基于蓝牙的同步控制方法、计算机可读存储介质和电子设备技术

本发明专利技术属于无线通信技术领域，提供一种基于蓝牙的同步控制方法、计算机可读存储介质和电子设备。该同步控制方法包括：响应于触发预定操作的控制指令，第一蓝牙模块切换为反射角AoD寻向模式的恒音扩展CTE发送端，生成包含CTE信号的数据包，其中，在所述数据包中指定到达角AoA寻向模式；当向第二蓝牙模块发送所述数据包时，与所述CTE信号的时隙对应地输出用于控制第一被控器件的第一天线切换控制信号，使得所述第二蓝牙模块作为AoA寻向模式的CTE接收端与所述第一蓝牙模块同步地输出用于控制第二被控器件的第二天线切换控制信号。通过对已有的CTE功能进行扩展，实现多个设备之间动作的稿精度同步控制。动作的稿精度同步控制。动作的稿精度同步控制。

【技术实现步骤摘要】
基于蓝牙的同步控制方法、计算机可读存储介质和电子设备


[0001]本专利技术涉及无线通信技术，尤其涉及一种基于蓝牙的同步控制方法、计算机可读存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]随着电子设备应用场景丰富，在一些场景中，要求多个设备之间以很高的精度同步触发一些动作，例如，照相机的快门与外置的闪光灯。
[0003]常用的蓝牙信息同步包括：主蓝牙设备传送给副蓝牙设备的每个数据包中均带有同步时钟，主蓝牙设备和副蓝牙设备以该同步时钟为基准对数据包进行操作；但是这种技术方案并不能直接用来实现多个设备之间动作的精度同步触发，而且就这种信息同步的方式，还会存在精度不一定能满足上述应用场景的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种基于蓝牙的同步控制方法、计算机可读存储介质和电子设备，用以实现多个设备之间动作的精度同步控制。
[0005]本专利技术实施例第一方面提供一种基于蓝牙的同步控制方法，包括：响应于触发预定操作的控制指令，第一蓝牙模块切换为反射角AoD寻向模式的恒音扩展CTE发送端，并执行以下操作：生成包含CTE信号的数据包，其中，在所述数据包中指定到达角AoA寻向模式；当向第二蓝牙模块发送所述数据包时，与所述CTE信号的时隙对应地输出用于控制第一被控器件的第一天线切换控制信号，使得所述第二蓝牙模块作为AoA寻向模式的CTE接收端与所述第一蓝牙模块同步地输出用于控制第二被控器件的第二天线切换控制信号。
[0006]本专利技术实施例优选的实施方式中，当所述第一蓝牙模块切换为AoD寻向模式的恒音扩展CTE发送端时，仅使用第一蓝牙模块的一个指定天线，并且不设置天线切换开关；以及，当所述第二蓝牙模块作为AoA寻向模式的CTE接收端时，仅使用第二蓝牙模块的一个指定天线，并且不设置天线切换开关。
[0007]本专利技术实施例进一步优选的实施方式中，所述与所述CTE信号的时隙对应地输出用于控制第一被控器件的第一天线切换控制信号，包括：根据第一天线切换模式，在所述CTE信号中使用所述第一蓝牙模块的指定天线的采样时隙输出对应的信号，在所述采样时隙之后的切换时隙进行信号切换，所述第一天线切换模式包括使用第一蓝牙模块的指定天线的采样时隙与对应的输出信号的信息。
[0008]本专利技术实施例更进一步优选的实施方式中，所述第一天线切换模式还包括在所述CTE信号中的保护间隔和/或参考间隔，使用第一蓝牙模块的指定天线与对应的输出信号的信息。
[0009]本专利技术实施例进一步优选的实施方式中，所述与所述CTE信号的时隙对应地输出用于控制第一被控器件的第一天线切换控制信号，包括：
[0010]根据第一天线切换模式，在使用所述第一蓝牙模块的指定天线的采样时隙输出高
电平，在其他时间保持低电平；或者，根据第一天线切换模式，在使用所述第一蓝牙模块的指定天线的采样时隙的前一个切换时隙的第一时刻，输出高电平并保持到下一个切换时隙的第二时刻为止。其中，所述第一天线切换模式包括所述使用第一蓝牙模块的指定天线的一个或多个采样时隙的信息。
[0011]本专利技术实施例更进一步优选的实施方式中，所述第一天线切换模式还包括在所述CTE信号中的保护间隔和/或参考间隔使用第一蓝牙模块的指定天线的信息。
[0012]本专利技术实施例优选的实施方式中，所述在所述数据包中指定AoA寻向模式，包括：在CTEInfo字段的CTEType位组中写入0。
[0013]本专利技术第二方面还提供一种基于蓝牙的同步控制方法，包括：当第二蓝牙模块接收到发自第一蓝牙模块的包含CTE信号的数据包时，若所述数据包中指定了AoA寻向模式，则第二蓝牙模块执行AoA寻向模式下接收端的处理，其中，与所述CTE信号的时隙对应地输出用于控制第二被控器件的第二天线切换控制信号，以与所述第一蓝牙模块同步地输出用于控制第一被控器件的第一天线切换控制信号。
[0014]本专利技术实施例优选的实施方式中，当所述第二蓝牙模块执行AoA寻向模式的恒音扩展CTE接收端时，仅使用一个指定天线，并且不设置天线切换开关。
[0015]本专利技术实施例进一步优选的实施方式中，所述与所述CTE信号的时隙对应地输出用于控制第二被控器件的第二天线切换控制信号，包括：根据第二天线切换模式，在所述CTE信号中使用所述第二蓝牙模块的指定天线的采样时隙输出对应的信号，在所述采样时隙之后的切换时隙进行信号切换，所述第二天线切换模式包括使用第二蓝牙模块的指定天线的采样时隙与对应的输出信号的信息。
[0016]本专利技术实施例更进一步优选的实施方式中，所述第二天线切换模式还包括在所述CTE信号中的保护间隔和/或参考间隔，使用第二蓝牙模块的指定天线与对应的输出信号的信息。
