本发明专利技术公开了一种直流电机全自动精密装配设备，具体涉及电机装配设备相关技术领域，包括抓盘，所述抓盘的上端左部开设有开口槽一，所述抓盘的下端中部开设有开口槽二，所述开口槽二的顶壁开设有空槽，所述空槽的顶壁外侧开设有开口槽三，所述开口槽三的内表面左部开设有与开口槽一相通的安装槽一，所述抓盘的上端左部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至开口槽一内并设有用于改变驱动对象的转换机构。本发明专利技术所述的一种直流电机全自动精密装配设备，齿条二利用直齿轮二和直齿轮三之间的齿数比来以大于L型板的速度向L型板的方向移动，迫使橡胶垫以连接块为基点进行弯曲，扩大限位机构与端盖的接触面，增加端盖与限位机构之间的稳定性。机构之间的稳定性。机构之间的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种直流电机全自动精密装配设备
[0001]本专利技术涉及电机装配设备相关
，特别涉及一种直流电机全自动精密装配设备。
技术介绍
[0002]随着人工成本的不断提高，机械自动化开始逐渐走入各大厂家，现在的直流电机已经逐渐开设自动精密装配了。
[0003]中国专利文献CN114523441A公开了一种直流电机端盖自动安装设备，包括滑移台本体、调整机构、收缩机构和抓取机构，所述滑移台本体的顶部开设有滑移槽，所述滑移槽的内部滑动连接有调整机构，所述调整机构的一侧固定有收缩机构，所述收缩机构的一侧固定有两个抓取机构，所述滑移台本体的顶部开设有滑移槽，所述滑移槽的一侧固定有第一电机，所述滑移槽的内部固定有隔板，所述第一电机的输出端贯穿至隔板的一侧，该方案装置解决现有的安装设备大多通过气动吸盘对电机端盖行吸取，由于气动吸盘大多采用橡胶制造，长时间使用会导致橡胶老化，尤其是吸盘边缘处最容易老化，在老化时会导致吸盘的吸附力下降，很容易使吸取的电机端盖掉落，影响设备正常工作的问题，但是仍然存在以下不足；
[0004]该专利通过两个夹爪来对电机端盖进行夹持移动，这样仅通过两者的切点来对端盖进行夹持，稳定性较差，容易增大端盖掉落的风险。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种直流电机全自动精密装配设备，可以有效解决夹爪与端盖接触面过小导致端盖容易发生掉落的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0007]一种直流电机全自动精密装配设备，包括抓盘，所述抓盘的上端左部开设有开口槽一，所述抓盘的下端中部开设有开口槽二，所述开口槽二的顶壁开设有空槽，所述空槽的顶壁外侧开设有开口槽三，所述开口槽三和空槽的内部共同设有传动机构二，所述开口槽三的内表面左部开设有与开口槽一相通的安装槽一，所述开口槽一的内表面中部和内表面下部分别开设有移动槽和安装槽二；
[0008]所述抓盘的上端左部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至开口槽一内并设有用于改变驱动对象的转换机构，所述转换机构的外表面中下部设有位于安装槽二内的传动机构一，所述转换机构的外表面下部设有位于安装槽一内的直齿轮一；
[0009]所述传动机构二包括转动连接在空槽底壁上的底环，所述底环的上端外侧设有平面螺旋条，所述底环的外表面设有旋转环，且所述旋转环的上端延伸至开口槽三内，所述旋转环位于开口槽三内的部分内表面均匀设有若干个与直齿轮一啮合的环形齿条，所述旋转环的内侧均匀设有三个移动机构。
[0010]优选的，所述移动机构包括固定连接在空槽的顶壁外侧的限位板，所述限位板由
两个导向板组成，位于同一侧的两个所述导向板相互靠近的一端之间共同设有紧贴空槽顶壁的移动板二，所述移动板二的下端设有两个滑动连接在平面螺旋条侧壁之间的移动板三，所述移动板二靠近底环内侧的一端设有用于夹持电机端盖的限位机构。
[0011]优选的，所述限位机构包括固定连接在移动板二上的L型板，所述L型板的下部穿过底环和开口槽二并延伸至抓盘的外侧，所述L型板水平部分靠近抓盘内侧的一端设有连接块，所述连接块远离L型板的一端设有橡胶垫，所述L型板远离橡胶垫的一端中部设有齿条一，所述L型板的水平部分中部开设有两个贯穿L型板侧壁的通槽；
[0012]所述抓盘的下端外侧均匀设有三个U型底座，且三个所述U型底座分别位于三个L型板相互远离的一侧，所述U型底座的开口处内侧底壁设有齿条二，所述齿条二靠近L型板的一端设有两个推拉板，且两个所述推拉板远离齿条二的一侧穿过位于同一侧的两个通槽并转动连接在橡胶垫上，所述U型底座内部靠近L型板的一侧设有两个水平设置的转动轴，且两个转动轴并列分布，两个所述转动轴的外表面分别设有与齿条二啮合的直齿轮二和与齿条一啮合的直齿轮三。
[0013]优选的，所述直齿轮三的表面轮齿数量大于直齿轮二的表面轮齿数量。
[0014]优选的，所述橡胶垫的内部设有用于增大夹持力度的金属薄片。
[0015]优选的，初始状态下，所述推拉板处于倾斜状态。
[0016]优选的，所述转换机构包括转动连接在安装槽一底壁上的转动棒，所述直齿轮一固定连接在转动棒的外表面，所述转动棒的上端延伸至开口槽一内并设有多边形棒，所述多边形棒的外表面设有连接棒一，所述连接棒一的外表面下部设有多边形套环，所述连接棒一的上端设有连接棒二和套设在连接棒二外侧的移动板一，且所述移动板一滑动连接在移动槽内，所述连接棒二的外表面下部设有用于限制移动板一移动的挡板，所述连接棒二的外表面设有与驱动电机连接的连接管，所述抓盘的上端右部设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端贯穿移动槽的顶壁并固定连接在移动板一上。
[0017]优选的，所述连接棒一的下端中部开设有多边形滑槽，所述多边形棒滑动连接在多边形滑槽内。
