本发明专利技术提供一种AGV教学和测评系统，包括培训数据储存模块、权限识别装置和控制与指令输入装置；培训数据储存模块储存有用户资料数据、操作权限分级数据、AGV教学数据和AGV技术测评数据；权限识别装置可采集用户识别信息并识别用户的操作权限；控制与指令输入装置可触发AGV的控制装置进入AGV教学模式或AGV测评模式以及供用户在AGV教学模式或AGV测评模式下控制AGV车体和/或向AGV的控制装置输入控制指令。本发明专利技术的AGV教学和测评系统，克服AGV搬运机器人的培训内容、考核内容相对于AGV搬运机器人的实际作业内容存在滞后的问题，同时使生产人员能在AGV上同时进行学习和实操。产人员能在AGV上同时进行学习和实操。产人员能在AGV上同时进行学习和实操。
【技术实现步骤摘要】
AGV教学和测评系统及AGV及AGV教学和测评方法
[0001]本专利技术涉及AGV教学和测评装置领域，尤其是指一种AGV教学和测评系统及AGV及AGV教学和测评方法。
技术介绍
[0002]随着AGV搬运机器人被广泛应用到多种生产场景中，培训生产人员如何规范操作AGV搬运机器人显得越来越重要，但由于存在不同种的AGV搬运机器人的配置不同、培训内容、考核内容没有适配AGV搬运机器人的升级(AGV的软件升级会造成系统设置和功能与出厂时预置的系统设置和功能存在差异)而更新等问题，导致AGV搬运机器人的培训内容、考核内容相对于AGV搬运机器人的实际作业内容存在不配套和滞后的问题，另外，由于生产人员是在课堂进行课件学习后再到生产车间操作AGV搬运机器人，学习和实操之间存在时间差，导致生产人员无法在学习后及时实操以巩固知识，影响培训效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV教学和测评系统，其嵌入至AGV中的随车培训教学和测评系统，从而使其教学内容和测评内容适配系统所在的AGV设备，克服AGV搬运机器人的培训内容、考核内容相对于AGV搬运机器人的实际作业内容存在滞后的问题，同时使生产人员能在AGV上同时进行学习和实操。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]AGV教学和测评系统，包括：
[0006]培训数据储存模块，设置在AGV的控制装置上，且与AGV的显示装置和提示模块通讯连接，培训数据储存模块内储存有用户资料数据、操作权限分级数据、AGV教学数据和AGV技术测评数据；
[0007]权限识别装置，与AGV的控制装置通讯连接，其用于采集用户识别信息，并根据用户识别信息、用户资料数据和操作权限分级数据识别用户的操作权限；AGV的控制装置根据权限识别装置的识别结果限制用户操作AGV工作时的控制内容；
[0008]控制与指令输入装置，与AGV的控制装置通讯连接，其用于触发AGV的控制装置进入AGV教学模式或AGV测评模式，以及供用户在AGV教学模式或AGV测评模式下控制AGV车体和/或向AGV的控制装置输入控制指令；
[0009]控制与指令输入装置根据权限识别装置的识别结果判断用户能否触发AGV的控制装置进入AGV教学模式或AGV测评模式；
[0010]在AGV教学模式下，AGV的控制装置根据AGV教学数据控制AGV的显示装置、提示模块和车体中的至少一个工作以输出培训内容、考核内容供用户进行学习，且AGV的控制装置根据AGV教学数据控制AGV的车体工作；在AGV测评模式下，AGV的控制装置根据AGV技术测评数据控制AGV的显示装置、提示模块和车体中的至少一个工作以输出测评内容使用户根据测评内容进行技能测试。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的一种AGV教学和测评系统，具有以下有益效果：
[0012](1)本专利技术通过将AGV教学和测评系统设置为嵌入至AGV中的随车培训教学和测评系统，从而确保培训内容、考核内容适配AGV，克服由于不同种的AGV搬运机器人的配置不同，导致培训内容、考核内容不配套AGV的问题，同时克服培训内容、考核内容没有随AGV的升级而更新的问题，避免AGV搬运机器人的培训内容、考核内容相对于AGV的实际作业内容存在滞后；
[0013](2)由于AGV搬运机器人被广泛应用到不同的生产场景中，而不同的生产场景的移动路线规划和作业需求也不尽相同，使用统一的培训内容、考核内容不足以使生产人员操作AGV满足当前的生产需求；本专利技术通过将AGV教学和测评系统设置为嵌入至AGV中的随车培训教学和测评系统，便于教学人员根据AGV需要被应用的生产场景和作业需求以调整对应的培训教学内容，使培训内容、考核内容更加具有针对性，提高培训内容、考核内容的实用性，确保生产人员接受培训后能控制AGV应对当前生产场景；
[0014](3)本专利技术为嵌入至AGV中的随车培训教学系，一方面，使生产人员能使用AGV原有的内部系统进行操作学习，另一方面，在运行培训教学模式时基于AGV的现成设备(显示装置和提示模块，其中提示模块包括指示灯、功放设备和喇叭器)给生产人员进行听觉和视觉上的培训教育，因此本专利技术的硬件成本低，且部件数量少，对AGV的改造成本低；
