本发明专利技术公开的填充机包括立式环形输送线、均布于立式环形输送线上的若干载具及沿立式环形输送线的传送方向依次排布的顶推装置、入盒装置与合盖装置以及布置于合盖装置的相向侧的又一顶推装置，载具上设有供开盒后的烟盒安置的安置区及布置于安置区的边缘处的定位件与摆动件，顶推装置通过顶推件驱使定位件移动或转动以对安置区的烟盒进行固定或解除固定，并通过顶推件驱使摆动件转动以对烟盒的衬纸与盒盖进行抵压定位或解除定位，入盒装置通过开袋机构对烟盒的衬袋进行吸附固定，并通过与开袋机构相向布置的填充机构将烟支以一定数量成组地且倾斜地插入到烟盒中，合盖装置用于将盒盖向着靠近盒体的方向翻转以盖合于盒体上。体上。体上。
【技术实现步骤摘要】
填充机
[0001]本专利技术涉及包装设备，尤其涉及将散装烟支以一定数量成组的填充到已开盒的烟盒中的填充机。
技术介绍
[0002]对香烟进行包装的翻盖式烟盒而言，往往需要将生产出来的散装香烟按照一定方向与数量填装到对应的烟盒中，烟盒的盒体虽然具有一定硬度，但盒体内往往又布置有相对柔软或轻薄的衬袋、衬纸、保护膜或宣传纸等。传统的烟支包装机中，大多先将成排的烟支放入内衬纸后，通过模盒按照预设的运动将整张烟盒纸按照烟支的堆放形状卷包起来，然后折叠及覆膜以实现包装，但是对已成型的翻盖式烟盒而言，在包装时，往往需要先将烟盒的盒盖绕着其与盒体相连的一端翻转打开，再对盒体内的衬纸进行翻转及固定，还需对衬袋进行牵引固定，将烟盒完全且充分打开后，方能实现烟支的顺利装入。
[0003]但盒盖与衬纸打开后往往会绕着与盒体相连的连接端回转一定角度，因而无法保持在充分张开的位置，相应影响对衬袋的牵引固定，而传统的烟支包装机并不能很好的满足将烟支直接放入到成型烟盒的作业需求，因而，目前对于成型烟盒中烟支的填装，多采用人工方式装入，烟支入盒所需时间较长，效率相对低，且无法保证入盒的准确度。虽然有些装置通过多个气缸或电机驱使多个夹爪或吸盘从不同方向对盒体、衬纸及衬袋分别进行固定，但多驱动器的设置又会增加生产成本，且整个装置体积较大，需要更大的安设空间，并不能很好的满足自动化产线的需求。
[0004]因此，需要一种结构简单、占地空间小且高效的填充机来克服上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种结构简单、占地空间小且高效的填充机。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种填充机，用于将烟支填充到开盒后的烟盒的盒体中并将连接于盒体左侧端的盒盖翻转至盖合于盒体上，所述盒体中还布置有衬袋及可翻转地连接于盒体或衬袋的左侧端用以覆盖在衬袋表面的衬纸，所述填充机包括立式环形输送线、均布于所述立式环形输送线上的若干载具及沿所述立式环形输送线的传送方向依次排布的顶推装置、入盒装置与合盖装置，以及布置于所述合盖装置的相向侧的又一顶推装置，所述载具上设有供开盒后的烟盒安置的安置区及布置于所述安置区的边缘处的定位件与摆动件，所述顶推装置通过顶推件驱使所述定位件移动或转动以对所述安置区的所述烟盒进行固定或解除固定，并通过所述顶推件驱使所述摆动件转动以对所述烟盒的衬纸与盒盖进行抵压定位或解除定位，所述入盒装置通过开袋机构对所述烟盒的衬袋进行吸附固定，并通过与所述开袋机构相向布置的填充机构将烟支以一定数量成组地且倾斜地插入到所述烟盒中，所述合盖装置用于将盒盖向着靠近盒体的方向翻转，以盖合于所述盒体上。
