一种生产线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种生产线系统，包括：搬运机器人用于搬运物料；环绕搬运机器人的周向并间隔设置的工位，工位包括用于分板的分板工位、用于扫码所述板状物料的扫码工位及用于压合所述板状物料的压合工位。本实用新型专利技术提供的生产线系统，由于多个工位环绕搬运机器人的周向并间隔设置，且各个工位均位于搬运机器人的工作范围内，因此，通过1个搬运机器人即可实现对各个工位的物料的搬运操作，减少了搬运机器人的数量，提高了搬运机器人的工作效率，并降低了电力能源的消耗量。降低了电力能源的消耗量。降低了电力能源的消耗量。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线系统


[0001]本技术涉及产品自动化装配产线
，尤其是涉及一种生产线系统。

技术介绍

[0002]目前，电力电子行业、半导体行业生产所用的PCBA板生产线系统中，通常在各个工位对应1台搬运机器人进行上下料。多台搬运机器人进行工作不仅工作效率不够高，且对电力能源消耗较大。
[0003]因此，如何降低生产线系统中所需搬运机器人的数量，以提高搬运机器人的工作效率，并降低电力能源的消耗量是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种生产线系统，旨在降低生产线系统中所需搬运机器人的数量，以提高搬运机器人的工作效率，并降低电力能源的消耗量。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种生产线系统，包括：
[0007]搬运机器人用于搬运板状物料；
[0008]环绕所述搬运机器人的周向并间隔设置的工位，所述工位包括用于分板的分板工位、用于扫码所述板状物料的扫码工位及用于压合所述板状物料的压合工位，各个所述工位均位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线系统(100)，其特征在于，包括：搬运机器人(101)，用于搬运板状物料；环绕所述搬运机器人(101)的周向并间隔设置的工位，所述工位包括用于分板的分板工位、用于扫码所述板状物料的扫码工位及用于压合所述板状物料的压合工位，各个所述工位均位于所述搬运机器人(101)的工作范围内。2.根据权利要求1所述的生产线系统(100)，其特征在于，所述板状物料为PCBA板；所述分板工位处设置分板机(102)，所述分板机(102)用于PCBA板分板，并将分板后的PCBA板输送给所述搬运机器人(101)；所述扫码工位处设置与所述搬运机器人(101)信号连接的扫码机构(103)，所述扫码机构(103)用于扫码所述搬运机器人(101)抓取的PCBA板；所述压合工位处设置压合机构(104)，所述压合机构(104)用于压合所述搬运机器人(101)提供的扫码合格的PCBA板。3.根据权利要求2所述的生产线系统(100)，其特征在于，所述工位还包括NG输出工位；所述NG输出工位处设置NG输出机构(105)，用于输出所述搬运机器人(101)提供的扫码不合格的PCBA板。4.根据权利要求3所述的生产线系统(100)，其特征在于，所述扫码机构(103)位于所述分板机(102)及所述压合机构(104)之间，所述NG输出机构位于所述分板机(102)背离所述扫码机构(103)的一侧。5.根据权利要求2所述的生产线系统(100)，其特征在于，还包括用于输送托盘的输送机构(106)；所述托盘用于装载所述搬运机器人(101)提供的扫码合格的PCBA板，所述输送机构(106)用于将装载所述PCBA板的托盘输送至所述压合机构(104)处进行压合作业并输出。6.根据权利要求5所述的生产线系统(100)，其特征在于，所述输送机构(106)为传送带机构；所述生产线系统(100)还包括第一顶升定位机构(107)，沿着所述输送机构(106)输送所述托盘至所述压合机构(104)的方向，所述第一顶升定位机构(107)设置在所述压合机构(104)的上游，用于将所述输送机构(106)上的托盘举升至脱离所述输送机构(106)的传送带以装载所述搬运机器人(101)提供的PCBA板，还用于将装载所述PCBA板的托盘回落至所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪奎，李佳峰，赵帅，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：