一种带动力的水面垃圾收集机器人制造技术

本发明专利技术提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。率和效果。率和效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带动力的水面垃圾收集机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种带动力的水面垃圾收集机器人。

技术介绍

[0002]目前，水面垃圾清理大多是采用大型垃圾打捞船对水面垃圾进行收集，但这类水面垃圾清理设备的成本较高，且此类的水面垃圾清理设备需要人力操作和值守，存在用工成本高、效率低、设备无法自动识别和收集水面垃圾的问题。
[0003]因此，需要提供一种具有无人值守功能、能够自动识别和收集水面垃圾且成本较低的水面垃圾收集机器人，降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，以实现降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果的目的。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供如下技术方案：本申请提供了一种带动力的水面垃圾收集机器人，包括：外桶，外桶的顶部设有进水豁口，外桶具有内隔板，内隔板将外桶的容纳腔分隔为上腔和下腔，内隔板上设有第一通孔，外桶的桶底设有第二通孔；水泵，水泵设置在下腔内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带动力的水面垃圾收集机器人，其特征在于，包括：外桶（1），所述外桶（1）的顶部设有进水豁口（1013），所述外桶（1）具有内隔板（1011），所述内隔板（1011）将所述外桶（1）的容纳腔分隔为上腔和下腔，所述内隔板（1011）上设有第一通孔（111），所述外桶（1）的桶底设有第二通孔（112）；水泵（9），所述水泵（9）设置在所述下腔内，所述水泵（9）的一端与所述第一通孔（111）连通，所述水泵（9）的另一端与所述第二通孔（112）连通；浮动桶（4），所述浮动桶（4）设置在所述内隔板（1011）上，所述浮动桶（4）的桶底设有让位通孔（401）；内桶支座（2），所述内桶支座（2）穿过所述让位通孔（401）设置在所述内隔板（1011）上，在所述内桶支座（2）的外侧与所述外桶（1）之间形成第一储水空间，在所述内桶支座（2）的内侧形成第二储水空间，所述内桶支座（2）底部设有使所述第一储水空间与所述第二储水空间连通的出水豁口（201），所述浮动桶（4）的桶底位于所述第一储水空间内；内桶（3），所述内桶（3）设置在所述内桶支座（2）上，所述内桶（3）底部设有与所述第二储水空间相连通的漏水孔（301）；挡水件（5），所述挡水件（5）设置在所述进水豁口（1013）处，所述挡水件（5）延伸至所述浮动桶（4）和内桶（3）的上方，所述挡水件（5）可在所述浮动桶（4）的作用下关闭或打开所述进水豁口（1013）；浮筏组件（6），所述浮筏组件（6）设置在所述外桶（1）上，所述浮筏组件（6）具有空腔（611）；蓄电池（10），所述蓄电池（10）设置在所述空腔（611）内，所述蓄电池（10）与所述水泵（9）电连接；集成控制器（11），所述集成控制器（11）设置在所述空腔（611）内，所述集成控制器（11）与所述蓄电池（10）电连接，所述集成控制器（11）与所述水泵（9）信号连接；水位传感器（17），所述水位传感器（17）设置在所述内桶（3）内，用于检测所述内桶（3）内的水位，所述水位传感器（17）与所述蓄电池（10）电连接，所述水位传感器（17）与所述集成控制器（11）信号连接；动力组件（16），所述动力组件（16）设置在所述外桶（1）上，并位于所述浮筏组件（6）的下方，所述动力组件（16）与所述蓄电池（10）电连接，所述动力组件（16）与所述集成控制器（11）信号连接；激光雷达（14），所述激光雷达（14）设置在所述外桶（1）上，用于扫描水面的垃圾和障碍物，所述激光雷达（14）与所述蓄电池（10）电连接，所述激光雷达（14）与所述集成控制器（11）信号连接。2.根据权利要求1所述的带动力的水面垃圾收集机器人，其特征在于，所述动力组件（16）包括：安装圈（1601），套设在所述外桶（1）上并位于所述浮筏组件（6）的下方；导水罩（1602），所述导水罩（1602）设置在所述安装圈（1601）上，所述导水罩（1602）靠近所述外桶（1）的一端的外周表面上设有多个进水通孔（1606），所述导水罩（1602）的远离所述外桶（1）的另一端的外周表面用于导流；防水电机（1603），所述防水电机（1603）安装在所述导水罩（1602）内，所述防水电机
（1603）与所述集成控制器（11）信号连接，所述防水电机（1603）与所述蓄电池（10）电连接；螺旋桨组件（1604），所述螺旋桨组件（1604）设置在所述导水罩（1602）内，并与所述防水电机（1603）的输出端连接；端盖（1605），所述端盖（1605）盖设在所述导水罩（1602）的远离所述外桶（1）的一端上，所述端盖（1605）上设有多个出水通孔（1607）；一组配合安装的导水罩（1602）、防水电机（1603）、螺旋桨组件（1604）、端盖（1605）组成一组动力单元，多组动力单元均布设置在所述安装圈（1601）上。3.根据权利要求1所述的带动力的水面垃圾收集机器人，其特征在于，所述浮动桶（4）的密度小于水的密度；所述浮动桶（4）可在所述外桶（1）上腔底部水的浮力下根据水位变化上下浮动；所述水面垃圾收集机器人还包括：浮动桶配重件（15），所述浮动桶（4）的底部上表面设有环形凹槽（402），多个所述浮动桶配重件（15）均布安装在所述环形凹槽（402）内；整体配重件（12），至少一个所述整体配重件（12）设置在所述空腔（611）内。4.根据权利要求1所述的带动力的水面垃圾收集机器人，其特征在于，所述外桶（1）包括：外桶体（101），所述外桶体（101）具有所述内隔板（1011），所述外桶体（101）上均布有多个外桶体外沿（1012），相邻两个所述外桶体外沿（1012）之间形成有所述进水豁口（1013），所述外桶体外沿（1012）高于所述进水豁口（1013）；外桶封底（102），所述外桶封底（102）与所述外桶体（101）螺纹连接，所述外桶封底（102）具有所述第二通孔（112）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯榆寒，刘中原，陈子龙，韩川，郭瀚文，赵广耀，王艺杰，徐飞，杨国晓，何恩球，陆大伟，王红梅，刘波，赵海峰，邓立营，沈耀鹏，
申请(专利权)人：大连九斗智能科技有限公司，
类型：发明
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