[0007]较佳地，所述立式环形输送线将所述载具以至少两个为一组成组地进行传送，每一所述顶推装置中所述顶推件的数量、所述开袋机构的数量、所述填充机构的数量及所述
合盖装置的数量均与每组中所述载具的数量相对应。
[0008]较佳地，所述立式环形输送线包括腰形立板、绕设于所述腰形立板的周侧端的环形导轨、布置于所述腰形立板的首尾两端的两链轮、绕设于所述两链轮上的链条及安设于所述腰形立板上用于驱使两所述链轮转动的伺服电机，各所述载具等间距地滑设于所述环形导轨上，并分别与所述链条连接。
[0009]较佳地，所述载具还包括载板，所述载板上设有方形的所述安置区及凸设于所述安置区的相邻两边的边缘处的两限位块，所述定位件包括滑设于所述安置区的另两相邻边的边缘处的第一夹板与第二夹板，所述摆动件可转动地架设于所述安置区的边缘处，并通过布置于所述载板底部的齿轮齿条结构与所述第二夹板连动连接，以在滑动的所述第二夹板的带动下转动到所述安置区内或从所述安置区中退出。
[0010]较佳地，所述第一夹板与所述第二夹板的边缘处各设有一滚轮，所述顶推件包括与两所述滚轮呈一一对应地布置且能够沿上下方向直线移动的顶推柱与顶推块，所述顶推柱与所述顶推块上与对应的所述滚轮相抵接的抵推面均为斜面或弧面。
[0011]较佳地，所述顶推装置还包括凸轮、驱使凸轮转动的伺服电机、与所述凸轮滑动连接的随动板及在所述随动板的带动下沿上下方向做直线往复运动的安装架，各所述顶推件等间距的安设于所述安装架上。
[0012]较佳地，所述开袋机构包括于所述立式环形输送线的上方呈可升降地布置的定位板与真空吸盘，所述定位板用于下移至对所述烟盒进行抵压固定，所述真空吸盘位于所述定位板的右上方，用于下移至对所述衬袋进行吸附固定，且所述真空吸盘沿上下方向既能够与所述定位板同步移动，又能够相对所述定位板单独移动。
[0013]较佳地，所述开袋机构还包括支撑座、沿左右方向滑设于所述支撑座的相对下侧端的安装座、安设于所述安装座底部的齿条、与所述齿条啮接配合的齿轮、沿上下方向滑设于所述支撑座的相对左上端与相对右上端的下顶升件与上顶升件，所述安装座上具有形状不同且高低排布的上限位槽与下限位槽，所述下顶升件与所述上顶升件的底侧端分别通过滚轮可滑动地卡接于所述下限位槽与所述上限位槽中，所述定位板与所述真空吸盘分别连接于所述下顶升件与所述上顶升件的顶侧端。
[0014]较佳地，所述下限位槽的前槽段为一斜槽而后槽段为一平槽，所述上限位槽具有倾斜方向不同的前槽段与后槽段，所述下限位槽与所述上限位槽二者的前槽段与后槽段的交汇端位于同一轴线上。
[0015]较佳地，所述填充机构包括连接于机械手的输出端的填充座、安设于所述填充座的顶底两相对端的第一气缸与第二气缸、连接于所述第一气缸的输出端的第三气缸、连接于所述第二气缸的输出端的后夹爪、连接于所述第三气缸的输出端的前夹爪、连接于所述后夹爪的底部或所述第二气缸上且位于所述后夹爪的相对后侧的抵推板，所述前夹爪与所述后夹爪分别在所述三气缸与所述第二气缸的驱使下做开合动作，相应对成组的所述烟支的前侧端与后侧端进行夹持，所述前夹爪还在所述第一气缸的驱使下沿上下方向移动以让位，所述推板用于将进入烟盒的烟支抵推至完全插入到烟盒中。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的填充机通过于立式环形输送线上循环传送的载具将开盒后的烟盒依次传送到顶推装置、入盒装置及合盖装置与另一顶推装置处，结合载具上安置区的边缘处设有定位件与摆动件，从而在传送之初，通过顶推装置的顶推件驱使载具上
