抬头显示处理方法、设备、交通工具及存储介质技术

本申请涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种抬头显示处理方法、设备、交通工具及存储介质。本申请为了获取不同偏差情况下对HUD显示设备的畸变影响，控制HUD显示设备将标准点阵图投影在挡风玻璃上，利用相机等拍摄在挡风玻璃上的投影显示图的畸变情况，并根据拍摄投影显示图的扫描完整性，确定采用多项式拟合算法还是插值算法对投影显示图中未显示的像素点进行补全处理，从而确定预矫正的畸变参数用于HUD显示设备投影前的图像畸变矫正。本申请可以准确地确定预矫正的畸变参数，提高HUD显示设备畸变标定的质量，提高用户体验。提高用户体验。提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
抬头显示处理方法、设备、交通工具及存储介质


[0001]本申请涉及投影显示
，尤其涉及一种抬头显示处理方法、设备、交通工具及存储介质。

技术介绍

[0002]HUD（Head Up Display，抬头显示）是一种利用在车辆挡风玻璃上反射实现车载显示的全新方式，其具体由HUD显示设备的光机发出显示光，并通过相应的光学镜片投射在挡风玻璃上产生相应的虚像，与挡风玻璃外的真实世界形成增强显示的效果。但是由于光线传输的复杂性，光学镜片的面型偏差、挡风玻璃的面型偏差及光学镜片、挡风玻璃的生产与装配偏差都会使投影光路发生变化，从而造成图像畸变，投影显示的效果就会受到严重的影响，亟待需要通过软件处理实现预矫正。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种抬头显示处理方法、设备、交通工具及存储介质，解决了现有技术中HUD投影显示在挡风玻璃上的虚像存在图像畸变，无法准确确定预矫正位置的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请提供了一种抬头显示处理方法，包括如下步骤：获取HUD显示设备在挡风玻璃上的投影显示图，所述投影显示图对应于所述HUD显示设备输出的标准点阵图；响应于所述投影显示图中的点显示数小于所述标准点阵图中的点显示数，利用多项式拟合算法确定所述投影显示图中未显示点位置；响应于所述投影显示图中的点显示数等于所述标准点阵图中的点显示数，利用插值算法确定所述投影显示图中未显示点位置；根据所述投影显示图确定畸变参数。
[0005]在第一方面的一种可选实施方式中，所述获取HUD显示设备在挡风玻璃上的投影显示图包括：通过设置在所述HUD显示设备眼盒范围内的相机正对所述挡风玻璃拍摄获取所述投影显示图。
[0006]在第一方面的一种可选实施方式中，所述获取HUD 显示设备在挡风玻璃上的投影显示图包括：所述投影显示图包括所述标准点阵图在所述挡风玻璃上投影的显示点，确定对应的点显示数及点显示位置。
[0007]在第一方面的一种可选实施方式中，所述获取HUD显示设备在挡风玻璃上的投影显示图，所述投影显示图对应于所述HUD显示设备输出的标准点阵图之后，所述抬头显示处理方法还包括：
在显示界面上接收确定畸变参数的配置选项，响应于所述配置选项采用确定畸变参数的处理算法。
[0008]在第一方面的一种可选实施方式中，所述获取HUD显示设备在挡风玻璃上的投影显示图，所述投影显示图对应于所述HUD显示设备输出的标准点阵图之后，所述抬头显示处理方法还包括：响应于配置默认多项式拟合算法，直接利用多项式拟合算法确定所述投影显示图中未显示点位置。
[0009]在第一方面的一种可选实施方式中，所述根据所述投影显示图确定畸变参数包括：确定所述投影显示图中每个像素点与所述HUD显示设备的每个像素点之间的偏差值，根据所述偏差值确定预矫正的位置。
[0010]在第一方面的一种可选实施方式中，所述根据所述投影显示图确定畸变参数之后，所述抬头显示处理方法包括：将所述畸变参数存储在所述HUD显示设备中，以使所述HUD显示设备根据所述畸变参数对待显示的配置图像进行预矫正。
[0011]在第一方面的一种可选实施方式中，所述将所述畸变参数存储在所述HUD显示设备中，以使所述HUD显示设备根据所述畸变参数对待显示的配置图像进行预矫正包括：在显示界面上同时显示配置图像及对所述配置图像矫正后的预畸变图像；响应于在所述显示界面上的输出指令，输出所述畸变参数的矫正设置文件。
[0012]在第一方面的一种可选实施方式中，所述抬头显示处理方法还包括：在显示界面上同时显示配置图像及所述第二相机拍摄的所述预畸变图像投影的显示图像，以分析图像畸变矫正效果。
[0013]第二方面，本申请提供了一种抬头显示处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述抬头显示处理方法的步骤。
