一种推进器支架加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种推进器支架加工设备，具体涉及推进器生产技术领域，包括焊接枪和履带架，焊接枪上设置有焊枪头，焊接枪通过多自由度支撑架与履带架连接，履带架的外部设置有多个履带附着板，各个履带附着板之间相互转动连接并形成围绕于履带架外部的履带结构，履带附着板的内部安装有吸附组件，吸附组件通过与推进器支架结构相互吸附使履带附着板与推进器支架表面产生吸附力。本发明专利技术通过设置履带附着板和履带架组成的履带式结构，配合多自由度支撑架对焊接枪进行支撑，使设备准确的沿直线式焊缝稳定的运行，为加工人员节省很大的手持力度，降低加工人员的劳动力度，减少加工人员的疲劳感，有利于提高加工效率。有利于提高加工效率。有利于提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种推进器支架加工设备


[0001]本专利技术涉及推进器生产
，更具体地说，本专利技术涉及一种推进器支架加工设备。

技术介绍

[0002]推进器在船舶、航空等领域应用的较为广泛，主要是用来推动船舶、船艇前进的，其推动器的种类繁多，螺旋桨推进器、电动船用推进器、航空推进器、喷水推进器等等，每一种都有它特殊的用途及特点。
[0003]在一些大型推进器结构中，为保证推进器的稳定运行，会设置较大的支架对推进器进行安装和连接，因此，在推进器的整个生产过程中，还需对直接结构进行生产加工，其中，由于支架结构较大，为保证其有效的支撑效果，通常会对各结构进行焊接加工，以生产出一整个推进器支架。
[0004]在现有的推进器支架加工过程中，由于其体型较大，无法采用自动化设备进行加工，因此，需要加工工人生动焊接，而由于支架结构中经常出现两组较大的结构需要焊接，且焊接的焊缝较长，整个操作下来，加工工人需要长时间手持焊接设备进行焊接，一则容易导致加工人员产生疲劳，二则随着焊接的持续进行，加工人员容易偏离焊接路线，从而造成焊接误差，影响推进器支架的加工质量，且在推进器支架的生产加工过程或对推进器支架的修补加工过程中，会因为环境的影响，使推进器支架结构表面附着水分和杂物，在焊接时，会降低焊接部位的质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供的一种推进器支架加工设备，所要解决的问题是：如何在焊接焊缝的同时清洁待焊区域以提高焊接质量的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种推进器支架加工设备，包括焊接枪和履带架，焊接枪上设置有焊枪头，焊接枪通过多自由度支撑架与履带架连接，履带架的外部设置有多个履带附着板，各个履带附着板之间相互转动连接并形成围绕于履带架外部的履带结构，履带附着板的内部安装有吸附组件，吸附组件通过与推进器支架结构相互吸附使履带附着板与推进器支架表面产生吸附力，焊接枪通过履带架的移动支撑使焊枪头沿推进器支架上的焊缝运动，履带附着板的中部设置有清洁组件。
[0007]在一个优选的实施方式中，多自由度支撑架包括滑座、转动座、支撑杆和固定套箍，固定套箍固定安装在焊接枪的外部，转动座转动安装在滑座的侧壁上，支撑杆的底端与转动座转动连接，支撑杆的顶端与固定套箍转动连接，履带架上固定连接有弧形导向架，滑座滑动安装在刮板上，且滑座沿刮板的外壁方向滑动。
[0008]在一个优选的实施方式中，履带架的内部转动安装有多个导向轮，履带附着板靠近履带架表面的一侧设置有与导向轮相互配合的导向凹槽，导向轮在导向凹槽中滚动。
[0009]在一个优选的实施方式中，履带附着板的两端均转动连接有附加板，附加板与履
带附着板之间设置有复位弹性件，该复位弹性件对附加板提供一个与附加板保持平齐状态的弹力，附加板的内部也安装有吸附组件。
[0010]在一个优选的实施方式中，吸附组件包括弹性垫结构和吸附结构，履带附着板与附加板中均设置有用于安装吸附组件的吸附安装槽，弹性垫结构固定安装在吸附安装槽中，吸附结构与弹性垫结构固定连接，弹性垫结构具有形变能力，吸附结构具有与推进器支架结构相互吸附的能力。
[0011]在一个优选的实施方式中，弹性垫结构为空心橡胶结构，弹性垫结构选用磁石结构，且该磁石结构嵌入式安装在弹性垫结构中，吸附结构靠近推进器支架的一侧留有一部分橡胶结构。
[0012]在一个优选的实施方式中，清洁组件为吸水海绵，履带附着板的中部开设有用于安装清洁组件的清洁安装槽，吸水海绵安装在清洁安装槽中，且吸水海绵自然舒展状态时延伸出履带附着板的表面。
[0013]在一个优选的实施方式中，清洁组件还包括弹性气囊结构，弹性气囊结构固定安装在吸水海绵与履带附着板之间的清洁安装槽中，弹性气囊结构靠近吸水海绵的一侧设置有气孔。
