一种移动检测机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种移动检测机器人，属于检测领域。解决检测油罐时红外检测设备镜头易污染的问题。它包括底盘、转动支撑座、凸轮、转动轴、带锥齿轮支撑盘、防尘罩、传动组件、清洁块、红外检测装置、往复运动组件、压力缸、进液单向阀、出液单向阀、轮轴和箱体，转动支撑座设置在底盘的上端面上，转动轴转动连接在转动支撑座上，转动轴上沿轴向设置有凸轮和带锥齿轮支撑盘，压力缸的进口端与箱体靠下位置连通且在进口端内设置进液单向阀，箱体设置在底盘内用于承装清洁液，传动组件与轮轴和带锥齿轮支撑盘均相连用于将轮轴的转动转递给带锥齿轮支撑盘，清洁块与防尘罩外壁贴合。它主要用于检测油罐油泥分布情况。油罐油泥分布情况。油罐油泥分布情况。

【技术实现步骤摘要】
一种移动检测机器人


[0001]本技术属于检测领域，特别是涉及一种移动检测机器人。

技术介绍

[0002]随着时间的推移，积聚在储油罐壁面的油泥会严重影响到油品的质量，造成油品质量的下降。另外，带盐水的油泥会加剧储油罐内壁的腐蚀，降低储油罐的使用寿命。由于储油罐底部油泥杂质和水分增多，容易产生静电积聚，甚至造成静电事故，同时减少了油罐的有效容积。因此，储油罐内的油泥必须定期予以清除；
[0003]在日常维护中，需要对油罐内的油泥含量和分布进行检测。传统的方式利用无人车搭在红外检测装置进行检测时，由于油罐的放置条件一般为露天且环境一般较为恶劣，会导致镜头污染严重从而影响检测效果。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种移动检测机器人,以解决检测油罐时红外检测设备镜头易污染的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种移动检测机器人，包括底盘、转动支撑座、凸轮、转动轴、带锥齿轮支撑盘、防尘罩、传动组件、清洁块、红外检测装置、往复运动组件、压力缸、进液单向阀、出液单向阀、轮轴和箱体，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动检测机器人，其特征在于：包括底盘(1)、转动支撑座(2)、凸轮(3)、转动轴(4)、带锥齿轮支撑盘(5)、防尘罩(6)、传动组件、清洁块(15)、红外检测装置(17)、往复运动组件、压力缸(22)、进液单向阀(24)、出液单向阀(26)、轮轴(27)和箱体(28)，所述转动支撑座(2)设置在底盘(1)的上端面上，所述转动轴(4)转动连接在转动支撑座(2)上，所述转动轴(4)上沿轴向设置有凸轮(3)和带锥齿轮支撑盘(5)，所述带锥齿轮支撑盘(5)上端设置有防尘罩(6)，所述红外检测装置(17)与转动支撑座(2)相连并容置在防尘罩(6)内，所述往复运动组件与凸轮(3)相连，所述往复运动组件包括活塞(21)，所述活塞(21)滑动连接在压力缸(22)内，所述往复运动组件用于在凸轮(3)的推动下往复运动，所述压力缸(22)的进口端与箱体(28)靠下位置连通且在进口端内设置进液单向阀(24)，所述压力缸(22)的出口端与清洁块(15)中部相连且在出口端内设置出液单向阀(26)，所述压力缸(22)与底盘(1)相连，所述箱体(28)设置在底盘(1)内用于承装清洁液，所述传动组件与轮轴(27)和带锥齿轮支撑盘(5)均相连用于将轮轴(27)的转动转递给带锥齿轮支撑盘(5)，所述清洁块(15)与防尘罩(6)外壁贴合。2.根据权利要求1所述的一种移动检测机器人，其特征在于：所述清洁块(15)为圆弧状且包括顺次设置的除尘部、湿润部和干燥部，所述湿润部与压力缸(22)的出口端正对设置。3.根据权利要求2所述的一种移动检测机器人，其特征在于：所述清洁块(15)通过清洁块支撑(7)与底盘(1)相连。4.根据权利要求1所述的一种移动检测机器人，其特征在于：所述传动组件包括皮带(8)、第一皮带轮(9)、转轴(10)、第二皮带轮(11)、第三皮带轮(12)、带轴锥齿轮(13)和轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梅，赵宸，李墨涵，
申请(专利权)人：智联红外苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：