[0018]优选的，所述传动机构一包括套设在连接棒一外侧用于与多边形套环配合使用的传动齿轮环，所述多边形套环滑动连接在传动齿轮环的内表面，所述安装槽二底壁远离转换机构的一侧设有转动齿轮，所述转动齿轮与传动齿轮环的外表面共同设有齿形同步带，所述转动齿轮的下端设有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面设有矩形移动杆，所述矩形移动杆的下端贯穿空槽的顶壁中部并设有按压盘。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0020]1、本专利技术通过设置传动机构二和限位机构等结构，使得限位机构能够随着旋转环和底环的转动来向抓盘的中心线方向移动，对端盖进行夹持，另外，通过设置橡胶垫和齿条二等结构，使得齿条二能够利用直齿轮二和直齿轮三之间的齿数比来以大于L型板的移动速度向L型板的方向移动，迫使橡胶垫以连接块为基点发生弯曲，扩大限位机构与端盖的接触面，从而扩大端盖与限位机构分离时的阻力，提高结构稳定性，进而在一定程度上减小了端盖掉落的概率。
[0021]2、通过设置移动板一、转换机构和传动机构一等结构，使得设备除了能够自动对端盖进行夹持移动之外，还可以自动控制按压盘下移挤压端盖，以使端盖能够紧贴在机座
上，从而方便后续安装螺栓。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术抓盘的剖视图；
[0024]图3为本专利技术抓盘的内部结构示意图；
[0025]图4为本专利技术传动机构二的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的仰视图；
[0027]图6为本专利技术限位机构的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术限位机构的另一视角示意图；
[0029]图8为本专利技术限位机构的俯视图；
[0030]图9为本专利技术转换机构的爆炸图；
[0031]图10为本专利技术转换机构和传动机构一的连接结构示意图。
[0032]图中：1、抓盘；11、开口槽一；12、开口槽二；13、空槽；131、限位板；14、开口槽三；16、安装槽一；17、移动槽；18、安装槽二；2、液压伸缩杆；21、移动板一；3、驱动电机；31、转换机构；311、连接管；312本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直流电机全自动精密装配设备，包括抓盘(1)，其特征在于：所述抓盘(1)的上端左部开设有开口槽一(11)，所述抓盘(1)的下端中部开设有开口槽二(12)，所述开口槽二(12)的顶壁开设有空槽(13)，所述空槽(13)的顶壁外侧开设有开口槽三(14)，所述开口槽三(14)和空槽(13)的内部共同设有传动机构二(4)，所述开口槽三(14)的内表面左部开设有与开口槽一(11)相通的安装槽一(16)，所述开口槽一(11)的内表面中部和内表面下部分别开设有移动槽(17)和安装槽二(18)；所述抓盘(1)的上端左部设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端延伸至开口槽一(11)内并设有用于改变驱动对象的转换机构(31)，所述转换机构(31)的外表面中下部设有位于安装槽二(18)内的传动机构一(33)，所述转换机构(31)的外表面下部设有位于安装槽一(16)内的直齿轮一(32)；所述传动机构二(4)包括转动连接在空槽(13)底壁上的底环(42)，所述底环(42)的上端外侧设有平面螺旋条(44)，所述底环(42)的外表面设有旋转环(41)，且所述旋转环(41)的上端延伸至开口槽三(14)内，所述旋转环(41)位于开口槽三(14)内的部分内表面均匀设有若干个与直齿轮一(32)啮合的环形齿条(43)，所述旋转环(41)的内侧均匀设有三个移动机构。2.根据权利要求1所述的一种直流电机全自动精密装配设备，其特征在于：所述移动机构包括固定连接在空槽(13)的顶壁外侧的限位板(131)，所述限位板(131)由两个导向板组成，位于同一侧的两个所述导向板相互靠近的一端之间共同设有紧贴空槽(13)顶壁的移动板二(45)，所述移动板二(45)的下端设有两个滑动连接在平面螺旋条(44)侧壁之间的移动板三(451)，所述移动板二(45)靠近底环(42)内侧的一端设有用于夹持电机端盖的限位机构(6)。3.根据权利要求2所述的一种直流电机全自动精密装配设备，其特征在于：所述限位机构(6)包括固定连接在移动板二(45)上的L型板(61)，所述L型板(61)的下部穿过底环(42)和开口槽二(12)并延伸至抓盘(1)的外侧，所述L型板(61)水平部分靠近抓盘(1)内侧的一端设有连接块(611)，所述连接块(611)远离L型板(61)的一端设有橡胶垫(63)，所述L型板(61)远离橡胶垫(63)的一端中部设有齿条一(64)，所述L型板(61)的水平部分中部开设有两个贯穿L型板(61)侧壁的通槽(612)；所述抓盘(1)的下端外侧均匀设有三个U型底座(62)，且三个所述U型底座(62)分别位于三个L型板(61)相互远离的一侧，所述U型底座(62)的开口处内侧底壁设有齿条二(66)，所述齿条二(66)靠近L型板(61)的一端设有两个推拉板(68)，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：练鸿梅，
申请(专利权)人：江门世隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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