闭合构型中隔离该控制内芯。模块化部件还包括能够可释放地联接到轴的加载单元，其中加载单元包括端部执行器。模块化部件还包括能够可释放地联接到端部执行器的钉仓。模块化外科器械系统还包括能够电耦接到模块化部件的控制电路。控制电路被配置成能够生成询问信号，检测对询问信号的响应信号，基于响应信号确定模块化外科器械系统的模块化配置，以及基于响应信号评估模块化配置的真实性。
[0003]在另一方面，本公开提供了一种模块化外科器械系统，其包括以唯一标识符电阻为特征的模块化部件。模块化部件包括轴和能够可释放地联接到轴的柄部组件。该柄部组件包括被配置成能够限定无菌屏障的一次性外部壳体。该一次性外部壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，该第二壳体部分能够相对于该第一壳体部分在打开构型与闭合构型之间移动。该柄部组件还包括控制内芯，在打开构型中该控制内芯能够容纳在该一次性外部壳体的内部。该一次性外部壳体被配置成能够在闭合构型中隔离该控制内芯。模块化部件还包括能够可释放地联接到轴的加载单元，其中加载单元包括端部执行器。模块化部件还包括能够可释放地联接到端部执行器的钉仓。模块化外科器械系统还包括能够电耦接到模块化部件的控制电路。认证电路被配置成能够基于唯一标识符电阻来检测模块化外科器械系统的模块化配置，并且评估模块化配置的真实性。
[0004]在另一方面，本公开提供了一种模块化外科器械系统，其包括以唯一标识符电阻为特征的模块化部件。模块化部件包括轴和能够可释放地联接到轴的柄部组件。所述柄部组件包括被配置成能够限定无菌屏障的一次性外部壳体。该一次性外部壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，该第二壳体部分能够相对于该第一壳体部分在打开构型与闭合构型之间移动。该柄部组件还包括控制内芯，在打开构型中该控制内芯能够容纳在该一次性外部壳体的内部。该一次性外部壳体被配置成能够在闭合构型中隔离该控制内芯。模块化部件还包括能够可释放地联接到轴的加载单元，其中加载单元包括端部执行器。模块化部件还包括能够可释放地联接到端部执行器的钉仓。模块化外科器械系统还包括能够电耦接到模块化部件的控制电路。认证电路被配置成能够检测模块化外科器械系统的模块化配置的识别信号，测量模块化配置的特性，基于模块化配置的特性的至少一个测量来确定认证密
钥，以及基于认证密钥认证识别信号。
附图说明
[0005]本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：
[0006]图1示出了根据本公开的至少一个方面的外科器械系统的透视图。
[0007]图2示出了处于拆卸构型的图1的外科器械系统的柄部组件的透视图，该柄部组件包括一次性外部壳体和内芯。
[0008]图3示出了用于在图1的外科器械系统的端部执行器与图2的内芯之间传输功率和数据中的至少一者的电接口的横截面视图。
[0009]图4为根据本公开的至少一个方面的过程的逻辑流程图，其描绘了用于将外科器械系统的内芯与钉仓或端部执行器电连接的控制程序或逻辑配置。
[0010]图5为根据本公开的至少一个方面的曲线图，其示出了x轴上的驱动构件行进和y轴上的驱动构件速度。
[0011]图6为根据本公开的至少一个方面的曲线图，其示出了x轴上的驱动构件速度和y轴上的马达电流。
[0012]图7为根据本公开的至少一个方面的外科器械系统的局部正视图。
[0013]图8为根据本公开的至少一个方面的外科器械系统的局部正视图。
[0014]图9为图8的外科器械系统的喷嘴部分的横截面视图。
[0015]图10为根据本公开的至少一个方面的外科器械系统的柄部组件的横截面视图。
[0016]图11为根据本公开的至少一个方面的模块化外科器械系统的模块化配置的横截面视图。
[0017]图12为根据本公开的至少一个方面的曲线图，其示出了模块化外科器械系统的各种潜在模块化部件的电阻标识符。
[0018]图13为描绘用于检测和/或认证模块化外科器械系统或组件的模块化配置的控制程序或逻辑配置的过程的逻辑流程图。
[0019]图14为描绘用于检测和/或认证模块化外科器械系统或组件的模块化配置的控制程序或逻辑配置的过程的逻辑流程图。
[0020]图15为根据本公开的至少一个方面的模块化外科器械系统的柄部组件的透视图，该柄部组件包括一次性外部壳体和内芯。
[0021]图16为用于评估处于组装构型的图15的一次性外部壳体和内芯的接近度和对准的曲线图。
[0022]图17为根据本公开的至少一个方面的外科器械系统的透视图。
[0023]图18为图17的外科器械系统的轴组件的喷嘴部分的横截面视图。
