【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、设备及其存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及其存储介质。
技术介绍
[0002]异物质检是指对液体产品中异物进行质量检测的过程。其中，液体产品包括但不限于水、饮料、化妆品、药品、石油化工产品等。异物质检的目的是确保产品符合相关标准和规定，保障消费者的健康和安全。
[0003]目前，在对桶装液体进行质检时，一般是先通过相机拍摄桶装液体的原始图像，然后对桶装液体的原始图像进行目标识别等方式的处理，从而得到待检测图像，最后通过机器视觉检测或者人工检测的方式，对待检测图像检测，得到桶装液体的检测结果。
[0004]然而，现有的图像处理方法存在处理效果不好、影响后续异物质检效果的问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种图像处理方法、装置、设备及其存储介质，用以解决现有的图像处理方法存在处理效果不好、影响后续异物质检效果的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种图像处理方法，方法包括：
[0007]获取第一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一掩模图和第二掩模图，所述第一掩模图为第一图像的掩模图，所述第二掩模图为第二图像的掩模图，所述第一图像和所述第二图像为以不同拍摄视角对待测桶上目标区域进行拍摄的图像；根据所述第一掩模图的拍摄视角，对所述第二掩模图进行投影变化处理，得到第一比对掩模图，所述第一比对掩模图与所述第一掩模图的拍摄视角不同；根据所述第一比对掩模图，对所述第一掩模图中的第一目标像素点进行删除处理，得到第一目标掩模图，所述第一目标像素点为所述第一掩模图中表征为待测桶内异物的像素；从所述第一目标掩膜图中提取第一局部掩膜图，所述第一局部掩膜图为根据所述第一目标掩模图中像素点的分布情况确定，所述第一局部掩膜图表征所述目标区域中非轮廓线部分的局部掩模图；根据所述第一局部掩膜图和所述第一图像，得到第一桶身图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一掩模图和第二掩模图，包括：获取以第一拍摄视角对所述待测桶拍摄的第一初始图像，以及以第二拍摄视角对所述待测桶拍摄的第二初始图像；对所述第一初始图像中的所述目标区域进行目标检测处理，得到所述第一图像；对所述第二初始图像中的所述目标区域进行目标检测处理，得到所述第二图像；对所述第一图像进行语义分割，得到第一掩模图；对所述第二图像进行语义分割，得到第二掩模图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一掩模图的拍摄视角，对所述第二掩模图进行投影变化处理，得到第一比对掩模图，包括：确定第一世界坐标系、第二世界坐标系以及所述第一世界坐标系和所述第二世界坐标系之间的转化关系，其中，所述第一世界坐标系为以第一相机所在位置为原点构建的世界坐标系，所述第一相机为拍摄所述第一图像的相机，所述第二世界坐标系为以第二相机所在位置为原点构建的世界坐标系，所述第二相机为拍摄所述第二图像的相机，所述第一世界坐标系和所述第二世界坐标系之间的转化关系根据所述第一相机和所述第二相机之间的外参数确定；根据所述第一世界坐标系和所述第二世界坐标系之间的转化关系，对所述第二掩模图进行投影变化处理，得到第一比对掩模图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一世界坐标系和所述第二世界坐标系之间的转化关系，对所述第二掩模图进行投影变化处理，得到第一比对掩模图，包括：获取所述第二掩模图上各个像素点在所述第二世界坐标系内的第二坐标集合；根据所述第二坐标集合、以及所述第一世界坐标系和所述第二世界坐标系之间的转化关系，对所述第二掩模图进行投影变化处理，得到第一比对掩模图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二掩模图上各个像素点在所述第二世界坐标系内的第二坐标集合，包括：确定所述第二相机的第二内参数、所述待测桶相对于所述第二相机的第二位置信息；
根据所述第二内参数和所述第二位置信息，确定所述第二坐标集合。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比对掩模图，对所述第一掩模图中的第一目标像素点进行删除处理，得到第一目标掩模图，包括：比对所述第一比对掩模图上像素点与所述第一掩模图上像素点的位置对应关系；若存在位置对应关系为未对应的第一目标像素点，则对所述第一掩模图中的第一目标像素点进行删除处理，得到第一目标掩模图。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一目标掩膜图中提取第一局部掩膜图，包括：确定所述第一目标掩模图中各个像素点的位置；根据所述第一目标掩模图中各个像素点的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林义闽，黄建峰，廉士国，
申请(专利权)人：联通数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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