用于控制协作式外科器械的方法和系统技术方案

提供了用于控制协作式外科器械的系统、装置和方法。本公开的各个方面提供了从不同途径进入患者的共同体腔的外科器械的协调操作，以达到共同的外科目的。例如，本文所公开的各种方法、装置和系统可使得能够通过不同的微创外科系统对外科组织进行协调治疗，这些微创外科系统从不同的解剖空间接近组织并且彼此协调地操作以实现期望的外科治疗。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、一些外科手术需要使用多个外科器械同时在组织的区域或部分上操作以成功地执行手术。在一些情况下，由于解剖限制和/或手术的性质，多个外科器械不可能彼此直接视觉接触，即使它们可能位于相同的解剖空间中。例如，在共享组织结构(例如，患者小肠的一部分)上操纵的手术期间，为了成功地执行该手术，多个外科器械可能需要位于该共享组织结构的视觉上分开的部分中。

2、然而，在一些实施方式中，用于在组织的区域上操作的第一外科器械和用于在组织的区域上操作的第二外科器械可以通过独立的系统进行操作，即使这些外科器械共享共同的外科目的。在这样的场景下，在两个器械都无法直接观察另一个器械的移动但需要第一外科器械和第二外科器械的协调操作来成功执行手术的情况下，第一外科器械和第二外科器械协同操作来实现成功的共享外科结果可能是困难的或不可能的。

3、因此，仍然需要用于在协作式外科器械之间的直接可视化受到例如周围组织的限制时控制协作式外科器械的改进的方法和系统。

技术实现思路

1、在一个方面中，提供了一种系统，该系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一外科治疗部位与第一近侧解剖标志相邻，所述第二外科治疗部位与第二远侧解剖标志相邻，并且所述第一外科治疗部位和所述第二外科治疗部位在所述体腔内彼此间隔开。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一近侧解剖标志是十二指肠空肠曲，并且所述第二远侧解剖标志是回盲瓣。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第一外科器械被构造成能够通过所述患者的第一自然孔口插入到所述体腔中，并WO 2023/052938A1

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述控制...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种系统，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一外科治疗部位与第一近侧解剖标志相邻，所述第二外科治疗部位与第二远侧解剖标志相邻，并且所述第一外科治疗部位和所述第二外科治疗部位在所述体腔内彼此间隔开。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一近侧解剖标志是十二指肠空肠曲，并且所述第二远侧解剖标志是回盲瓣。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第一外科器械被构造成能够通过所述患者的第一自然孔口插入到所述体腔中，并wo 2023/052938a1

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述控制器被配置为能够至少基于所确定的位置和距离来控制所述第一外科器械和所述第二外科器械中的所述至少一者在所述体腔内的移动速度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包括外科植入物的第一部分，所述第一部分被构造成能够以可释放的方式附接到所述第一外科器械并且在以可释放的方式附接到所述第一外科器械时被递送到所述体腔中；和

7.根据权利要求6所述的系统，其中，在将所述植入物的所述第一部分和所述第二部分递送到所述体腔中之后，所述控制器被配置为能够进行以下中的至少一者：

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述外科植入物的所述第一部分包括第一电磁跟踪器，所述第一电磁跟踪器被配置为能够向所述控制器提供关于所述植入物的所述第一部分的数据；

9.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，其中，所述体腔包括空肠，并且所述外科植入物包括吻合装置。

10.一种系统，所述系统包括：

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一外科治疗部位与第一近侧解剖标志相邻定位，所述第二外科治疗部位与第二远侧解剖标志相邻定位，并且所述第一外科治疗部位和所述第二外科治疗部...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，C·J·谢伊布，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：