[0024]图19为图17的外科器械系统的部件的局部分解图。
[0025]图20为图17的外科器械系统的部件的局部横截面视图。
[0026]图21为描绘用于在生命周期结束事件时禁用外科器械系统的柄部组件的内芯的控制程序或逻辑配置的过程的逻辑流程图。
[0027]图22至图25示出了根据本公开的至少一个方面的用于在外科手术中使用之后禁
用柄部组件的一次性外部壳体的安全机构。
[0028]图26至图29示出了根据本公开的至少一个方面的用于在外科手术中使用之后禁用柄部组件的一次性外部壳体的安全机构。
[0029]图30为根据本公开的至少一个方面的外科器械系统的透视图。
[0030]图31为图30的外科器械系统的柄部组件的外壁的局部横截面视图。
[0031]图32为图30的外科器械系统的柄部组件的灭菌检测电路的简化表示。
[0032]图33为图30的外科器械系统的柄部组件的顶视图，示出了其发光二极管(LED)显示器。
[0033]图34为图33的LED显示器的放大视图。
[0034]图35为根据本公开的至少一个方面的示出过氧化氢传感器的传感器读数的曲线图。
[0035]图36为根据本公开的至少一个方面的描绘用于检测外科器械系统的可重新灭菌部件的生命周期结束的控制程序或逻辑配置的过程的逻辑流程图。
[0036]图37示出了根据本公开的至少一个方面的对外科器械系统的柄部组件重新灭菌的过程。
[0037]图38为根据本公开的至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种模块化外科器械系统，包括：模块化部件，所述模块化部件包括：轴；柄部组件，所述柄部组件能够可释放地联接到所述轴，其中所述柄部组件包括：一次性外部壳体，所述一次性外部壳体被配置成能够限定无菌屏障，所述一次性外部壳体包括：第一壳体部分；和第二壳体部分，所述第二壳体部分能够相对于所述第一壳体部分在打开构型与闭合构型之间移动；以及控制内芯，所述控制内芯在所述打开构型中能够容纳在所述一次性外部壳体的内部，其中所述一次性外部壳体被配置成能够在所述闭合构型中隔离所述控制内芯；加载单元，所述加载单元能够可释放地联接到所述轴，其中所述加载单元包括端部执行器；以及钉仓，所述钉仓能够可释放地联接到所述端部执行器；以及能够电耦合到所述模块化部件的控制电路，所述控制电路被配置成能够：生成询问信号；检测对所述询问信号的响应信号；基于所述响应信号来确定所述模块化外科器械系统的模块化配置；以及基于所述响应信号来评估所述模块化配置的真实性。2.根据权利要求1所述的模块化外科器械系统，其中，所述控制电路被配置成能够通过基于所述响应信号确定总感测电阻来确定所述模块化配置，并且其中，所述总感测电阻指示所述模块化配置。3.根据权利要求2所述的模块化外科器械系统，其中，所述控制电路被配置成能够基于所述总感测电阻的预期值与确定值之间的比较来评估所述模块化配置的真实性。4.根据权利要求2所述的模块化外科器械系统，其中，所述控制电路被配置成能够将所述总感测电阻的预期值和确定值之间的偏差的大小与预定阈值进行比较。5.根据权利要求2所述的模块化外科器械系统，其中，所述控制电路被配置成能够基于所述总感测电阻的预期值与确定值之间的偏差的大小来选择安全响应。6.根据权利要求5所述的模块化外科器械系统，其中，所述安全响应包括至少暂时地停用所述模块化配置内的功率和通信中的至少一者。7.根据权利要求2所述的模块化外科器械系统，其中，所述控制电路被配置成能够基于所述总感测电阻的预期值与确定值之间的偏差的大小来确定所述模块化配置的所述模块化部件中的至少一个模块化部件的连接状态和认证状态中的至少一者。8.一种模块化外科器械系统，包括：以唯一标识符电阻为特征的模块化部件，所述模块化部件包括：轴；柄部组件，所述柄部组件能够可释放地联接到所述轴，其中所述柄部组件包括：一次性外部壳体，所述一次性外部壳体被配置成能够限定无菌屏障，所述一次性外部壳体包括：
第一壳体部分；和第二壳体部分，所述第二壳体部分能够相对于所述第一壳体部分在打开构型与闭合构型之间移动；以及控制内芯，所述控制内芯在所述打开构型中能够容纳在所述一次性外部壳体的内部，其中所述一次性外部壳体被配置成能够在所述闭合构型中隔离所述控制内芯；加载单元，所述加载单元能够可释放地联接到所述轴，其中所述加载单元包括端部执行器；和钉仓，所述钉仓能够可释放地联接到所述端部执行器；以及能够电耦合到所述模块化部件的控制电...
【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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