[0015](4)本专利技术中设定AGV的控制装置根据权限识别装置的识别结果限制用户操作AGV工作时的控制内容，从而使生产人员需要学习对应的AGV操作内容并通过测评后，才能被赋予对应的操作权限，使AGV教学和测评系统与AGV系统紧密相关联，实现AGV按照实际培训效果给生产人员分派对应操作权限，避免由于生产人员的操作水平不够而导致生产人员误操作；
[0016](5)本专利技术在处于AGV教学模式时，能供用户同时进行学习和操作，增强教学和手脑记忆效果，实现在学习中及时实操以巩固知识，从而有效提高培训效果；
[0017](6)本专利技术在处于AGV教学模式时，AGV的控制装置可根据AGV技术测评数据控制AGV的车体工作以进行工作状态演示(如培训内容、考核内容中演示AGV升起叉臂，则AGV的车体的叉臂实物也跟着培训内容、考核内容的演示内容同步执行动作)，使培训过程更加生动形象具体，加深生产人员的学习记忆，提高培训效果；
[0018](7)本专利技术在处于AGV测评模式时，AGV的控制装置可控制AGV车体执行测评动作，使用户根据测评动作进行技能测试(用户根据测评动作倒推并复原AGV的操作方法和操作指令)，这种培训方式相比传统的使用PPT、图片、视频和文字的培训方式更加直观有效。
[0019]进一步的，培训数据储存模块与AGV的通讯接口通讯连接；培训数据储存模块通过通讯接口接收外部数据储存设备(如U盘、移动硬盘等)输入的操作权限分级数据、AGV教学数据和AGV技术测评数据。
[0020]进一步的，培训数据储存模块与AGV的无线传输模块通讯连接；培训数据储存模块通过无线传输模块接收中央调度系统发送的操作权限分级数据、AGV教学数据和AGV技术测评数据。
[0021]通过使培训数据储存模块与AGV的通讯接口、无线传输模块通讯连接，从而确保随着AGV搬运机器人的配置的变化以及在AGV搬运机器人的软件升级，AGV内的数据也同步更新。
[0022]进一步的，权限识别装置包括人脸识别模块、指纹识别模块和瞳孔识别模块中的至少一种。
[0023]人脸识别模块、指纹识别模块和瞳孔识别模块为通用设备，便宜易得，性能可靠稳定。
[0024]进一步的，控制与指令输入装置与AGV的控制操作系统一体设置。
[0025]控制与指令输入装置采用上述设置方式，从而降低本专利技术的设置成本。
[0026]进一步的，在AGV工作状态下，控制与指令输入装置可控制AGV停止工作，并触发AGV的控制装置进入AGV教学模式。
[0027]上述设置方式可使用户在操作AGV执行任务的过程中，若用户遗忘某一操作，可以随时触发AGV的控制装置进入AGV教学模式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.AGV教学和测评系统，其特征在于，包括：培训数据储存模块，设置在AGV的控制装置上，且与AGV的显示装置和提示模块通讯连接，培训数据储存模块内储存有用户资料数据、操作权限分级数据、AGV教学数据和AGV技术测评数据；权限识别装置，与AGV的控制装置通讯连接，其用于采集用户识别信息，并根据用户识别信息、用户资料数据和操作权限分级数据识别用户的操作权限；AGV的控制装置根据权限识别装置的识别结果限制用户操作AGV工作时的控制内容；控制与指令输入装置，与AGV的控制装置通讯连接，其用于触发AGV的控制装置进入AGV教学模式或AGV测评模式，以及供用户在AGV教学模式或AGV测评模式下控制AGV车体和/或向AGV的控制装置输入控制指令；控制与指令输入装置根据权限识别装置的识别结果判断用户能否触发AGV的控制装置进入AGV教学模式或AGV测评模式；在AGV教学模式下，AGV的控制装置根据AGV教学数据控制AGV的显示装置、提示模块和车体中的至少一个工作以输出培训内容、考核内容供用户进行学习，且AGV的控制装置根据AGV教学数据控制AGV的车体工作；在AGV测评模式下，AGV的控制装置根据AGV技术测评数据控制AGV的显示装置、提示模块和车体中的至少一个工作以输出测评内容使用户根据测评内容进行技能测试。2.根据权利要求1所述的AGV教学和测评系统，其特征在于，培训数据储存模块与AGV的通讯接口通讯连接；培训数据储存模块通过通讯接口接收外部数据储存设备输入的操作权限分级数据、AGV教学数据和AGV技术测评数据。3.根据权利要求1所述的AGV教学和测评系统，其特征在于，培训数据储存模块与AGV的无线传输模块通讯连接；培训数据储存模块通过无线传输模块接收中央调度系统发送的操作权限分级数据、AGV教学数据和AGV技术测评数据。4.根据权利要求1所述的AGV教学和测评系统，其特征在于，权限识别装置包括人脸识别模块、指纹识别模块和瞳孔识别模块中的至少一种。5.根据权利要求1所述的AGV教学和测评系统，其特征在于，控制与指令输入装置与AGV的控制操作系统一体设置。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张明智，陈慧玲，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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