【技术实现步骤摘要】
用于风力涡轮的基于学习的备用控制器
[0001]关于联邦资助的研究或开发的声明
[0002]本专利技术是在由美国能源部(DOE)授予的合同号为DE
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OE0000902的政府支持的情况下进行的。政府具有本专利技术的某些权利。
[0003]本公开一般涉及风力涡轮,并且更具体地涉及一种用于风力涡轮的基于学习的控制器,所述基于学习的控制器可以在监督控制器不可用(例如,由于网络攻击)的情况下用作备用控制器。
技术介绍
[0004]风功率被认为是目前可获得的最清洁、对环境最友好的能源之一,并且风力涡轮在这方面得到了越来越多的关注。现代风力涡轮通常包括塔架、发电机、齿轮箱、机舱和一个或多个转子叶片。转子叶片利用已知的翼型件原理捕获风的动能。例如,转子叶片通常具有翼型件的横截面轮廓,使得在操作期间,空气在叶片之上流动,从而在所述侧之间产生压力差。因此,从压力侧朝向吸入侧的升力作用在叶片上。升力在主转子轴上生成扭矩,该主转子轴与用于生成电力的发电机啮合。
[0005]多个风力涡轮通常彼此结合使用以生 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于提供用于至少一个风力涡轮的监督控制器的备用控制的方法,所述方法包括:经由所述至少一个风力涡轮的基于学习的备用控制器而观察所述监督控制器在正常操作下的至少一个操作参数;经由所述基于学习的备用控制器而基于所述至少一个操作参数来学习所述至少一个风力涡轮的一个或多个控制动作;经由所述基于学习的备用控制器而接收所述监督控制器不可用于继续所述正常操作的指示;以及在接收所述指示时,经由所述基于学习的备用控制器而使用所学习的一个或多个控制动作来控制所述至少一个风力涡轮,直到所述监督控制器再次变得可用,其中所述一个或多个控制动作限定增量,所述至少一个风力涡轮的一个或多个设定点应该被调节所述增量,以实现期望的结果。2.如权利要求1所述的方法,其中,观察所述监督控制器在正常操作下的所述至少一个操作参数还包括:观察所述监督控制器在正常操作下的多个操作参数。3.如权利要求2所述的方法,其中,所述多个操作参数包括功率输出、俯仰角、发电机速度、测量风速或估计风速中的至少一个。4.如权利要求2所述的方法,其中,所述多个操作参数包括测量的操作参数和估计的操作参数的组合。5.如权利要求2上述的方法,其中,经由所述基于学习的备用控制器而基于所述至少一个操作参数来学习所述风力涡轮的所述一个或多个控制动作进一步包括:基于所述多个操作...
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