的定位件移动或转动以便烟盒于安置区的安放及定位，防止烟盒在移送过程中移位，与此同时，顶推件的还能够驱使摆动件转动以对衬纸及盒盖进行抵压定位，防止二者回转，从而使得烟盒保持在完全打开的状态移送到入盒装置处，入盒装置则通过开袋机构对烟盒的衬袋进行吸附固定，使得布置于开袋机构相向侧的填充机构顺利地将烟支以一定数量成组地且倾斜地插入到烟盒中，从而一次性地实现烟盒中所有烟支的填装，而在烟支填充后，位于传送后端的顶推装置的顶推件驱使摆动件转动以解除对衬纸及盒盖的抵压定位时，还驱使定位件移动或转动以解除对烟盒的固定，便于与该顶推装置相向布置的合盖装置的合盖装置将盒盖向着靠近盒体的方向翻转以盖合于盒体上，本专利技术的填充机整体结构简单，布局合理且紧凑，有效缩小占地空间，烟支入盒效率本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种填充机，用于将烟支填充到开盒后的烟盒的盒体中并将连接于盒体左侧端的盒盖翻转至盖合于盒体上，所述盒体中还布置有衬袋及可翻转地连接于盒体或衬袋的左侧端用以覆盖在衬袋表面的衬纸，其特征在于，所述填充机包括立式环形输送线、均布于所述立式环形输送线上的若干载具及沿所述立式环形输送线的传送方向依次排布的顶推装置、入盒装置与合盖装置，以及布置于所述合盖装置的相向侧的又一顶推装置，所述载具上设有供开盒后的烟盒安置的安置区及布置于所述安置区的边缘处的定位件与摆动件，所述顶推装置通过顶推件驱使所述定位件移动或转动以对所述安置区的所述烟盒进行固定或解除固定，并通过所述顶推件驱使所述摆动件转动以对所述烟盒的衬纸与盒盖进行抵压定位或解除定位，所述入盒装置通过开袋机构对所述烟盒的衬袋进行吸附固定，并通过与所述开袋机构相向布置的填充机构将烟支以一定数量成组地且倾斜地插入到所述烟盒中，所述合盖装置用于将盒盖向着靠近盒体的方向翻转，以盖合于所述盒体上。2.如权利要求1所述的填充机，其特征在于，所述立式环形输送线将所述载具以至少两个为一组成组地进行传送，每一所述顶推装置中所述顶推件的数量、所述开袋机构的数量、所述填充机构的数量及所述合盖装置的数量均与每组中所述载具的数量相对应。3.如权利要求1所述的填充机，其特征在于，所述立式环形输送线包括腰形立板、绕设于所述腰形立板的周侧端的环形导轨、布置于所述腰形立板的首尾两端的两链轮、绕设于所述两链轮上的链条及安设于所述腰形立板上用于驱使两所述链轮转动的伺服电机，各所述载具等间距地滑设于所述环形导轨上，并分别与所述链条连接。4.如权利要求1所述的填充机，其特征在于，所述载具还包括载板，所述载板上设有方形的所述安置区及凸设于所述安置区的相邻两边的边缘处的两限位块，所述定位件包括滑设于所述安置区的另两相邻边的边缘处的第一夹板与第二夹板，所述摆动件可转动地架设于所述安置区的边缘处，并通过布置于所述载板底部的齿轮齿条结构与所述第二夹板连动连接，以在滑动的所述第二夹板的带动下转动到所述安置区内或从所述安置区中退出。5.如权利要求3所述的填充机，其特征在于，所述第一夹板与所述第二夹板的边缘处各设有一滚轮，所述顶推件包括与两所述滚轮呈一一对应地布置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，封韩生，许新生，邓友明，陈永刚，杨明财，高峰，文欢，黎延燊，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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