一种贴插机压力控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种贴插机压力控制系统，包括贴插机和控制设备；控制设备首先获取电流传感器测得的第二组件控制装置的工作电流以及振动传感器采集的第一振动信号；然后根据第二组件控制装置的工作电流对第一振动信号进行分析，分解得到目标振动信号和电机噪声；接着根据目标振动信号和电机噪声，确定第二组件的贴插信息；最终根据贴插信息对第二组件控制装置的贴插压力进行控制。通过应用振动信号传感器，采集贴插过程中产生的振动信号，结合贴插机的工作电流，分析得到贴插信息，从而实现对贴插过程的实时监测，有效避免贴插出错。有效避免贴插出错。有效避免贴插出错。

【技术实现步骤摘要】
一种贴插机压力控制系统


[0001]本专利技术属于生产控制
，尤其涉及一种贴插机压力控制系统。

技术介绍

[0002]贴插机是电子元件生产过程的重要设备之一。在加工印刷电路板、封装集成电路或者在基板上贴装芯片时，都需要使用贴插机来完成电子元件的贴装或插件操作。
[0003]现有技术中的贴插机压力监测，通常在贴插机与电子元件的接触部分安装压力传感器来测量贴插时所产生的反作用力。但受限于压力传感器的监测精度，通常只监测压力传感器的值是否超限，在超过最大值时停止贴插。因此，现有技术中难以实现对贴插过程中贴插压力的实时监测和控制，贴插出错率较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种贴插机压力控制系统，旨在解决现有技术中贴插机的贴插出错率较高的问题。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种贴插机压力控制系统，包括贴插机和控制设备；贴插机包括第一组件控制装置和第二组件控制装置；贴插机用于将第二组件贴插到第一组件的预定位置；第二组件控制装置设置有电流传感器和振动传感器；
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴插机压力控制系统，其特征在于，包括贴插机和控制设备；贴插机包括第一组件控制装置和第二组件控制装置；所述贴插机用于将第二组件贴插到第一组件的预定位置；所述第二组件控制装置设置有电流传感器和振动传感器；所述控制设备用于执行下述步骤：获取电流传感器测得的第二组件控制装置的工作电流以及所述振动传感器采集的第一振动信号；根据所述第二组件控制装置的工作电流对所述第一振动信号进行分析，分解得到目标振动信号和电机噪声；根据所述目标振动信号和所述电机噪声，确定所述第二组件的贴插信息；根据所述贴插信息对所述第二组件控制装置的贴插压力进行控制。2.根据权利要求1所述的贴插机压力控制系统，其特征在于，所述控制设备用于：根据所述工作电流，预测所述第二组件控制装置的标准振动信号；对所述第一振动信号进行滤波，去除随机噪声；对滤波后的第一振动信号进行经验模态分解，得到多个经验模态分量；计算每个经验模态分量与所述标准振动信号之间的相关性；将相关性大于预设阈值的经验模态分量进行组合，得到电机噪声，将相关性小于等于预设阈值的经验模态分量进行组合，得到目标振动信号。3.根据权利要求1所述的贴插机压力控制系统，其特征在于，所述控制设备用于：将所述工作电流和所述第一振动信号输入到预先建立的第一神经网络中，分解得到目标振动信号和电机噪声。4.根据权利要求1所述的贴插机压力控制系统，其特征在于，所述控制设备用于：对所述目标振动信号进行峰值拾取，得到所述目标振动信号的第一幅值变化向量；对所述电机噪声进行峰值拾取，得到所述目标振动信号的第二幅值变化向量；根据所述第二幅值变化向量对所述第一幅值变化向量进行修正，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英芳，
申请(专利权)人：深圳赛思贝尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：