用于确定和处理道路使用者的不正确的系统时间的方法和装置制造方法及图纸

本披露涉及一种用于由属于第一道路使用者的装置执行的方法(100)，该方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定和处理道路使用者的不正确的系统时间的方法和装置
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][0001]本专利技术涉及一种方法和一种对应的装置，该方法和对应的装置特别是用于确定和处理道路使用者的不正确的系统时间。
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技术介绍
][0002]在传输车辆对X(V2X)消息时，必须以适当的顺序对这些消息进行定时。原则上，使用时间信息来确定V2X消息的发送方的系统时间。通常借助于来自全球卫星导航系统(GNSS)的时间信号来更新系统时间，以便具有尽可能最准确的时基。
[0003]随着车辆变得愈加自动化，准确的时基对于处理经由V2X接收的信息变得越来越重要，以便能够对V2X消息进行正确排序。例如，接收到的道路使用者的位置必须对应于特定时间点或可指派给接收到的系统时间，以便能够确定道路使用者在特定时间点的确切位置。尤其是在例如共同感知消息(CPM)(可以利用该消息来传输关于检测到的传感器物体的信息)的情况下，发送道路使用者的传感器系统的检测时间是关键信息，接收该CPM的道路使用者可以基于此来预测所检测的物体。V2X技术的持续集成也增加了对时间同步的需要。
[0004]本专利技术的目的可以被认为是提供用于确定和处理道路使用者的不正确的系统时间的解决方案。
[0005]此目的通过独立权利要求的主题来实现。例如，有利的配置可以从从属权利要求中获得。权利要求的内容通过明确引用并入说明书的内容中。
[0006]根据本披露的第一方面，提供了一种方法，该方法用于由属于第一道路使用者的装置执行，并且特别是用于确定和处理第一道路使用者或第二道路使用者的不正确的系统时间，该方法包括以下步骤：
[0007]‑
借助于属于该第一道路使用者的车辆对X(V2X)通信装置接收V2X消息，其中，该V2X消息包括用于确定第二道路使用者的系统时间的时间信息；
[0008]‑
确定该第一道路使用者的系统时间；
[0009]‑
将该第一道路使用者的系统时间与该第二道路使用者的系统时间进行比较，其中，如果在该第一道路使用者的系统时间与该第二道路使用者的系统时间之间检测到的差异等于极限值或超过该极限值，则确定该第一道路使用者或该第二道路使用者的系统时间是否是不正确的；以及
[0010]‑
如果确定该第一道路使用者的系统时间不正确，则校正该第一道路使用者的系统时间，或者输出用于传达该第二道路使用者的系统时间不正确的控制信号。
[0011]本专利技术的基本思想是，将由道路使用者发送的V2X消息的时间戳与接收V2X消息的道路使用者的系统时间进行核对，其中，如果V2X消息的时间戳的时间与接收道路使用者的系统时间之间的差异大于极限值，则可以假设发射器或接收器的时基是不正确的。特别是如果相关道路使用者的系统时间大幅偏离被视为参考时间的时基(例如借助于全球卫星导航系统(GNSS)的时间信号提供的时基)，则时基会被视为是不正确的。如果与参考时间的差
异等于或大于极限值，则可以将该差异视为是显著的，其中，极限值可以根据单独的应用和/或相应情况进行选择。根据至少一个实施例，如果第一道路使用者的系统时间与第二道路使用者的系统时间之间的差异等于极限值或超过极限值，则确定第一道路使用者和/或第二道路使用者的系统时间不正确。以有利的方式，因此就有可能由第一道路使用者本身检查第一道路使用者和/或第二道路使用者的系统时间。这使得信息的交换更加可靠。
[0012]道路使用者一般被认为包括车辆、行人和/或骑自行车的人。特别地，第一道路使用者是车辆，其中，车辆可以是机动车辆(特别是汽车)、重型货车、摩托车、电动机动车辆或混合动力机动车辆、船只或飞行器。
[0013]可以使用用于传达第二道路使用者的系统时间不正确的控制信号来例如向第一车辆的驾驶员显示信息和/或警告消息、和/或用于至少部分自动的驾驶功能以执行进一步的措施，如对车辆动态的干预。
[0014]特别地，系统时间被理解为意指例如由相关道路使用者的电子设备或软件使用的本地时基。该本地时基可以借助于全球时间信号(例如全球卫星导航系统(GNSS)的时间信号)来更新。
[0015]根据至少一个实施例，如果该第二道路使用者的系统时间与至少一个第三道路使用者和/或中央数据处理设备的系统时间之间的差异也等于该极限值或超过该极限值，则确定该第二道路使用者的系统时间不正确。因此，第二道路使用者的系统时间偏离第一道路使用者以及至少第三道路使用者和/或中央数据处理设备的系统时间的量等于或大于极限值，由此可以假设第二道路使用者的系统时间是不正确的。中央数据处理设备可以例如实施用于提供一天中的时间的互联网服务和/或由所谓的路侧单元表示。特别地，对中央数据处理设备的请求是借助于移动无线电网络和/或V2X通信进行的。
[0016]根据一个实施例，该方法因此还可以包括以下步骤：
[0017]‑