[0017]本专利技术实施例进一步优选的实施方式中，所述与所述CTE信号的时隙对应地输出用于控制第二被控器件的第二天线切换控制信号，包括：根据第二天线切换模式，在使用所述第二蓝牙模块的指定天线的采样时隙输出高电平，在其他时间保持低电平；或者，根据第二天线切换模式，在使用所述第二蓝牙模块的指定天线的采样时隙的前一个切换时隙的第一时刻，输出高电平并保持到下一个切换时隙的第二时刻为止。其中，所述第二天线切换模式包括所述使用第二蓝牙模块的指定天线的一个或多个采样时隙的信息。
[0018]本专利技术实施例更进一步优选的实施方式中，所述第二天线切换模式还包括在所述CTE信号中的保护间隔和/或参考间隔使用第二蓝牙模块的指定天线的信息。
[0019]本专利技术实施例优选的实施方式中，在所述数据包中AoA寻向模式的指定表征为在所述数据包的CTEInfo字段的CTEType位组的值为0。
[0020]本专利技术实施例第三方面还提供一种电子设备，包括：控制器、第一蓝牙模块和第一被控器件，所述控制器与所述第一蓝牙模块电连接，所述第一蓝牙模块与所述第一被控器件电连接。其中，所述控制器用于检测预定操作，并且向所述第一蓝牙模块发送触发预定操作的控制指令，所述第一蓝牙模块用于执行为如上述提供的任一所述的基于蓝牙的同步控制方法，以控制所述第一被控器件执行操作。
[0021]本专利技术第四方面还提供一种电子设备，包括：第二蓝牙模块和第二被控器件，所述
第二蓝牙模块与所述第二被控器件电连接。其中，所述第二蓝牙模块用于执行为如上述提供的任一所述的基于蓝牙的同步控制方法，以控制所述第二被控器件执行操作。
[0022]本专利技术实施例第五方面还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现如上述提供的任一项所述的基于蓝牙的同步控制方法。
[0023]本专利技术提供的上述技术方案中，通过对现有的CTE功能进行扩展，使主控设备中的蓝牙模块切换为AoD发送端，并且在发送的CTE数据包中指定AoA寻向模式。被控设备在接收到CTE数据包时，切换为AoA接收端对CTE信号进行处理。其中，在CTE信号的传输过程中，主控设备和被控设备中的蓝牙模块与CTE信号的时隙对应地同步输出各自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙的同步控制方法，其特征在于，包括：响应于触发预定操作的控制指令，第一蓝牙模块切换为反射角AoD寻向模式的恒音扩展CTE发送端，并执行以下操作：生成包含CTE信号的数据包，其中，在所述数据包中指定到达角AoA寻向模式；当向第二蓝牙模块发送所述数据包时，与所述CTE信号的时隙对应地输出用于控制第一被控器件的第一天线切换控制信号，使得所述第二蓝牙模块作为AoA寻向模式的CTE接收端与所述第一蓝牙模块同步地输出用于控制第二被控器件的第二天线切换控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一蓝牙模块切换为AoD寻向模式的恒音扩展CTE发送端时，仅使用第一蓝牙模块的一个指定天线，并且不设置天线切换开关；以及，当所述第二蓝牙模块作为AoA寻向模式的CTE接收端时，仅使用第二蓝牙模块的一个指定天线，并且不设置天线切换开关。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述CTE信号的时隙对应地输出用于控制第一被控器件的第一天线切换控制信号，包括：根据第一天线切换模式，在所述CTE信号中使用所述第一蓝牙模块的指定天线的采样时隙输出对应的信号，在所述采样时隙之后的切换时隙进行信号切换，所述第一天线切换模式包括使用第一蓝牙模块的指定天线的采样时隙与对应的输出信号的信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一天线切换模式还包括在所述CTE信号中的保护间隔和/或参考间隔，使用第一蓝牙模块的指定天线与对应的输出信号的信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述CTE信号的时隙对应地输出用于控制第一被控器件的第一天线切换控制信号，包括：根据第一天线切换模式，在使用所述第一蓝牙模块的指定天线的采样时隙输出高电平，在其他时间保持低电平；或者，根据第一天线切换模式，在使用所述第一蓝牙模块的指定天线的采样时隙的前一个切换时隙的第一时刻，输出高电平并保持到下一个切换时隙的第二时刻为止，其中，所述第一天线切换模式包括所述使用第一蓝牙模块的指定天线的一个或多个采样时隙的信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一天线切换模式还包括在所述CTE信号中的保护间隔和/或参考间隔使用第一蓝牙模块的指定天线的信息。7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述数据包中指定AoA寻向模式，包括：在CTEInfo字段的CTEType位组中写入0。8.一种基于蓝牙的同步控制方法，其特征在于，包括：当第二蓝牙模块接收到发自第一蓝牙模块的包含CTE信号的数据包时，若所述数据包中指定了AoA寻向模式，则第二蓝牙模块执行AoA寻向模式下接收端的处理，其中，与所述CTE信号的时隙对应地输出用于控制第二被控器件的第二天线切换控制信号，以与所述第一蓝牙模块同步地输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉正吉，李岐，李志宽，刘磊，
申请(专利权)人：北京樱芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：