[0014]在一个优选的实施方式中，履带架上还安装有刮板，刮板通过连接架与履带架固定连接，刮板靠近焊枪头的一端设置为楔形端，且刮板延伸至履带附着板中的清洁安装槽内部的位置。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：
[0016]1、本专利技术利用履带附着板靠近或远离推进器支架结构表面时，吸水海绵和弹性气囊结构均被压缩或释放，弹性气囊结构压缩时向外吹气，可将大部分推进器支架结构表面的附着物吹除，吸水海绵释放时，更加容易吸取水分，而后经过刮板时，将水和杂物一并刮除，进一步的提高推进器支架结构焊接加工时的安全性和焊接质量；
[0017]2、本专利技术通过设置履带附着板和履带架组成的履带式结构，配合多自由度支撑架对焊接枪进行支撑，即可利用焊接枪对推进器支架结构进行焊接，而借助履带式结构行走平稳的特性，使设备准确的沿直线式焊缝稳定的运行，可以为加工人员节省很大的手持力度，降低加工人员的劳动力度，减少加工人员的疲劳感，进而有利于提高加工效率；
[0018]3、本专利技术在面对曲面结构时，两个附加板在吸附组件的吸附下自动翻转并与推进器支架表面产生吸附，且各个吸附结构也可以在吸附力的作用下，自动产生姿态改变，使各吸附结构可以更充分的面对推进器支架表面，进而使设备面对平面式结构或者弧面、曲面等更多结构时，均可稳定吸附。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术推进器支架结构焊接过程示意图；
[0021]图3为本专利技术适应于平面式焊接面时履带架以及履带附着板的横向剖视图；
[0022]图4为本专利技术适应于弧面式焊接面时履带架以及履带附着板以及附加板的横向剖视图；
[0023]图5为本专利技术弧形导向架的俯视图；
[0024]图6为本专利技术单个履带附着板的横向剖视图；
[0025]图7为本专利技术基于图2中履带附着板离开推进器支架结构表面时吸水海绵和弹性气囊膨胀状态示意图；
[0026]图8为本专利技术刮板将吸水海绵中的水及其表面杂物刮除状态示意图。
[0027]附图标记为：1、焊接枪；11、焊枪头；2、多自由度支撑架；21、滑座；22、转动座；23、支撑杆；24、固定套箍；3、履带架；31、导向轮；32、弧形导向架；33、刮板；4、履带附着板；41、附加板；5、吸附组件；51、弹性垫结构；52、吸附结构；6、清洁组件；61、吸水海绵；62、弹性气囊结构。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]参照说明书附图1，一种推进器支架加工设备，包括焊接枪1和履带架3，焊接枪1上设置有焊枪头11，焊接枪1通过多自由度支撑架2与履带架3连接，履带架3的外部设置有多个履带附着板4，各个履带附着板4之间相互转动连接并形成围绕于履带架3外部的履带结构，履带附着板4与履带架3的外壁相互滑动配合，履带附着板4的内部安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进器支架加工设备，包括焊接枪（1）和履带架（3），所述焊接枪（1）上设置有焊枪头（11），其特征在于：所述焊接枪（1）通过多自由度支撑架（2）与履带架（3）连接，所述履带架（3）的外部设置有多个履带附着板（4），各个所述履带附着板（4）之间相互转动连接并形成围绕于履带架（3）外部的履带结构，所述履带附着板（4）的内部安装有吸附组件（5），所述吸附组件（5）通过与推进器支架结构相互吸附使履带附着板（4）与推进器支架表面产生吸附力，所述焊接枪（1）通过履带架（3）的移动支撑使焊枪头（11）沿推进器支架上的焊缝运动，所述履带附着板（4）的中部设置有清洁组件（6），所述清洁组件（6）为吸水海绵（61），所述履带附着板（4）的中部开设有用于安装清洁组件（6）的清洁安装槽，所述吸水海绵（61）安装在清洁安装槽中，且所述吸水海绵（61）自然舒展状态时延伸出履带附着板（4）的表面；所述清洁组件（6）还包括弹性气囊结构（62），所述弹性气囊结构（62）固定安装在吸水海绵（61）与履带附着板（4）之间的清洁安装槽中，所述弹性气囊结构（62）靠近吸水海绵（61）的一侧设置有气孔；所述履带架（3）上还安装有刮板（33），所述刮板（33）通过连接架与履带架（3）固定连接，所述刮板（33）靠近焊枪头（11）的一端设置为楔形端，且所述刮板（33）延伸至履带附着板（4）中的清洁安装槽内部的位置。2.根据权利要求1所述的一种推进器支架加工设备，其特征在于：所述多自由度支撑架（2）包括滑座（21）、转动座（22）、支撑杆（23）和固定套箍（24），所述固定套箍（24）固定安装在焊接枪（1）的外部，所述转动座（22）转动安装在滑座（21）的侧壁上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜兵，李林，陈黎东，
申请(专利权)人：南通德玛瑞机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：