升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，涉及一种升降机构，其包括安装架、移动结构、自锁组件和驱动组件；自锁组件包括夹爪和夹持复位件，其中两个夹爪转动连接并对称设置，并分别连接于夹持复位件的相对两侧，夹持复位件用于驱使两个夹爪朝向彼此移动并夹持固定移动结构；驱动组件连接于安装架，驱动组件用于驱动移动结构朝远离自锁组件的方向移动，以驱使移动结构与夹爪分离。在本实施例的升降机构中，通过设置自锁组件与移动结构配合，当移动结构与自锁组件的夹爪接触后，即可对移动结构的高度位置进行锁定，避免驱动组件断电时移动结构出现跌落现象，同时移动结构也可以在驱动组件的驱动作用下实现解锁功能，升降机构的使用安全性得以提高。全性得以提高。全性得以提高。

【技术实现步骤摘要】
升降机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种升降机构。

技术介绍

[0002]升降机构广泛应用于起重机械、自动化设备、非标仪器等行业，其中常见的驱动形式有丝杆传动和同步带传动，同步带传动和丝杆传动中的滚动丝杆并不具备自锁功能，而滑动丝杆在推力较大的场合也无法实现自锁，例如在一些升降机构中由于本身重力较大，机器断电后，电机失去保持力后，传动部分便会跌落而导致一些重要部件出现碰撞现象，碰撞严重时会出现损坏或精度降低的问题。
[0003]针对以上问题，目前已有的升降机构提出了多种防止跌落的方法，例如在电机上增加弹簧、使用磁铁吸附等，但这些方案存在以下缺点和不足：增加弹簧不仅会占用更多空间，增加成本，并且弹簧会在下降时跟随传动部件一起被拉伸，使阻力越来越大，不适合长距离传动；在磁铁吸附方案中，磁铁碰撞时容易碎裂，而且磁性材料间的作用力也很难匹配，因此也难以广泛应用，升降机构的使用安全性不高。
[0004]如何实现升降机构的断电自锁功能是目前业界亟待解决的重要课题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种升降机构，能够在升降机构断电时实现自锁功能。
[0006]本技术提出一种升降机构，包括：
[0007]安装架；
[0008]移动结构，活动连接于所述安装架；
[0009]自锁组件，包括夹爪和夹持复位件，所述夹爪与所述安装架相对转动设置，所述夹爪的数量至少为两个，且其中两个所述夹爪转动连接并对称设置，并分别连接于所述夹持复位件的相对两侧，所述夹持复位件用于驱使两个所述夹爪朝向彼此移动并夹持固定所述移动结构；以及
[0010]驱动组件，连接于所述安装架，所述驱动组件用于驱动所述移动结构朝远离所述自锁组件的方向移动，以驱使所述移动结构与所述夹爪分离。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述自锁组件还包括滑槽板和导向轴，所述导向轴与所述安装架滑动配合，且所述导向轴与所述移动结构的移动方向平行设置；所述滑槽板连接于所述安装架，且所述滑槽板开设有平行于所述移动结构的移动方向的导向槽，所述夹爪至少部分伸入所述导向槽内，且所述夹爪与所述导向轴转动连接；当所述夹爪朝向所述移动结构移动时，所述导向槽抵接于所述夹爪并驱使两个所述夹爪朝向远离彼此的方向移动以释放所述移动结构。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述自锁组件还包括移动复位件，所述移动复位件包括压缩弹簧、弹簧压板和固定螺钉，所述压缩弹簧套设于所述导向轴上并位于所述安装架远离所述移动结构的一侧，所述弹簧压板盖设于所述压缩弹簧远离所述安装架的一
侧，且所述弹簧压板通过所述固定螺钉可拆卸连接于所述导向轴；所述压缩弹簧用于驱使所述导向轴朝远离所述移动结构的方向移动。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述导向轴的外壁上设有限位凸部，且所述限位凸部设于所述安装架朝向所述夹爪的一侧。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述移动结构包括相连接的锁块部和连接部，所述连接部与所述安装架相对移动设置，所述锁块部设于所述连接部的一端，且所述锁块部与所述连接部的外壁连接形成容纳槽；
[0015]所述夹爪包括相连接的导向部和夹持部，所述导向部至少部分伸入所述导向槽内，并能够与所述导向槽滑动接触；当所述夹爪夹持固定所述移动结构时，所述夹持部容置于所述容纳槽内，且所述夹持部抵接于所述锁块部远离所述滑槽板的一侧。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述夹爪还包括限位部，所述限位部设于所述夹持部的同侧，当两个所述夹爪夹持固定所述移动结构时，两个所述夹爪的所述限位部相互抵接。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述移动结构包括移动块、锁紧块和直线滑轨，所述移动块通过所述直线滑轨与所述安装架滑动连接，且所述移动块连接于所述驱动组件的动力输出端并用于与外部构件连接；所述锁紧块可拆卸连接于所述移动块，且所述锁紧块包括所述锁块部和所述连接部。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述直线滑轨包括滑块、导轨和限位销，所述滑轨设于所述安装架上，所述滑块与所述滑轨滑动配合，且所述移动块连接于所述滑块，所述限位销设于所述滑轨的一侧并位于所述滑块的移动路径上。
