一种多喷嘴式3D打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多喷嘴式3D打印机，包括主壳体、打印喷嘴装置、工作台和物料供给台，主壳体主要起支撑与隔离的作用，用于支撑打印喷嘴装置，工作台等，工作台用于放置蛋糕胚，物料供给台与主壳体相邻设置，物料供给台用于放置打印的物料，物料通过导料管运送至打印喷嘴装置，打印喷嘴装置完成蛋糕的打印。主壳体上设置有第一传动结构和第二传动结构，工作台与第一传动结构连接，第一传动结构用于实现工作台沿Z轴移动，打印喷嘴装置与第二传动结构连接，第二传动结构用于实现打印喷嘴装置沿X轴和Y轴移动。本实用新型专利技术的多喷嘴式3D打印机，将3D打印与蛋糕制作结合，打印过程安全可靠、干净卫生。净卫生。净卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种多喷嘴式3D打印机


[0001]本技术属于食品加工
，具体涉及一种多喷嘴式3D打印机。

技术介绍

[0002]20世纪80年代以来，3D打印技术引起了全世界的关注，开始进入人们的视野和生活。3D打印技术也叫增材制造技术，随着3D打印技术与计算机建模技术的结合，大大加速了信息制造技术向网络化定制和数字化方向发展，逐渐成为我国国民经济不可或缺的一部分。
[0003]如今，3D打印技术已经在制造、医疗、学术、航空航天和军事等多个领域得到了很好的发展和应用。随着3D打印技术的发展，国内外许多学者将3D打印技术应用于食品领域。
[0004]传统制作过程中，蛋糕师自己烘焙、手工妆点，不仅手速慢，花样少，且成本高，卫生强度不高，糖分摄入过高还可能会影响到用户的健康，传统蛋糕的制作过程比较繁琐，需要精细到每一个步骤，一但中间某个步骤出错可能就会导致蛋糕内部组织粗糙，质地不均匀，甚至导致蛋糕制造失败。不但耗费了大量的时间和精力，而且无法做出精致且多样化的图案，无法真正的满足用户的要求。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种多喷嘴式3D打印机。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0006]本技术提供了一种多喷嘴式3D打印机，包括主壳体、打印喷嘴装置、工作台和物料供给台，其中，
[0007]所述主壳体上设置有第一传动结构和第二传动结构；
[0008]所述工作台设置在所述主壳体内，所述工作台用于放置蛋糕胚，所述工作台与所述第一传动结构连接，所述第一传动结构用于实现所述工作台沿Z轴移动；
[0009]所述打印喷嘴装置安装在所述主壳体的顶部，且位于所述工作台的上方；所述打印喷嘴装置与所述第二传动结构连接，所述第二传动结构用于实现所述打印喷嘴装置沿X轴和Y轴移动；
[0010]所述物料供给台与所述主壳体相邻设置；所述物料供给台上设置有一一对应连接的多个物料桶和多个物料供给电机；
[0011]所述物料桶内放置有打印的物料，所述物料桶的顶部设置有挤压盘，底部通过导料管与所述打印喷嘴装置连接；
[0012]所述物料供给电机通过第一传动丝杠与所述挤压盘连接，所述物料供给电机驱动第一传动丝杠带动所述挤压盘运动，将所述物料桶内的物料挤压至所述导料管运送至所述打印喷嘴装置。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述主壳体的底部设置有安装底板；所述第一传动结构包括工作台传动电机和第二传动丝杠；
[0014]所述工作台传动电机设置在所述安装底板的下方，所述第二传动丝杠的一端与所述工作台传动电机连接，另一端穿过所述安装底板与位于所述安装底板上方的工作台连接；
[0015]所述工作台传动电机驱动第二传动丝杠带动所述工作台沿Z轴移动。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述第二传动结构包括X轴带传动机构、Y轴带传动机构和十字滑块机构，其中，
[0017]所述X轴带传动机构和所述Y轴带传动机构均包括带传动电机、传动带和同步传动轴；
[0018]所述带传动电机与所述同步传动轴连接，所述传动带安装在所述同步传动轴上，所述带传动电机驱动所述同步传动轴转动实现所述传动带的同步转动；
[0019]所述十字滑块机构包括呈交叉十字设置的X轴传动杆和Y轴传动杆，所述X轴传动杆和所述Y轴传动杆分别通过设置在两端的滑块与对应轴的传动带连接；
[0020]所述打印喷嘴装置滑动安装在所述十字滑块机构上。
[0021]在本技术的一个实施例中，所述多喷嘴式3D打印机还包括集油槽安装在所述主壳体的顶部，且位于所述传动带的下方。
[0022]在本技术的一个实施例中，所述打印喷嘴装置包括多个喷嘴传动电机、保护壳体、多个物料喷头和多个物料喷头加热圈，其中，
[0023]所述保护壳体的两组侧壁上设置有贯穿的通孔，所述X轴传动杆和所述Y轴传动杆分别穿过对应的通孔实现与打印喷嘴装置的连接；
[0024]所述多个喷嘴传动电机和所述多个物料喷头均安装在所述保护壳体的底部，所述喷嘴传动电机通过第三传动丝杠与所述物料喷头一一对应连接，所述喷嘴传动电机驱动第三传动丝杠带动所述物料喷头沿Z轴移动；
[0025]所述多个物料喷头加热圈围设在对应所述物料喷头顶部的外周。