[0014]第三方面，本申请提供了一种交通工具，包括第二方面所述的抬头显示处理设备。
[0015]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述抬头显示处理方法的步骤。
[0016]与现有技术相比，本申请为了获取不同偏差情况下对HUD 显示设备的畸变影响，控制HUD显示设备将标准点阵图投影在挡风玻璃上，利用相机等拍摄在挡风玻璃上的投影显示图的畸变情况，并根据拍摄投影显示图的扫描完整性，确定采用多项式拟合算法还是插值算法对投影显示图中未显示的像素点进行补全处理，从而确定预矫正的畸变参数用于HUD显示设备投影前的图像畸变矫正。本申请可以准确地确定预矫正的畸变参数，提高HUD显示设备畸变标定的质量，提高用户体验。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对技术方案描述中所需使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些示例，对于本领
域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0018]图1为本申请一些示例中HUD投影显示示意图。
[0019]图2为本申请一些示例中图像畸变矫正流程示意图。
[0020]图3为本申请一些示例中配置图像示意图。
[0021]图4为图3示例中配置图像投影的显示图像示意图。
[0022]图5为图3示例中配置图像经过矫正后的预畸变图像示意图。
[0023]图6为图5示例中预畸变图像投影的显示图像示意图。
[0024]图7为本申请一些示例中实时畸变矫正流程图。
[0025]图8为本申请一些示例中图像畸变矫正流程示意图。
[0026]图9为本申请一些示例中投影显示图效果示意图。
[0027]图10为本申请一些示例中未缺失显示点时插值算法实现示意图。
[0028]图11为本申请一些示例中缺失显示点时插值算法实现示意图。
[0029]图12为本申请一些示例中图像畸变矫正流程示意图。
[0030]图13为本申请一些示例中抬头显示处理设备连接示意图。
[0031]图14为本申请一些示例中HUD显示设备示意图。
[0032]图15为本申请一些示例中上位机软件界面示意图。
[0033]图16为本申请一些示例中抬头显示处理方法流程示意图。
[0034]图17为本申请一些示例中抬头显示处理设备模块示意图。
[0035]图18为本申请一些示例中交通工具示意图。
实施方式
[0036]以下将结合附图对本申请进行详细的描述，但描述的内容仅仅是本申请中记载的一些示例，并不限制本申请，本领域普通技术人员根据这些示例所做出的结构、方法或功能等方面的变换均包含在本申请的保护范围内。
[0037]需要说明的是，在不同的示例中，可能使用相同的标号或标记，但是这些并不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抬头显示处理方法，其特征在于，包括如下步骤：获取HUD显示设备在挡风玻璃上的投影显示图，所述投影显示图对应于所述HUD显示设备输出的标准点阵图；响应于所述投影显示图中的点显示数小于所述标准点阵图中的点显示数，利用多项式拟合算法确定所述投影显示图中未显示点位置；响应于所述投影显示图中的点显示数等于所述标准点阵图中的点显示数，利用插值算法确定所述投影显示图中未显示点位置；根据所述投影显示图确定畸变参数。2.根据权利要求1所述的抬头显示处理方法，其特征在于，所述获取HUD显示设备在挡风玻璃上的投影显示图包括：通过设置在所述HUD显示设备眼盒范围内的相机正对所述挡风玻璃拍摄获取所述投影显示图。3.根据权利要求1所述的抬头显示处理方法，其特征在于，所述获取HUD 显示设备在挡风玻璃上的投影显示图包括：所述投影显示图包括所述标准点阵图在所述挡风玻璃上投影的显示点，确定对应的点显示数及点显示位置。4.根据权利要求1所述的抬头显示处理方法，其特征在于，所述根据所述投影显示图确定畸变参数之前，所述抬头显示处理方法包括：在显示界面上接收确定畸变参数的配置选项，响应于所述配置选项采用确定畸变参数的处理算法。5.根据权利要求1所述的抬头显示处理方法，其特征在于，所述根据所述投影显示图确定畸变参数包括：确定所述投影显...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺紫恒，董道明，邓远博，
申请(专利权)人：南京睿维视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：