[0019]根据本技术的一个实施例，所述移动结构还包括感应板和位置感应器，所述感应板可拆卸连接于所述连接部，且所述安装架开设有与所述移动结构的移动方向平行设置的活动槽，所述感应板的一端悬置于所述活动槽内，所述位置感应器连接于安装架并位于所述活动槽的一侧，所述位置感应器用于获取所述感应板的位置信号。
[0020]根据本技术的一个实施例，所述安装架开设有调节槽；所述驱动组件包括驱动电机、驱动轮、同步轮和驱动皮带，所述驱动电机通过紧固件与所述调节槽连接，所述驱动轮连接于所述驱动电机的输出端，所述同步轮转动连接于所述安装架，所述驱动皮带分别动力连接于所述驱动轮和所述同步轮，且所述驱动皮带连接于所述移动结构，并用于驱动所述移动结构相对于所述安装架移动。
[0021]实施本技术实施例，具有如下有益效果：
[0022]使用本实施例的升降机构时，通过驱动组件带动移动结构相对于安装架进行升降移动，当移动结构移动至与夹爪接触之后，夹爪可以在移动结构的作用力下张开，并通过夹持复位件的作用力使夹爪夹持于移动结构上，以使移动结构与安装架相对固定，当驱动组件撤去驱动力之后，移动结构便可以通过自锁组件进行固定自锁，此时夹持复位件便可以克服移动结构的自身重力以对移动结构进行固定；当需要继续驱动移动结构移动时，通过驱动组件向移动结构施加驱动力即可使移动结构克服自锁组件的固定作用力，以实现解锁功能。
[0023]在本实施例的升降机构中，通过设置自锁组件与移动结构配合，当移动结构与自锁组件的夹爪接触后，即可对移动结构的高度位置进行锁定，避免驱动组件断电时移动结
构出现跌落现象，同时移动结构也可以在驱动组件的驱动作用下实现解锁功能，升降机构的使用安全性得以提高。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]其中：
[0026]图1是本技术的实施例中升降机构的立体视图；
[0027]图2是本技术的实施例中升降机构的局部结构放大图；
[0028]图3是本技术的实施例中升降机构的侧视图；
[0029]图4是本技术的实施例中升降机构的运动示意图；
[0030]附图标记：
[0031]10、升降机构；100、安装架；110、活动槽；120、调节槽；200、移动结构；210、移动块；220、锁紧块；221、锁块部；222、连接部；2221、容纳槽；23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括：安装架；移动结构，活动连接于所述安装架；自锁组件，包括夹爪和夹持复位件，所述夹爪与所述安装架相对转动设置，所述夹爪的数量至少为两个，且其中两个所述夹爪转动连接并对称设置，并分别连接于所述夹持复位件的相对两侧，所述夹持复位件用于驱使两个所述夹爪朝向彼此移动并夹持固定所述移动结构；以及驱动组件，连接于所述安装架，所述驱动组件用于驱动所述移动结构朝远离所述自锁组件的方向移动，以驱使所述移动结构与所述夹爪分离。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述自锁组件还包括滑槽板和导向轴，所述导向轴与所述安装架滑动配合，且所述导向轴与所述移动结构的移动方向平行设置；所述滑槽板连接于所述安装架，且所述滑槽板开设有平行于所述移动结构的移动方向的导向槽，所述夹爪至少部分伸入所述导向槽内，且所述夹爪与所述导向轴转动连接；当所述夹爪朝向所述移动结构移动时，所述导向槽抵接于所述夹爪并驱使两个所述夹爪朝向远离彼此的方向移动以释放所述移动结构。3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述自锁组件还包括移动复位件，所述移动复位件包括压缩弹簧、弹簧压板和固定螺钉，所述压缩弹簧套设于所述导向轴上并位于所述安装架远离所述移动结构的一侧，所述弹簧压板盖设于所述压缩弹簧远离所述安装架的一侧，且所述弹簧压板通过所述固定螺钉可拆卸连接于所述导向轴；所述压缩弹簧用于驱使所述导向轴朝远离所述移动结构的方向移动。4.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述导向轴的外壁上设有限位凸部，且所述限位凸部设于所述安装架朝向所述夹爪的一侧。5.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述移动结构包括相连接的锁块部和连接部，所述连接部与所述安装架相对移动设置，所述锁块部设于所述连接部的一端，且所述锁块部与所述连接部的外壁连接形成容纳槽；所述夹爪包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖春辉，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：