[0026]在本技术的一个实施例中，所述保护壳体的顶部设置有通孔，与所述物料桶连接的所述导料管穿过所述通孔与所述物料喷头对应连接。
[0027]在本技术的一个实施例中，所述物料桶包括内胆和保护桶，所述保护桶套设在所述内胆的外侧，所述内胆外壁上设置有加热电阻丝。
[0028]在本技术的一个实施例中，所述多喷嘴式3D打印机还包括控制面板，所述控制面板安装在所述主壳体的侧壁上。
[0029]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0030]1.本技术的多喷嘴式3D打印机，将3D打印与蛋糕制作结合，蛋糕打印过程安全可靠，保证了从顾客选择蛋糕到成品出柜的安全、洁净打印过程减少与人的接触，保证了打印过程干净卫生；
[0031]2.本技术的多喷嘴式3D打印机，打印耗时短，效率高，打印部分配备多个喷嘴，采用步进电机驱动，在喷头上方加装丝杠，以此保证竖直方向上良好的自锁性，避免负载部件由于自锁性差而产生滑落现象。电机驱动丝杠实现喷头的上下移动，防止其中某一个喷头进行打印时，其他喷头的位置与其在同一平面影响蛋糕打印效果，实现多个喷头协同工作成功完成打印。
[0032]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技
术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0033]图1是本技术实施例提供的一种多喷嘴式3D打印机的结构示意图；
[0034]图2是本技术实施例提供的一种多喷嘴式3D打印机的内部结构示意图；
[0035]图3是本技术实施例提供的一种工作台结构示意图；
[0036]图4是本技术实施例提供的一种打印喷嘴装置的结构示意图；
[0037]图5是本技术实施例提供的一种打印喷嘴装置的部分结构示意图；
[0038]图6是本技术实施例提供的一种物料供给台的结构示意图；
[0039]图7是本技术实施例提供的一种物料桶的结构示意图。
[0040]图标：1
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主壳体；2
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打印喷嘴装置；3
‑
物料供给电机；4
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物料供给台；5
‑
物料桶；6
‑
控制面板；7
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工作台；8
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带传动电机；9
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传动带；10
‑
集油槽；11
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多喷嘴式3D打印机，其特征在于，包括主壳体(1)、打印喷嘴装置(2)、工作台(7)和物料供给台(4)，其中，所述主壳体(1)上设置有第一传动结构(12)和第二传动结构；所述工作台(7)设置在所述主壳体(1)内，所述工作台(7)用于放置蛋糕胚，所述工作台(7)与所述第一传动结构(12)连接，所述第一传动结构(12)用于实现所述工作台(7)沿Z轴移动；所述打印喷嘴装置(2)安装在所述主壳体(1)的顶部，且位于所述工作台(7)的上方；所述打印喷嘴装置(2)与所述第二传动结构连接，所述第二传动结构用于实现所述打印喷嘴装置(2)沿X轴和Y轴移动；所述物料供给台(4)与所述主壳体(1)相邻设置；所述物料供给台(4)上设置有一一对应连接的多个物料桶(5)和多个物料供给电机(3)；所述物料桶(5)内放置有打印的物料，所述物料桶(5)的顶部设置有挤压盘，底部通过导料管(17)与所述打印喷嘴装置(2)连接；所述物料供给电机(3)通过第一传动丝杠(25)与所述挤压盘连接，所述物料供给电机(3)驱动第一传动丝杠(25)带动所述挤压盘运动，将所述物料桶(5)内的物料挤压至所述导料管(17)运送至所述打印喷嘴装置(2)。2.根据权利要求1所述的多喷嘴式3D打印机，其特征在于，所述主壳体(1)的底部设置有安装底板(13)；所述第一传动结构(12)包括工作台传动电机(14)和第二传动丝杠；所述工作台传动电机(14)设置在所述安装底板(13)的下方，所述第二传动丝杠的一端与所述工作台传动电机(14)连接，另一端穿过所述安装底板(13)与位于所述安装底板(13)上方的工作台(7)连接；所述工作台传动电机(14)驱动第二传动丝杠带动所述工作台(7)沿Z轴移动。3.根据权利要求1所述的多喷嘴式3D打印机，其特征在于，所述第二传动结构包括X轴带传动机构、Y轴带传动机构和十字滑块机构(16)，其中，所述X轴带传动机构和所述Y轴带传动机构均包括带传动电机(8)、传动带(9)和同步传动轴(15)；所述带传动电机(8)与所述同步传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，代曦阳，李明俊，张少杰，刘泽林，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：