借助于属于该第一道路使用者的车辆对X(V2X)通信装置接收V2X消息，其中，该V2X消息包括用于确定第三道路使用者或中央数据处理设备的系统时间的时间信息；
[0018]‑
确定该第一道路使用者的系统时间；
[0019]‑
将第一道路使用者的系统时间与第三道路使用者或中央数据处理设备的系统时间进行比较。
[0020]根据至少一个实施例，如果第一道路使用者确定第二道路使用者的系统时间不正确，则作为用于传达第二道路使用者的系统时间不正确的控制信号的结果，第一道路使用者借助于V2X通信装置发送V2X消息，该消息包括用于标识第二道路使用者的标识符和关于第二道路使用者的不正确的系统时间的信息。特别地，第一道路使用者可以替代地或附加地将所检测的差异的绝对值与V2X消息一起传输。
[0021]根据至少一个实施例，如果第一道路使用者确定第二道路使用者的系统时间不正确，则作为用于传达第二道路使用者的系统时间不正确的控制信号的结果，特别地，为了仍然能够正确利用或进一步处理包括在所接收到的第二道路使用者的V2X消息中的另外的信息，基于第一道路使用者、第三道路使用者和/或中央数据处理设备的系统时间，对所接收到的第二道路使用者的系统时间应用校正。特别地，为了校正所接收到的第二道路使用者的系统时间，可以将所接收到的第二道路使用者的系统时间设置为等于第一道路使用者或第三道路使用者或中央数据处理设备的系统时间，或者根据第一道路使用者和/或第三道
路使用者和/或中央数据处理设备的系统时间相对于第二道路使用者的系统时间的时间差来确定第一差异值，并且使用该第一差异值来校正所接收到的第二道路使用者的系统时间。这样可以例如防止潜在的安全关键型信息由于第二道路使用者的不正确的系统时间而被丢弃。根据改进方案，为此目的，第一道路使用者可以通过使用借助于第一道路使用者的传感器获得的传感器信息来对所接收到的第二道路使用者的系统时间应用校正。
[0022]根据改进方案，还可以针对后续传入的包括用于确定第二道路使用者的系统时间的时间信息的V2X消息，根据在每种情况下检测到的差异来应用校正。特别地，与永久性应用最初应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于由属于第一道路使用者的装置执行的方法，该方法包括以下步骤：
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借助于属于该第一道路使用者的车辆对X(V2X)通信装置接收V2X消息，其中，该V2X消息包括用于确定第二道路使用者的系统时间的时间信息；
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确定该第一道路使用者的系统时间；
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将该第一道路使用者的系统时间与该第二道路使用者的系统时间进行比较，其中，如果在该第一道路使用者的系统时间与该第二道路使用者的系统时间之间检测到的差异等于极限值或超过该极限值，则确定该第一道路使用者或该第二道路使用者的系统时间是否是不正确的；以及
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如果确定该第一道路使用者的系统时间不正确，则校正该第一道路使用者的系统时间，或者输出用于传达该第二道路使用者的系统时间不正确的控制信号。2.如权利要求1所述的方法，其中，如果该第二道路使用者的系统时间与至少一个第三道路使用者和/或中央数据处理设备的系统时间之间的差异也等于该极限值或超过该极限值，则确定该第二道路使用者的系统时间不正确。3.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，作为用于传达该第二道路使用者的系统时间不正确的该控制信号的结果，发送V2X消息，该消息包括用于标识该第二道路使用者的标识符和关于该第二道路使用者的不正确的系统时间的信息。4.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其中，为了处理包括在从该第二道路使用者接收的V2X消息中的另外的信息，作为用于传达该第二道路使用者的系统时间不正确的该控制信号的结果，基于该第一道路使用者、该第三道路使用者和/或该中央数据处理设备的系统时间，对该第二道路使用者的系统时间应用校正。5.如权利要求4所述的方法，其中，为了校正所接收到的该第二道路使用者的系统时间，将所接收到的该第二道路使用者的系统时间设置为等于该第一道路使用者或该第三道路使用者或该中央数据处理设备的系统时间，或者根据该第一道路使用者和/或该第三道路使用者和/或该中央数据处理设备的系统时间相对于该第二道路使用者的系统时间的时间差来确定差异值，并且使用该差异值来校正所接收到的该第二道路使用者的系统时间。6.如前述权利要求中至少一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：大陆汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：